Receptores homodinos a 300 GHz basados en tecnolog��a CMOS

Using CMOS transistors for terahertz detection is currently a disruptive technology that offers the direct integration of a terahertz detector with video preamplifiers. The detectors are based on the resistive mixer concept and its performance mainly depends on the following parameters: type of antenna, electrical parameters (gate to drain capacitor and channel length of the CMOS device) and foundry. Two different 300 GHz detectors are discussed: a single transistor detector with a broadband antenna and a differential pair driven by a resonant patch antenna.

Potencial Anal��tico de los Pol��meros de Impronta Molecular (MIPs) como Elementos de Reconocimiento Biomim��tico

Los pol��meros de impronta molecular (MIPs) son materiales sint��ticos que presentan propiedades de reconocimiento molecular espec��fico hacia determinados compuestos. Estos materiales con ���memoria selectiva��� presentan un elevado potencial anal��tico como sustitutos de elementos de reconocimiento de origen biol��gico para el desarrollo de sensores, como sorbentes en procesos de extracci��n en fase s��lida (SPE) y como fases estacionarias para HPLC y CE. La s��ntesis de estos materiales se basa en la formaci��n de una estructura polim��rica, altamente entrecruzada, alrededor de una mol��cula que act��a como plantilla que se extrae despu��s de la polimerizaci��n. De esta forma, el MIP contendr�� sitios de uni��n que son complementarios a la mol��cula plantilla en forma, tama��o y distribuci��n de grupos funcionales que permiten su reconocimiento posterior, de forma selectiva Los MIPs suelen presentar ventajas interesantes en comparaci��n con los receptores

Monitorizaci��n gps del paso del cicl��n Vince por la pen��nsula ib��rica

Se exponen aqu�� los desarrollos llevados a cabo para la monitorizaci��n del paso del Cicl��n Vince, primer cicl��n tropical documentado que alcanza la Pen��nsula Ib��rica, a trav��s de las se��ales GPS de receptores en tierra durante el evento.

Implementaci��n de instrumentaci��n virtual con LaBVIEW

El objetivo del PFC es el dise��o e implementaci��n de una aplicaci��n que funcione como osciloscopio, analizador de espectro y generador de funciones virtual, todo dentro de la misma aplicacion. Mediante una tarjeta de adquisici��n de datos tomaremos muestras de se��ales del mundo real (sistema anal��gico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador (sistema digital). Con esta misma tarjeta tambi��n se podr��n generar se��ales b��sicas, tales como se��ales senoidales, cuadradas.... y adem��s se ha a��adido la funcionalidad de generar se��ales moduladas en frecuencia, se��ales tipo Chirp (usadas com��nmente tanto en aplicaciones sonar y radar, como en transmisi��n ��ptica) o PRN (ruido pseudo-aleatorio que consta de una secuencia determinista de pulsos que se repite cada periodo, usada com��nmente en receptores GPS), como tambi��n se��ales ampliamente conocidas como el ruido blanco Gaussiano o el ruido blanco uniforme. La aplicaci��n mostrar�� con detalle las se��ales adquiridas y analizar�� de diversas maneras esas se��ales. Posee la funci��n de enventanado de los tipos de ventana mas comunes, respuesta en frecuencia, transformada de Fourier, etc. La configuraci��n es elegida por el usuario en un entorno amigable y de visualizaci��n atractiva. The objective of the PFC is the design and implementation of an application that works as oscilloscope, spectrum analyzer and virtual signal generator, all within the same application. Through a data acquisition card, the user can take samples of real-world signals (analog system) to generate data that can be manipulated by a computer (digital system). This same card can also generate basic signals, such as sine waves, square waves, sawtooth waves.... and further has added other functionalities as frequency modulated signals generation, Chirp signals type generation (commonly used in both sonar and radar applications, such as optical transmission) or PRN (pseudo-random noise sequence comprising a deterministic pulse that repeats every period, commonly used in GPS receivers). It also can generate widely known as Gaussian white noise signals or white noise uniform signals. The application will show in detail the acquired signals and will analyze these signals in different ways selected by the user. Windowing function has the most common window types, frequency response, Fourier transform are examples of what kind of analyzing that can be processed. The configuration is chosen by the user throught friendly and attractive displays and panels.

Estructura de una red esencial de se��alizaci��n que regula la homeostasis i��nica en plantas

