63 resultados para MECANISMO REED
Resumo:
Ejemplar dedicado a: "La ecmene romana: espacios de integracin y exclusin".
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[ES]El objetivo principal del presente Trabajo Fin de Grado es disear un interpolador de trayectorias y programarlo en Labview. Para ello, se ha de analizar primeramente la cinemtica del mecanismo a utilizar, un robot de cinemtica paralela 5R, y calcular su espacio de trabajo. Despus, se deducirn y programarn diversos perfiles de velocidades (trapezoidal de velocidades, trapezoidal de aceleraciones y sinusoidal) para moverse en rectas, as como el movimiento en curvas mediante splines. Tambin se hallarn experimentalmente las caractersticas de los motores disponibles y se averiguarn las velocidades mximas que puede alcanzar el mecanismo. As podremos presentar un software que sirva para generar trayectorias para el robot 5R. Se presentan tambin, entre otros, el presupuesto del proyecto y los riesgos en los que se puede incurrir. El documento finaliza con unos anexos de planos CAD, resultados y cdigo de programacin.
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[ES]Este proyecto investigador tiene como objetivo el ayudar con la calibracin del mecanismo de cinco pares de rotacin montado en el taller de Ingeniera Mecnica de la ETSI de Bilbao. En primer lugar se estudiarn los algoritmos de optimizacin prestando especial atencin a la comparativa entre Levenberg-Marquart y Gauss-Newton. Se realizarn estudios en Matlab para concluir cul de los dos es ms eficaz tanto en rapidez como en precisin. El que sea ms adecuado se implementar en un programa para la calibracin del mecanismo 5R. En segundo lugar se estudiarn los ndices de observabilidad. Los estudios que se han realizado sobre ellos hasta ahora son poco concluyentes asique se intentar aclarar su utilidad y determinar cul es el que conviene utilizar en este caso. Para ello se deber programar la resolucin del problema cinemtico inverso. Por ltimo se presentarn los resultados y las conclusiones correspondientes. Se propondr tambin un plan de desarrollo de una lnea de investigacin futura que partir con este trabajo como base.
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En los ltimos aos, ha crecido el nmero de publicaciones existentes sobre el fenmeno de las spin-offs apareciendo as como un mecanismo revolucionario en el cumplimiento de la tercera misin de la universidad. El presente trabajo analiza la creacin de spin-offs universitarias como mtodo para la transferencia de conocimiento universidad-empresa, analizando en un principio la historia de la universidad, los modelos y mecanismos para la transferencia de conocimiento. El anlisis contina con una conceptualizacin del fenmeno una diferenciacin de los tipos de spin-offs, adems de destacar sus beneficios y factores condicionantes. Por ltimo, se realiza una sntesis del marco legal vigente y un estudio aplicado sobre esta realidad en la UPV/EHU.
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[ES]Este trabajo presenta un algoritmo automatizado cuyo resultado es la determinacin de las ganancias ptimas del lazo de control de un mecanismo de cinemtica paralela. En concreto se ha aplicado al mecanismo 5R, aunque el mtodo es vlido para cualquier otro mecanismo introduciendo el modelo mecatrnico correspondiente. Permite disponer de un procedimiento para poder elegir en un futuro la combinacin de motor y reductora ms apropiada para un determinado mecanismo evitando realizar adquisiciones sobredimensionadas, como ocurri con el mecanismo en cuestin.
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[ES]Este Trabajo Fin de Grado est enmarcado dentro de un proyecto del grupo de investigacin CompMech. El proyecto consiste en el diseo y construccin de un mecanismo de cinemtica paralela para ensayos dinmicos. Este trabajo fin de grado engloba las tareas necesarias para el estudio del espacio de trabajo del mecanismo y la determinacin de las dimensiones ms apropiadas desde consideraciones cinemticas. Se partir de tres posibles mecanismos, de los que ms adelante se seleccionar uno con el que terminar el ciclo de diseo. Para ello el primer paso es el anlisis cinemtico de los mecanismos. Se resolvern los problemas de posicin y de velocidades, que sern los necesarios para el posterior estudio del espacio de trabajo. La resolucin de estos problemas se programar en un programa Matlab. Despus se obtendrn los espacios de trabajo de cada uno de los mecanismos, as como las posiciones singulares dentro del mismo, y su variacin ante variaciones en las dimensiones. Ser tambin de inters determinar las regiones del espacio de trabajo en las que ms fcil es efectuar el movimiento del mecanismo. Conocidos los espacios de trabajo de cada mecanismo y su variabilidad con cambios en las dimensiones, se elegir el mecanismo ms apropiado para continuar con el ciclo de diseo. Para la eleccin se tendrn tambin en cuenta consideraciones adicionales aportadas por otros miembros del grupo.