Las plantas son organismos s��siles que han desarrollado la capacidad para detectar variaciones sutiles en su ambiente y producir respuestas adaptativas mediante rutas de se��alizaci��n. Los est��mulos causados por el estr��s bi��tico y abi��tico son numerosos y dependiendo del tiempo de exposici��n y su intensidad, pueden reducir la tasa de crecimiento de las plantas y la producci��n. Los cambios en la concentraci��n del calcio citos��lico libre constituyen una de las primeras reacciones intracelulares a las situaciones de estr��s abi��tico. En esta situaci��n, el calcio act��a como segundo mensajero y las variaciones en su concentraci��n son descodificadas por prote��nas de uni��n a calcio. Las m��s conocidas son las manos-EF y los dominios C2. Los dominios C2 han sido descritos como dominios de uni��n a l��pidos dependientes de calcio. Estos dominios se consideran prote��nas perif��ricas solubles en agua que se asocian de manera reversible a los l��pidos de la membrana mediante una o dos regiones funcionales: el sitio de uni��n a calcio y el sitio polib��sico. A pesar de que se conoce la estructura molecular de algunos dominios C2, se desconocen aspectos relacionados como las reglas que dirigen su forma de interaccionar con los diferentes fosfol��pidos y prote��nas, la posici��n que ocupan en la bicapa lip��dica y su papel en la transmisi��n de se��ales. En esta tesis se ha estudiado una prote��na de Arabidopsis thaliana (At3g17980) representativa de una nueva familia de prote��nas con dominios C2, que consiste ��nicamente de un dominio C2. Esta prote��na, llamada AtC2.1, ha sido clonada en el vector pETM11, expresada en E. coli y purificada a homogeneidad en dos pasos cromatogr��ficos. Se obtuvieron cristales de AtC2.1 de buena calidad mediante t��cnicas de difusi��n de vapor. La prote��na fue co-cristalizada con calcio, fosfocolina (POC) y el fosfol��pido 1,2-dihexanoil-sn-glicero-3-fosfo-L-serina (PSF). Se recogieron ocho conjuntos de datos de difracci��n de rayos X empleando radiaci��n sincrotr��n. Los cristales difractaron hasta 1.6 �� de resoluci��n. Siete de ellos pertenec��an al grupo ortorr��mbico P212121, con las dimensiones de la celdilla unidad a = 35.3, b = 88.9, c = 110.6 ��, y un cristal pertenec��a al grupo espacial monocl��nico C2, con a = 124.84, b = 35.27, c = 92.32 �� y ������= 121.70��. La estructura se resolvi�� mediante la t��cnica MR-SAD utilizando el cinc como dispersor an��malo. La estructura cristalina mostr�� que la mol��cula forma un d��mero en el que cada prot��mero se pliega como un dominio C2 t��pico, con la topolog��a tipo II y presenta una inserci��n de 43 amino��cidos que la diferencia de los dominios C2 conocidos. El mapa de densidad electr��nica mostr�� dos ��tomos de calcio por prot��mero. Se resolvieron las estructuras de AtC2.1 en complejo con POC o PSF. En ambos complejos, el an��lisis cristalogr��fico detect�� m��ximos de densidad electr��nica en la regi��n correspondiente al sitio polib��sico formado por las hebras ���2, ���3 ���5 y el lazo 3. ��stos se interpretaron correctamente como dos mol��culas de POC y un ��tomo de cinc, en un complejo, y como la cabeza polar del PSF en el otro. AtC2.1 define un sitio de interacci��n con l��pidos dependiente de cinc. En conclusi��n, en este trabajo se presenta la estructura tridimensional de AtC2.1, miembro representativo de una familia de prote��nas de Arabidopsis thaliana, identificadas como prote��nas que interaccionan con los receptores de ABA. Estas prote��nas est��n constituidas ��nicamente por un dominio C2. El an��lisis conjunto de los datos biof��sicos y cristalogr��ficos muestra que AtC2.1 es un sensor de calcio que une l��pidos usando dos sitios funcionales. Estos datos sugieren un mecanismo de inserci��n en membrana dependiente de calcio que trae consigo la disociaci��n de la estructura dim��rica y, por consiguiente, un cambio en las propiedades de superficie de la mol��cula. Este mecanismo proporciona las bases del reconocimiento y transporte de los receptores de ABA y/o otras mol��culas a la membrana celular. Plants are sessile organisms that have developed the capacity to detect slight variations of their environment. They are able to perceive biotic and abiotic stress signals and to transduce them by signaling pathways in order to trigger adaptative responses. Stress factors are numerous and, depending on their exposition time and their concentration, can reduce plant growth rate, limiting the productivity of crop plants. Changes in the cytosolic free calcium concentration are observed as one of the earliest intracellular reactions to abiotic stress signals. Calcium plays a key role as a second messenger, and calcium concentration signatures, called calcium signals, are decodified by calcium binding proteins. The main calcium binding structures are the EF-hand motif and the C2 domains. C2 domain is a calcium dependent lipid-binding domain of approximately 130 amino acids. C2 domain displays two functional regions: the Ca-binding region and the polybasic cluster. Both of them can interact with the membrane phospholipids. Despite the number of C2 domain 3D structures currently available, questions about how they interact with the different target phospholipids, their precise spatial position in the lipid bilayer, interactions with other proteins and their role in transmitting signals downstream, have not yet been explored. In this work we have studied an uncharacterized protein from Arabidopsis thaliana (At3g17980) consisting of only a single C2 domain, as member of a new protein C2-domain family. This protein called AtC2.1 was cloned into the pETM11 vector and expressed in E. coli, allowing the purification to homogeneity in two chromatographic steps. Good quality diffracting crystals were obtained using vapor-diffusion techniques. Crystals were co-crystalized with calcium; phosphocholine (POC) and/or the phospholipid 1,2-dihexanoyl-sn-glycero-3-phospho-L-serine (PSF). Eight data set were collected with synchrotron radiation. Crystals diffracted up to 1.6 �� resolution and seven of them belong to the orthorhombic space group P212121, with unit-cell parameters a = 35.3, b = 88.9, c = 110.6 ��. Another crystal was monoclinic, space group C2, with a = 124.84, b = 35.27, c = 92.32 �� and ������= 121.70��. The structural model was solved by MR-SAD using Zn2+ as anomalous scatterer. The crystal structure shows that the molecule is a dimer. Each monomer was folded as a canonical C2 domain with the topology II with a 43 residues insertion. The electron density map reveals two calcium ions per molecule. Structures of AtC2.1, complexed with POC and PSF, have been solved. Well-defined extra electron densities were found, in both complexes, within the concave surface formed by strands ���2, ���3, ���5 and loop 3 of AtC2.1. These densities were clearly explained by the presence of the two POC molecules, one zinc atom and head groups of PSF, occupying the cavity of the polybasic site. AtC2.1 defines a new metal dependent lipid-binding site into the polybasic site. In conclusion, in this thesis it is presented the molecular structure of AtC2.1, a representative member of a family of Arabidopsis thaliana C2 domain proteins, of unknown function, but identified as a molecular interacting unit of the ABA receptors. The joint analyses of the biophysical and crystallographic data show that AtC2.1 is a calcium sensor that binds lipids in two sites and suggest a model of calcium-dependent membrane insertion mechanism that will involve either dimer dissociation or a strong rearrangement of the dimeric structure. This mechanism may be the basis for the recognition and delivery of ABA receptors or other protein molecules to cell membranes.

Biostimulation methods associated with early weaning and reproductive rhythms in primiparous rabbit does

El objetivo general de esta Tesis Doctoral ha sido tratar de mejorar los par��metros reproductivos de las conejas prim��paras lactantes, empleando dos m��todos de manejo (destete temprano y extensificaci��n del ritmo reproductivo), que est��n directamente relacionados con su balance energ��tico. Para ello, se dise��aron 2 experimentos en este tipo de hembras. En el primero, se estudi�� el efecto del destete a 25 d��as post-parto (dpp) sobre la actividad ov��rica y el metabolismo energ��tico de las conejas una semana m��s tarde (32 dpp). Un total de 34 prim��paras lactantes con 8 gazapos fueron distribuidas en tres grupos: 10 conejas se sacrificaron a los 25 dpp (grupo L25), 13 fueron destetadas a los 25 dpp y sacrificadas a los 32 dpp (grupo NL32), y 11 conejas no se destetaron y fueron sacrificadas a los 32 dpp (grupo L32). No se observaron diferencias significativas entre grupos en el peso corporal, el peso del ovario, ni en las concentraciones s��ricas de ��cidos grasos no esterificados y de prote��nas totales. A pesar de que el grupo NL32 present�� un bajo consumo de alimento (122 �� 23,5 g / d��a, p <0,001), su contenido corporal estimado de l��pidos (16,9 �� 1,09%, P <0,008), prote��nas (19,7 �� 0,07%, P <0,0001), y energ��a (1147 �� 42,7 MJ / kg, p <0,006) fueron m��s elevados y las concentraciones s��ricas de glucosa (158 �� 24,5 mg/dl, p <0,04) m��s bajas que en los grupos L25 (11,9 �� 1,3%, 18,5 �� 0,08%, 942 �� 51,3 MJ/kg y 212 �� 27,9 mg/dl) y L32 (13,4 �� 1,03%, 18,5 �� 0,1%, 993 �� 40,4 MJ/kg y 259 �� 29,5 mg/dl), respectivamente. En el grupo L25 se observ�� un menor n��mero medio de fol��culos ��� 1 mm en la superficie ov��rica en comparaci��n con los grupos NL32 y L32 (12,7 �� 1,5 vs. 18,0 �� 1,45 y 17,6 �� 1,67, p <0,05). La poblaci��n folicular ov��rica en las secciones histol��gicas y la inmunolocalizaci��n de los receptores de prolactina fueron similares en todos los grupos. En el grupo L25, tanto la maduraci��n nuclear de oocitos, medida en t��rminos de tasas alcanzadas de Metafase II (67,0 vs. 79,7 y 78,3%, P <0.05) y la maduraci��n citoplasm��tica, medida por el porcentaje de gr��nulos corticales (GC) total o parcialmente migrados en los oocitos, fueron significativamente menores que en los grupos NL32 y L32 (16,0 vs 38,3 y 60,0%, P <0.05). En conclusi��n, a pesar de que el destete precoz a 25 dpp pareci�� mejorar las reservas de energ��a de las conejas prim��paras, este hecho no se reflej�� claramente a nivel ov��rico a los 32 dpp y fue similar independientemente del destete, por lo que ��ste ��ltimo podr��a llevarse a cabo m��s tarde. En el segundo experimento, se compararon dos ritmos reproductivos. Se utilizaron un total de 48 conejas prim��paras lactantes con 8 gazapos que se asignaron al azar en dos grupos experimentales: a) lactantes sacrificadas a comienzos del post-parto (11 dpp) de acuerdo a un ritmo semi-intensivo (n = 24), y b) lactantes sacrificadas al final del per��odo post-parto (25 dpp) de acuerdo con un ritmo m��s extensivo (n = 24). En ellas, se estudi�� el peso vivo, la composici��n corporal estimada, par��metros metab��licos y endocrinos (estradiol y progesterona) y caracter��sticas ov��ricas como la poblaci��n folicular y la tasa de atresia, as�� como la maduraci��n nuclear y citopl��smica de los oocitos. En este estudio, el peso vivo, el contenido de energ��a corporal, los dep��sitos grasos y los ��cidos grasos no esterificados disminuyeron a lo largo del post-parto con respecto al momento del parto (P <0,05). Las concentraciones s��ricas de prote��nas y glucosa aumentaron en el mismo periodo post-parto (P <0,05). Se observaron similares niveles de estradiol y progesterona en ambos ritmos, as�� como una poblaci��n folicular, tasas de maduraci��n nuclear (tasa de oocitos en metafase II) y citoplasm��tica (porcentaje de oocitos con gr��nulos corticales migrados), similares en ambos momentos del post-parto. Sin embargo, el n��mero de fol��culos preovulatorios en la superficie ov��rica fue menor (P <0,05) y la tasa de atresia tendi�� a ser mayor con un porcentaje tambi��n menor de fol��culos sanos (P <0,1) en los ovarios de las hembras sometidas al ritmo extensivo. En conclusi��n, al final del post-parto (25 d��as), las conejas prim��paras sin destetar muestran un deterioro de sus reservas corporales, de sus par��metros metab��licos s��ricos y de la calidad de sus oocitos; incluso se ha observado una ligera influencia negativa en el desarrollo de sus fol��culos ov��ricos. Por esta raz��n, se considera que en las conejas prim��paras lactantes el manejo reproductivo extensivo (25 dpp) no presenta ninguna ventaja en comparaci��n con el semi-intensivo (11 dpp). A la vista de los resultados de estos dos experimentos, podemos decir que ni el destete temprano, ni la extensificaci��n del ritmo reproductivo han conseguido una mejora en los par��metros reproductivos de una hembra prim��para. Por ello, son necesarios m��s estudios sobre el estado metab��lico de la coneja prim��para lactante para conseguir m��todos o estrategias que lo mejoren y tengan consecuencias directas sobre la actividad reproductiva y sobre su ��xito productivo. The general aim of this Thesis was to study two management methods (early weaning and extensive reproductive rhythm) linked to the energy balance of the primiparous rabbit does to improve their reproductive performance. In this sense, 2 experiments were conducted using this kind of females. In the first experiment, the effect of weaning at 25 days post-partum (dpp) on ovarian activity and energetic metabolism one week later (32 dpp) was studied. A total of 34 primiparous lactating rabbit does were used and distributed among three groups: 10 does euthanized at 25 dpp (group L25), 13 does weaned at 25 dpp and euthanized at 32 dpp (group NL32), and 11 non weaned does euthanized at 32 dpp (group L32). No significant differences were observed in live body weight, ovary weight, serum non esterified fatty acids (NEFA) and total protein concentration among groups. Although NL32 does had a low feed intake (122��23.5 g/Day; P < 0.001), their estimated lipids (16.9��1.09%, P < 0.008), protein (19.7��0.07%, P < 0.0001), and energy (1147��42.7 MJ/kg, P < 0.006) body contents were higher and their serum glucose concentrations (158��24.5 mg/dl, P < 0.04) were lower compared to L25 does (11.9��1.3%, 18.5��0.08%, 942��51.3 MJ/kg and 212��27.9 mg/dl) and L32 does (13.4��1.03%, 18.5��0.1%, 993��40.4 MJ/kg and 259��29.5 mg/dl, respectively). A lower number of follicles ���1mm was observed compared to NL32 and L32 groups (12.7��1.5 vs. 18.0��1.45 and 17.6 ��1.67; P < 0.05) in the ovarian surface of L25 does. Follicular population in the histological ovarian sections and immunolocalization of prolactin receptor were similar in all groups. In group L25, both nuclear maturation of oocytes in terms of Metaphase II rate (67.0 vs. 79.7 and 78.3%; P < 0.05) and cytoplasmic maturation measured by percentage of cortical granules (CG), totally or partially migrated in oocytes were significantly lower than in groups NL32 and L32 (16.0 vs. 38.3 and 60.0%; P < 0.05). Consequently, a higher rate of oocytes with non-migrated CGs was found in group L25 than in groups NL32 and L32 (76.0 vs. 46.8 and 33.3%; P < 0.05). In conclusion, even though early weaning at 25 dpp seemed to improve body energy stored in primiparous does, this fact was not well reflected on the ovarian status at 32 dpp, which was similar regardless of weaning time. In the second experiment, two reproductive rhythms were compared. A total of 48 primiparous Californian x New Zealand White rabbit does suckling 8 kits were randomly allocated in two experimental groups: a) lactating does euthanized at early post-partum period (11 dpp) according to a semi-intensive rhythm (n = 24), and b) lactating does euthanized on later post-partum period (25 dpp) according to a more extensive rhythm (n = 24). Live weight, estimated body composition, serum metabolic and endocrine parameters (oestradiol and progesterone concentrations) and ovarian features like follicle population and atresia rate, and oocyte maturation were studied. Live weight, body energy content, lipid depots and serum non esterified fatty acids (NEFA) concentrations diminished from parturition time to post-partum period (P < 0.05). In addition, serum protein and glucose concentrations increased along postpartum time (P < 0.05). Similar oestradiol and progesterone levels were shown in rhythms as well as similar follicle population and nuclear and cytoplasmic maturation rates measured as metaphase II and cortical granule migration, respectively in both postpartum times. However, number of preovulatory follicles on the ovarian surface was lower (P < 0.05) and atresia rate tended to be higher with also lower percentage of healthy follicles (P < 0.1) in ovaries of females of extensive group. In conclusion, primiparous non-weaned rabbits does at late post-partum time (25 days), Did no show any improvement regarding body reserves, serum metabolic parameters and oocyte quality; even a slight negative influence has been observed in the development of their ovarian follicles. Thus this reproductive management does not present any advantage compared to earlier post-partum (11 days) reproductive rhythm. In summary, according to the obtained results from these two experiments, we can say that the application of early weaning and the extensive rhythms did not achieve an improvement in the reproductive performance of primiparous does. Thus, it is necessary to conduct more studies about the metabolic status of the primiparous lactating doe to achieve strategies in order to improve it and consequently, to improve the reproductive activity and their productive success.