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[ES]El objetivo del presente proyecto es el de disear, construir y verificar la validez de un sistema de medida de posicin mediante sensores por cable para un mecanismo de cinemtica paralela 5R, extensible a cualquier otro mecanismo espacial o planar. En el presente informe el lector encontrar un anlisis exhaustivo de los inconvenientes prcticos derivados de la naturaleza del mtodo de monitorizacin propuesto, el desarrollo completo del modelo matemtico obtenido para solventarlos, descripciones y planos sobre el montaje in situ del sistema de medida, resultados empricos sobre el manipulador paralelo y posibles riesgos para la consecucin del proyecto
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[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene la finalidad de contribuir al desarrollo de una lnea de investigacin mediante la implementacin de un mecanismo que amplifique el movimiento de un grado de libertad. Dicho proyecto consiste en optimizar un mecanismo ya existente formado por un msculo neumtico de un grado de libertad de forma que se mejore el rango de utilizacin de dicho mecanismo ampliando la carrera final de ste. Para ello se llevar a cabo un anlisis de distintos mecanismos multiplicadores, el diseo de la mejor opcin entre todos ellos y la final fabricacin de un prototipo funcional. Tambin se llevar a cabo el diseo y fabricacin de las piezas auxiliares que, si bien, no forman parte explcita del mecanismo multiplicador, son necesarias para la posterior implantacin de dicho mecanismo en el mecanismo ya existente, formado por un mecanismo mecatrnico de cinemtica plana 5R dotado de un msculo neumtico y una ventosa.
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[ES]El objetivo de este proyecto es disear un mecanismo que proporcione desplazamientos XY en una plataforma empleando barras flexibles. Para ello se partir de la teora de vigas de Euler-Bernoulli con el objeto de conocer la relacin entra las cargas y momentos actuantes en los extremos y la deformada de las barras. Se utilizarn integrales elpticas y mtodos numricos que se implementarn en un programa Matlab para resolver las ecuaciones que facilitan el clculo de la elstica. Por ltimo, se disear el mecanismo y se construir un prototipo para comparar resultados analticos y experimentales.
Resumo:
903 pginas, bibliografa en pginas 854-895, glosario en pginas 896-903
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[ES] Pese a los recientes esfuerzos realizados para dinamizarlos desde los organismos pblicos competentes espaoles, an son relativamente pocos los consorcios de exportacin realmente exitosos en Espaa frente a los que ni llegan a constituirse o apenas sobreviven un tiempo. Por otra parte, tambin son escasos los estudios nacionales existentes en esta rea. Este trabajo se centra en el anlisis de las fases del proceso del desarrollo exportador de algunas pymes industriales espaolas que participan en un consorcio de exportacin, as como en los factores que influyen en la eleccin y funcionamiento de este mecanismo institucional colaborativo potencialmente eficaz para penetrar con mayor xito en los mercados exteriores.
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[ES] En el entorno actual, la obtencin de innovaciones en la gestin, en el producto y en el proceso, resulta una herramienta competitiva fundamental para las empresas. stas, para garantizarse fuentes de innovacin, deben recurrir a mecanismos de captacin y generacin de conocimiento. Un mecanismo fundamental a este respecto es la captacin de conocimientos del exterior, en especial los de tipo cientfico y tecnolgico.
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Este trabajo se ha llevado a cabo dentro del marco general del Grupo de Investigacin Consolidado Derechos Fundamentales y Unin Europea, GIC07/86-IT-448-07, dirigido por el profesor Gurutz Juregui Bereciartu.
Resumo:
167 p. : il., graf.
Resumo:
156 p. : graf.