Producci��n y gesti��n habitacional de los pobladores : articulaci��n con la pol��tica de vivienda y barrio : trayectoria y problem��tica actual

Esta tesis analiza las acciones de los pobladores en la creaci��n, consolidaci��n y transformaci��n de su h��bitat y en su relaci��n con la pol��tica p��blica de vivienda y barrio en Chile. A partir de la observaci��n directa en terreno y de la revisi��n de material proveniente de diversas fuentes afirmamos que, aunque los pobladores han hecho un trabajo de producci��n del h��bitat de gran magnitud y generalizado, las pol��ticas p��blicas no han reconocido suficientemente su papel en la construcci��n de la ciudad, no han incorporado a cabalidad las potencialidades e innovaciones surgidas de sus pr��cticas y estrategias, y nunca les han abierto un espacio claro en la toma de decisiones y en la puesta en obra de los programas habitacionales. En el contexto latinoamericano, la pol��tica habitacional chilena de los ��ltimos 20 a��os se ha considerado un ��xito y un ejemplo a seguir, puesto que ha demostrado ser eficaz en la disminuci��n del d��ficit habitacional. Sin embargo, ha tenido efectos urbanos y sociales nefastos, como la construcci��n de extensos bolsones perif��ricos de pobreza que se degradan aceleradamente, y la desintegraci��n social que genera la expulsi��n de los sin casa a la periferia, donde pierden sus redes familiares y sociales. Desde una trinchera opuesta, los allegados, los sin casa que viven al alero de otras familias y representan la mayor��a de la demanda por vivienda, exigen quedarse en barrios ya consolidados y evitan las periferias, en parte por mantener una red familiar y social que se sustenta en la proximidad f��sica, en parte por los equipamientos y servicios con que cuentan estos barrios y la cercan��a a las fuentes de empleo. Al mismo tiempo, los responsables de dise��ar la pol��tica habitacional no han buscado establecer una forma de colaboraci��n con los pobladores ���principales receptores de la pol��tica��� con el fin ajustar los programas p��blicos a las necesidades de las familias de bajos ingresos y a las realidades socioculturales de sus barrios. Por el contrario, han privilegiado una alianza con el sector privado, que conoce muy limitadamente las demandas de las familias. As��, en lugar de construir ciudades m��s justas, la pol��tica habitacional ha alimentado un mercado inmobiliario sustentado en la especulaci��n del suelo y fomentado la industria de la construcci��n. La pregunta que gu��a esta investigaci��n es c��mo incorporar el conocimiento acumulado y los procedimientos probados por los pobladores al dise��o y la implementaci��n de programas habitacionales y urbanos que promuevan procesos de regeneraci��n de las poblaciones y mejoren la distribuci��n de la vivienda social en la ciudad. Sostenemos que los pobladores, a lo largo de una trayectoria de m��s de medio siglo, han adquirido y consolidado todas las competencias para construir vivienda, mejorar sus barrios e incorporarse a la discusi��n sobre ordenamiento territorial. As��, hoy est��n capacitados para asumir un papel protag��nico en la definici��n de pol��ticas p��blicas que apunte a la construcci��n de ciudades m��s sostenibles y equitativas. La producci��n social del h��bitat vinculada al derecho a la ciudad y a la participaci��n de los pobladores ��desde abajo�� est�� bastante documentada en la literatura latinoamericana. En Chile se han escrito numerosos trabajos y evaluaciones sobre la pol��tica habitacional, pero los estudios sobre el movimiento de pobladores, enfocados desde las ciencias sociales o multidisciplinares, tienen un auge primero, durante los a��os 60 y principios de los 70 y luego, en la segunda mitad de los 80, pero posteriormente dejan de publicarse, a excepci��n de algunas investigaciones de historia urbana o social. En cuanto a los estudios que abordan las acciones de los pobladores desde una mirada puesta en los resultados de la producci��n y la gesti��n habitacional y urbana, estos han sido especialmente escasos y ninguno abarca un per��odo largo. La tesis aborda entonces las acciones espec��ficas que emprenden los pobladores a distintas escalas territoriales ���el conjunto, el barrio, la poblaci��n, la ciudad y el pa��s���, su relaci��n con la pol��tica habitacional y su articulaci��n con los dem��s actores que intervienen en la producci��n material del h��bitat. Lo realizado por los pobladores se estudia a la luz del largo plazo, desde la promulgaci��n de la primera ley de vivienda en 1906 hasta nuestros d��as, con el ��nfasis puesto entre los a��os 1990 y 2010, per��odo de producci��n masiva y sostenida de vivienda social, financiada por el Estado y construida por el sector privado en la periferia urbana, y m��s detalladamente entre 2006 y 2010, cuando los pobladores irrumpen con la ��gesti��n vecinal�� y la ��autogesti��n�� como medios para implementar los programas habitacionales del gobierno. Para ello se recorre toda la trayectoria y se complementa con procesos particulares, a la manera de un lente de acercamiento con el cual se focalizan y amplifican trece casos de estudios, para ilustrar modos de producci��n y gesti��n concretos y mostrar c��mo estos se inscriben en modos de hacer gen��ricos de los pobladores. Finalmente, con el lente centrado en el ��ltimo ciclo de este proceso escribimos el cap��tulo in��dito de los ��ltimos veinte a��os de esta historia. Primero se realiza la reconstrucci��n de tres casos de estudio ��en profundidad��, que incluyen la g��nesis, la consolidaci��n y las transformaciones del conjunto o barrio. Estos casos de estudio ��en profundidad�� se ponen en perspectiva reconstruyendo la trayectoria hist��rica de la producci��n y gesti��n realizada por los pobladores. Esta reconstrucci��n de largo per��odo se profundiza con tres casos de estudio ��espec��ficos��, de dimensi��n hist��rica, que tratan el conflicto del acceso a suelo. Finalmente se analizan las interrogantes que plantean estos procesos hoy en d��a para la producci��n y gesti��n de vivienda y barrio a futuro, a partir de entrevistas a actores claves y de la reconstrucci��n de siete casos de estudio ��espec��ficos�� de acceso a suelo ilustrativos del per��odo actual. La tesis sustenta que los pobladores, con las acciones de gesti��n y autogesti��n que realizan desde 2006, e interviniendo en la discusi��n sobre los instrumentos de planificaci��n territorial a partir del mismo a��o, se sit��an actualmente en una nueva plataforma de acci��n y negociaci��n desde la cual pueden incorporarse, con todas las competencias necesarias, a la definici��n de las pol��ticas p��blicas y as�� dotarlas de pertinencia y coherencia para contribuir a superar la pobreza con respuestas m��s acorde a sus realidades. ABSTRACT This thesis analyzes the actions of pobladores in the creation, consolidation and transformation of their habitat and their relationship with Chilean public housing and neighbourhood policy. Through direct observation in the field and the review of material from various sources we can affirm that although the pobladores have undertaken widespread work in the production of their environment, public policies have not sufficiently recognized their role in the construction of the city. Public policy has failed to fully incorporate the potential and innovation arising from practices and strategies employed by social housing recipients and has never opened a clear space for them in decision-making or the commissioning work of the housing programs. Within the Latin America context, the Chilean housing policy of the past 20 years has been considered a success and an example to follow given that it has proven effective in reducing the housing deficit. However it has had disastrous urban and social effects, such as construction of large peripheral pockets of poverty that degrade rapidly, and generates social disintegration through the expulsion of the homeless to the periphery, where they lose their family and social networks. On another front those homeless who live under the roof of relatives and who represent the majority of demand for social housing, request to stay in consolidated neighbourhoods avoiding the periphery, partly to maintain family and social networks based on physical proximity and partly because of the facilities and services available in these neighbourhoods and their adjacency to sources of employment. At the same time, those responsible for designing housing policy have not sought to establish a form of collaboration with the pobladores in order to adjust the public programs to the needs of low-income families and the socio-cultural realities of their neighbourhoods. On the contrary an alliance with the private sector has been favored, a sector which has very limited knowledge of the demands of the recipients. Therefore instead of building more equal cities, housing policy has fueled a housing market which supports land speculation and promotes the construction industry. The question leading this research is how to incorporate the accumulated knowledge and proven procedures of the pobladores in the design and implementation of programs that promote housing and urban regeneration processes and which could improve the distribution of social housing in the city. We maintain that social housing recipients over the course of half a century have acquired and consolidated all the skills to build housing, improve neighborhoods and join the discussion on city planning. These residents are now capable of assuming a leading role in defining public policies that aim to build more sustainable and equitable cities. The social production of the environment linked to the right to the city and resident participation from the ��bottom-up�� is well documented in Latin American literature. In Chile there are extensive written works and assessments on housing policy with multidisciplinary or social science studies on the movement of the pobladores peaking during the 60���s and early 70���s and then again in the second half of the 80���s but afterwards this stops, with the exception of some research on social or urban history. As for studies that address the actions of the pobladores looking at the results of production and housing and urban management these have been particularly scarce and none of which cover a long period of time. The thesis then addresses the specific actions undertaken by the pobladores at different territorial levels; the housing development, the neighbourhood, the community, the city and State, and their relation to housing policy and its coordination with other actors involved in the production process of the built environment. The accomplishments of the pobladores is studied over the long term, since the enactment of the first housing law in 1906 to the present, with an emphasis between 1990 and 2010, a period of mass production and sustained social housing which was State-funded and built by the private sector in the urban periphery, and in particular between 2006 and 2010, when the pobladores break with the ��neighborhood management�� and ��self-management�� as a means to implement the housing programs of the government. To this end the entire process is outlined and is complemented by specific processes which are placed under a lens in order to focus and amplify thirteen case studies illustrating actual ways of production and management and to show how these ways of doing things are generic to the pobladores. Finally, with the lens focused on the last cycle of this process we write the new chapter of the last twenty years of this history. First there is a reconstruction of three case studies ��in depth��, including their origins, consolidation and the transformation of the sector or neighborhood. These ��in depth�� case studies are put into perspective reconstructing the historical trajectory of the production and management by the pobladores. This reconstruction over a long period is given great depth by three ��specific�� case studies, of historical importance, dealing with the conflict of access to land. Finally we analyze the questions raised by these processes for the production and management of housing and neighborhood in the future, based on interviews with key players and the reconstruction of seven case studies specifically regarding access to land and which are illustrative of current practice. The thesis maintains that since 2006 the pobladores through actions of management and selfmanagement and their intervention in the debate on territorial planning has placed them on a new platform for action and negotiation from which they can incorporate themselves, with all the necessary capacities, in the definition of public policy and therefore provide it with a pertinence and coherence to help towards overcoming poverty with answers more according to their realities.

Valorizaci��n de subproductos agr��colas y forestales como sustratos de cultivo en el estado de Oaxaca (M��xico)

El presente trabajo aborda el aprovechamiento de algunos subproductos agr��colas (bagazo de maguey y fibra de coco) y forestales (corteza de pino) en el Estado de Oaxaca (Sur de M��xico). El objetivo principal se centra en localizar, cuantificar y caracterizar estos con vistas a su aplicaci��n como sustratos o componentes de sustratos en cultivos ornamentales, forestales y hort��colas, y a su uso como enmiendas en cultivos tipo. As�� mismo se persigue reducir el uso de la turba y la tierra de monte como sustratos mayoritarios en la actualidad. Para la localizaci��n de los subproductos se utilizaron los datos de los registros parcelarios de los productores de coco para la obtenci��n de copra (generadores de fibra de coco) de la regi��n costa y de los productores de mezcal (generadores del residuo de bagazo de maguey) de la regi��n valles centrales, as�� como las ubicaciones de los aserraderos forestales en el Estado de Oaxaca. Se emplea un Sistema de Informaci��n Geogr��fica (SIG) con una cartograf��a digitalizada de los elementos del medio (clima, geolog��a y suelo), de los cultivos generadores (bagazo de maguey, fibra de coco y corteza de pino), de la agricultura protegida como receptora (tomate) y de la agricultura extensiva con cultivos receptores de enmienda (caf��, hule, lim��n, mango, palma de coco y maguey). La producci��n anual de los residuos se cartograf��a y cuantifica con los siguientes resultados: bagazo de maguey 624.000 t, fibra de coco 86.000 m3 y 72.000 t de corteza de pino. Mediante el estudio de las caracter��sticas de los suelos de los cultivos receptores y de los requerimientos de materia org��nica de cada cultivo se calcularon las necesidades totales de materia org��nica para cada suelo. Los resultados de las cantidades globales para cada cultivo en todo el Estado muestran una necesidad total de 3.112.000 t de materia org��nica como enmienda. Con los datos obtenidos y a trav��s de un algoritmo matem��tico se realiza una propuesta de localizaci��n de dos plantas de compostaje (de bagazo de maguey y fibra de coco) y cuatro plantas de compostaje de corteza de pino. Con el fin de conocer los subproductos a valorizar como sustrato o componente de sustrato se caracteriza su composici��n f��sica���qu��mica, siguiendo Normas UNE���EN, y se analizan mediante Resonancia Magn��tica Nuclear (RMN). Para el acondicionamiento de bagazo de maguey y la corteza de pino se realizaron ensayos de compostaje. Al final de 241 d��as la temperatura y la humedad de ambos procesos se encontraban en los rangos recomendados, indicando que los materiales estaban estabilizados y con calidad para ser utilizados como sustrato o componente de sustrato. Para la fibra de coco se realiz�� el proceso de molienda en seco de conchas de coco provenientes de la comunidad de R��o Grande Oaxaca (Principal zona productora de copra en Oaxaca). Posteriormente se emplean los materiales obtenidos como componentes para sustratos de cultivo. Se estudia el compost de bagazo de maguey y siete mezclas; el compost de corteza de pino y ocho mezclas y la fibra de coco con tres mezclas. Estos sustratos alternativos permiten obtener mezclas y reducir el uso de la tierra de monte, turba, arcilla expandida y vermiculita, siendo por tanto una alternativa sostenible para la producci��n en invernadero. Se elaboraron mezclas especificas para el cultivo de Lilium hibrido asi��tico y oriental (siete mezclas), sustratos eco���compatibles para cultivo de tomate (nueve mezclas), para la producci��n de planta forestal (siete mezclas) y para la producci��n de pl��ntula hort��cola (ocho mezclas). Como resultados m��s destacados del bagazo de maguey, corteza de pino y las mezclas obtenidas se resume lo siguiente: el bagazo de maguey, con vol��menes crecientes de turba (20, 30, 50 y 60 %) y la corteza de pino, con vol��menes de turba 40 y 60%, presentan valores muy recomendados de porosidad, capacidad de aireaci��n, capacidad de retenci��n de humedad y equilibrio agua���aire. Para la fibra de coco, la procedente de R��o Grande presenta mejor valoraci��n que la muestra comercial de fibra de coco de Morelos. Por ��ltimo se llev�� a cabo la evaluaci��n agron��mica de los sustratos���mezclas, realizando cinco experimentos por separado, estudiando el desarrollo vegetal de cultivos tipo, que se concretan en los siguientes ensayos: 1. Producci��n de Lilium asi��tico y oriental en cama para flor de corte; 2. Producci��n de Lilium oriental en contenedor para flor de corte; 3. Producci��n de pl��ntula forestal (Pinus greggii E y Pinus oaxacana M); 4. Producci��n de tomate (Solanum lycopersicum L) y 5. Producci��n de pl��ntula de tomate en semillero (Solanum lycopersicum L). En relaci��n a la producci��n de Lilium hibrido asi��tico en cama los sustratos corteza de pino (CPTU 80:20 v/v), corteza de pino + sustrato comercial (CPSC 80:20 v/v) y corteza de pino+turba+arcilla expandida+vermiculita (CPTAEV2 30:40:15:15 v/v) presentan los mejores resultados. Dichos sustratos tambi��n presentan adecuados resultados para Lilium hibrido oriental con excepci��n de la corteza de pino + turba (CPTU 80:20 v/v). En la producci��n de Lilium hibrido oriental en contenedor para flor de corte, adem��s de los sustratos de CPSC y CPTAEV2, la mezcla de corteza de pino+turba+arcilla expandida+vermiculita (CPTAEV 70:20:5:5 v/v) manifest�� una respuesta favorable. En el ensayo de producci��n de pl��ntulas de Pinus greggii E y Pinus oaxacana Mirov, las mezclas con corteza de pino+turba+arcilla expandida+vermiculita (CPTAEV2 30:40:15:15 v/v) y bagazo de maguey turba+arcilla expandida+vermiculita (BMTAEV2 30:60:5:5 v/v) son una alternativa que permite disminuir el empleo de turba, arcilla expandida y vermiculita, en comparaci��n con el sustrato testigo de turba+arcilla expandida+vermiculita (TAEV 60:30:10 v/v). En la producci��n de tomate (Solanum lycopersicum L) frente a la utilizaci��n actual del serr��n sin compostar (SSC), las mezclas alternativas de bagazo de maguey+turba (BMT 70:30 v/v), fibra de coco de R��o Grande (FCRG 100v/v) y corteza de pino+turba (CPT 70:30 v/v), presentaron los mejores resultados en rendimientos. As�� mismo, en la producci��n de pl��ntulas de tomate las dos mezclas alternativas de bagazo de maguey+turba+ arcilla expandida+vermiculita (BMTAEV5 50:30:10:10 v/v) y (BMTAEV6 40:40:10:10 v/v) presentaron mejores resultados que los obtenidos en la mezcla comercial (Sunshine 3), mayoritariamente utilizada en M��xico en la producci��n de pl��ntula de tomate y hort��cola. ABSTRACT This paper addresses the use of some agricultural products (maguey bagasse and coconut fiber) and forestry (pine bark) in the State of Oaxaca (southern Mexico). The principal purpose is to locate, quantify and characterize these with the idea of applying them as substrates or substrate components in ornamental crops, forestry, horticultural, and their use as crop amendments. On the other hand, the reduction of peat and forest soil as main substrates is pursued. For the location of the products, registry parcel data from copra producers (coconut fiber generators) of the coastal region and mescal producers (maguey bagasse residue generators) of the central valleys region, as well as the locations of forest mills in the State of Oaxaca. A Geographic Information System (GIS) with digital mapping of environmental factors (climate, geology and soil), crop generators of residues (maguey bagasse, coconut and pine bark) receptors of amendments such as protected agriculture (tomato) and extensive agriculture crops (coffee, rubber, lemon, mango, coconut and agave). The annual production of waste is mapped and quantified with the following results: 624,000t maguey bagasse, coconut fiber 72,000 m3 and 86,000 t of pine bark. Through the study of receiving crops soils properties of and organic matter requirements of each crop, total needs of organic matter for each soil were estimated. The results of the total quantities for each crop across the state show a total of 3,112,000 t of organic matter needed as amendment. Using that data and a mathematical algorithm, the location of two composting plants (agave bagasse and coconut fiber) and four composting plants pine bark was proposed. In order to know the by���products that were going to be used as substrates or substrate components, their physical���chemical composition was analyzed following UNE���EN technics. Furthermore they were analyzed by Nuclear Magnetic Resonance (NMR). For conditioning of maguey bagasse and pine bark, composting essays were conducted. At the end of 241 days the temperature and humidity of both processes were at the recommended ranges, indicating that the materials were stabilized and had reached the quality to be used as a substrate or substrate component. Coconut shells from the community of Rio Grande Oaxaca (Main copra producing area in Oaxaca) were put through a process of dry milling. Subsequently, the obtained materials were used as components for growing media. We studied the maguey bagasse compost and seven mixtures; the pine bark compost and eight blends and coconut fiber with three mixtures. These alternative substrates allow obtaining mixtures and reduce the use of forest soil, peat, vermiculite and expanded clay, making it a sustainable alternative for greenhouse production. Specific mixtures were prepared for growing Lillium, Asian and eastern hybrids (seven blends), eco���compatible substrates for tomato (nine mixtures), for producing forest plant (seven mixtures) and for the production of horticultural seedlings (eight mixtures). Results from maguey bagasse, pine bark and mixtures obtained are summarized as follows: the maguey bagasse, with increasing volumes of peat (20, 30, 50 and 60%) and pine bark mixed with 40 and 60% peat by volume, have very recommended values of porosity, aeration capacity, water retention capacity and water���air balance. Coconut fiber from Rio Grande had better quality than commercial coconut fiber from Morelos. Finally the agronomic evaluation of substrates���mixtures was carried out conducting five experiments separately: 1. Production of Asiatic and Eastern Lilium in bed for cut flower, 2. Production of oriental Lillium in container for cut flower, 3.Production of forest seedlings (Pinus greggii E and Pinus oaxacana M), 4. Production of tomato (Solanum lycopersicum L) and 5. Tomato seedling production in seedbed (Solanum lycopersicum L). In relation to the production of hybrid Asian Lilium in bed, pine bark substrates (CPTU 80:20 v/v), pine bark + commercial substrate (CPSC 80:20 v/v) and pine bark + peat + expanded clay + vermiculite (CPTAEV2 30:40:15:15 v/v) showed the best results. Such substrates also have adequate results for Lilium Oriental hybrid except pine bark + peat (CPTU 80:20 v / v). In the production of Lilium oriental hybrid container for cut flower, besides the CPSC and CPTAEV2 substrates, the mixture of pine bark + peat + vermiculite expanded clay (CPTAEV 70:20:5:5 v / v) showed a favorable response. In the production of Pinus greggii E and Pinus oaxacana Mirov seedlings trial, mixtures with pine bark + peat + expanded clay + vermiculite (CPTAEV2 30:40:15:15 v/v) and maguey bagasse+ peat+ expanded clay + vermiculite (BMTAEV2 30:60:5:5 v / v) are an alternative which allows reducing the use of peat, vermiculite and expanded clay in comparison with the control substrate made of peat + expanded clay+ vermiculite (60:30 TAEV: 10 v/v). In the production of tomato (Solanum lycopersicum L), alternative mixes of maguey bagasse + peat (BMT 70:30 v/v), coconut fiber from Rio Grande (FCRG 100 v / v) and pine bark + peat (CPT 70:30 v / v) showed the best results in yields versus the current use of sawdust without compost (SSC). Likewise, in the production of tomato seedlings of the two alternative mixtures maguey bagasse + peat expanded clay + vermiculite (BMTAEV5 50:30:10:10 v/v) and (BMTAEV6 40:40:10:10 v/v) had better results than those obtained in the commercial mixture (Sunshine 3), mainly used in Mexico in tomato seedling production and horticulture.

Desarrollo de una Interfaz de sustituci��n sensorial para el estudio de la percepci��n del flujo vibrot��ctil (retina t��ctil)

En el presente trabajo fin de m��ster se ha concebido, dise��ado e utilizado una interfaz h��ptica, adecuada para ser utilizada como dispositivo de sustituci��n sensorial, la cual hemos llamado retina t��ctil. Por cuanto trata de proporcionar informaci��n propia del sentido de la vista a trav��s del sentido del tacto. Durante este trabajo, que fue desarrollado en el grupo de rob��tica y cibern��tica CAR UPM-CSIC, se ha trabajado en estrecha colaboraci��n con el departamento de la facultad de psicolog��a de la universidad aut��noma de Madrid, los cuales han definido las bases de la informaci��n de alto orden, como podr��an ser, gradientes de intensidades de vibraci��n, mediante las cuales el individuo llega a tener una mejor comprensi��n del ambiente. El proyecto maneja teor��as psicol��gicas recientes, como las teor��as ecol��gicas y din��micas que entienden que la percepci��n se basa en variables informacionales de alto orden. Ejemplos de tales variables son el flujo ��ptico, gradientes de movimiento, gradientes de intensidades, cambios en gradientes, etc. Sorprendentemente, nuestra percepci��n visual es mucho m��s sensible a variables de alto orden que a variables de bajo orden, lo cual descarta que variables de alto orden se infieran o calculen en base a variables de bajo orden. La hip��tesis que maneja la teor��a ecol��gica es que las variables de alto orden se detectan como unidades b��sicas, sin descomponerlas en variables de bajo orden. Imaginemos el caso de un objeto acerc��ndose, intuitivamente pensar��amos que calculamos la distancia y la velocidad del objeto para determinar el momento en el cual este nos impactar��a, ��pero es este realmente el modo en el que act��a nuestro cerebro?, ��no seremos capaces en determinar directamente el tiempo de contacto como una variable de alto orden presente en el entorno?, por ejemplo, determinar directamente la relaci��n entre el tama��o del objeto y la tasa de crecimiento. Tambi��n cabe preguntarse si todas estas suposiciones son v��lidas para estimulaci��nes a trav��s de los receptores t��ctiles en la piel. El dispositivo desarrollado est�� conformado por 13 m��dulos cada uno de los cuales maneja 6 tactores o vibradores, para hacer un total de 78 vibradores (ampliables al agregar m��dulos adicionales), cada uno de los tactores tiene 8mm de di��metro y proporciona informaci��n del flujo ��ptico asociado al entorno que rodea al usuario a trav��s de informaci��n t��ctil, ��l mismo puede ser utilizado inal��mbricamente a pesar de que el procesamiento de los datos se este realizando en una computadora de mesa, lo cual es muy ��til al trabajar con ambientes virtuales. Tambi��n se presenta la integraci��n de la interfaz con el sistema operativo de robots ROS para usarlo en conjunto con las librer��as que han sido desarrolladas para el control de la c��mara Microsoft Kinect con la cual se puede obtener una matriz de distancias de puntos en el espacio, permitiendo de esta manera utilizar la interfaz en ambientes reales. Finalmente se realizaron experimentos para comprobar hip��tesis sobre la variable de percepci��n del tiempo de contacto adem��s de verificar el correcto funcionamiento del dispositivo de sustituci��n sensorial tanto en ambientes reales como en ambientes simulados as�� como comprobar hip��tesis sobre la valid��z del uso del flujo vibrot��ctil para la determinaci��n del tiempo de contacto.

Cinem��metro piezoel��ctrico de alta exactitud (VUAE)

Se ha desarrollado un sistema electr��nico computerizado, port��til y de bajo consumo, denominado Medidor de Velocidad de Veh��culos por Ultrasonidos de Alta Exactitud, VUAE. La alta exactitud de la medida conseguida en el VUAE hace que pueda servir de medida de referencia de la velocidad de un veh��culo circulando en carretera. Por tanto el VUAE puede usarse como medida de referencia que permita estimar el error de los cinem��metros comerciales. El VUAE est�� compuesto por n (n���2) parejas de emisores y receptores piezoel��ctricos de ultrasonidos, denominados E-Rult. Los emisores de las n parejas E-Rult generan n barreras de ultrasonidos, y los receptores piezoel��ctricos captan la se��al de los ecos cuando el veh��culo atraviesa las barreras. Estos ecos se procesan digitalmente para conseguir se��ales representativas. Posteriormente, utilizando la t��cnica de la correlaci��n cruzada de se��ales, se ha podido estimar con alta exactitud la diferencia de tiempos entre los ecos captados en cada barrera. Con los tiempos entre ecos y con la distancia entre cada una de las n barreras de ultrasonidos se puede realizar una estimaci��n de la velocidad del veh��culo con alta exactitud. El VUAE se ha contrastado con un sistema de velocidad de referencia, basado en cables piezoel��ctricos. ABSTRACT We have developed a portable computerized and low consumption, our system is called High Accuracy Piezoelectric Kinemometer measurement, herein VUAE. By the high accuracy obtained by VUAE it make able to use the VUAE to obtain references measurements of system for measuring Speeds in Vehicles. Therefore VUAE could be used how reference equipment to estimate the error of installed kinemometers. The VUAE was created with n (n���2) pairs of ultrasonic transmitter-receiver, herein E-Rult. The transmitters used in the n couples E-Rult generate n ultrasonic barriers and receivers receive the echoes when the vehicle crosses the barriers. Digital processing of the echoes signals let us to obtain acceptable signals. Later, by mean of cross correlation technics is possible make a highly exact estimation of speed of the vehicle. The log of the moments of interception and the distance between each of the n ultrasounds allows for a highly exact estimation of speed of the vehicle. VUAE speed measurements were compared to a speed reference system based on piezoelectric cables.

Modelo de simulaci��n para la liberaci��n de neurotransmisores en la sinapsis.

La utilizaci��n de simulaciones por ordenador en el campo de la neurociencia, ofrece una mejora radical en el m��todo cient��fico al proporcionar un medio en el que poder probar hip��tesis sobre los complejos modelos biol��gicos. Hay que tener en cuenta que la calidad de las simulaciones es directamente proporcional a la calidad de los datos y a la exactitud en la abstracci��n matem��tica de los procesos biol��gicos. Las sinapsis son los contactos que permiten el intercambio de informaci��n entre neuronas. A trav��s de ellas, las neuronas son capaces de formar circuitos que intervienen en las operaciones funcionales espec��ficas de las distintas regiones del cerebro. Por tanto, puede considerarse a la sinapasis como la estructura elemental y la unidad funcional en la construcci��n de circuitos neuronales. La inmensa mayor��a de las sinapsis del cerebro de los vertebrados son sinapsis qu��micas. En ellas el elemento presin��ptico es generalmente un terminal ax��nico, mientras que el elemento postsin��ptico puede ser un cuerpo neuronal, el segmento inicial del ax��n, un tronco dendr��tico o una espina dendr��tica. Las membranas de los elementos pre y postsin��ptico no entran en contacto, sino que est��n separadas por un peque��o espacio denominado hendidura sin��ptica. En una sinapsis qu��mica, el elemento presin��ptico libera una sustancia qu��mica, el neurotransmisor, que difunde por la hendidura sin��ptica y act��a sobre el elemento postsin��ptico. Desde un punto de vista operacional, una sinapsis convierte un impulso el��ctrico que alcanza el elemento presin��ptico en una se��al qu��mica, que a su vez provoca un fen��meno el��ctrico en el lado postsin��ptico. Para que esto ocurra, el neurotransmisor liberado debe difundir por la hendidura sin��ptica e interactuar con receptores espec��ficos presentes en la membrana postsin��ptica. Dependiendo del tipo de neurotransmisor utilizado y de los receptores implicados la sinapsis podr�� ser excitatoria, si se estimula el elemento postsin��ptico, o inhibitoria si ocurre lo contrario.La transmisi��n sin��ptica ocurre a escala submicrosc��pica, lo que la hace inaccesible a la observaci��n experimental directa. Sin embargo, tanto la difusi��n del neurotransmisor como su interacci��n con los receptores sin��pticos pueden simularse dado que dependen de par��metros fisico-qu��micos conocidos. En este trabajo hemos elegido como objeto de estudio una sinapsis glutamat��rgica (que usa glutamato como neurotransmisor excitatorio) debido a que es la sinapsis m��s com��n en la corteza cerebral. Si bien se conocen las propiedades de los diferentes tipos de receptores de glutamato, se desconoce la influencia que pueda tener en el comportamiento de la sinapsis la geometr��a de ��sta, es decir, su forma y tama��o. Sabemos por estudios de microscop��a electr��nica que tanto la forma como el tama��o de las sinapsis son muy variables, y es precisamente esta variabilidad la que pretendemos simular, junto con otros par��metros como el n��mero de receptores de neurotransmisor.

Desarrollo de circuitos de alta frecuencia para LTE

En este proyecto realizaremos un estudio del efecto de las interferencias procedentes de las redes p��blicas y veremos c��mo afectan el rendimiento de las comunicaciones GSM-R que est��n en la banda de frecuencias adyacente, por un lado, definiremos las caracter��sticas de las redes p��blicas y como afectan los niveles de potencia y los anchos de banda de redes de banda ancha, especialmente LTE que dispone de un ancho de banda adaptativo que puede llegar hasta 20 MHZ, y por otro lado definiremos las caracter��sticas y las exigencias de las comunicaciones GSM-R que es una red privada que se utiliza actualmente para comunicaciones ferroviales. Con el objetivo de determinar el origen y los motivos de estas interferencias vamos a explicar c��mo se produzcan las emisiones no deseadas de las redes p��blicas que son fruto de la intermodulaci��n que se produzca por las caracter��sticas no lineales de los amplificadores, entre las emisiones no deseadas se puede diferenciar entre el dominio de los espurios y el dominio de las emisiones fuera de banda, para determinar el nivel de las emisiones fuera de banda definiremos la relaci��n de fugas del canal adyacente, ACLR, que determina la diferencia entre el pico de la se��al deseada y el nivel de se��al interferente en la banda de paso. Veremos c��mo afectan estas emisiones no deseadas a las comunicaciones GSMR en el caso de interferencias procedentes de se��ales de banda estrecha, como es el caso de GSM, y como afectan en el caso de emisiones de banda ancha con los protocolos UMTS y LTE, tambi��n estudiaremos como varia el rendimiento de la comunicaci��n GSM-R frente a se��ales LTE de diferentes anchos de banda. Para reducir el impacto de las interferencias sobre los receptores GSM-R, analizaremos el efecto de los filtros de entrada de los receptores GSM-R y veremos c��mo varia la BER y la ACLR. Adem��s, con el objetivo de evaluar el rendimiento del receptor GSM-R ante diferentes tipos de interferencias, simularemos dos escenarios donde la red GSM-R se ver�� afectada por las interferencias procedente de una estaci��n base de red p��blica, en el primer escenario la distancia entre la BS y MS GSM-R ser�� de 4.6 KM, mientras en el segundo escenario simularemos una situaci��n t��pica cuando un tren est�� a una distancia corta (25 m) de la BS de red p��blica. Finalmente presentaremos los resultados en forma de graficas de BER y ACLR, y tablas indicando los diferentes niveles de interferencias y la diferencia entre la potencia a la que obtenemos un valor ��ptimo de BER, 10-3, sin interferencia y la potencia a la que obtenemos el mismo valor con interferencias. ABSTRACT In this project we will study the interference effect from public networks and how they affect the performance of GSM-R communications that are in the adjacent frequency band, furthermore, we will define the characteristics of public networks and will explain how the power levels and bandwidth broadband networks are affected as a result, especially LTE with adaptive bandwidth that can reach 20 MHZ. Lastly, we will define the characteristics and requirements of the GSM-R communications, a private network that is currently used for railways communications. In order to determine the origin and motives of these interferences, we will explain what causes unwanted emissions of public networks that occur as a result. The intermodulation, which is caused by the nonlinear characteristics of amplifiers. Unwanted emissions from the transmitter are divided into OOB (out-of-band) emission and spurious emissions. The OOB emissions are defined by an Adjacent Channel Leakage Ratio (ACLR) requirement. We'll analyze the effect of the OOB emission on the GSM-R communication in the case of interference from narrowband signals such as GSM, and how they affect emissions in the case of broadband such as UMTS and LTE; also we will study how performance varies with GSM-R versus LTE signals of different bandwidths. To reduce the impact of interference on the GSM-R receiver, we analyze the effect of input filters GSM-R receivers to see how it affects the BER (Bits Error Rate) and ACLR. To analyze the GSM-R receiver performance in this project, we will simulate two scenarios when the GSM-R will be affected by interference from a base station (BS). In the first case the distance between the public network BS and MS GSM-R is 4.6 KM, while the second case simulates a typical situation when a train is within a short distance, 25 m, of a public network BS. Finally, we will present the results as BER and ACLR graphs, and tables showing different levels of interference and the differences between the power to obtain an optimal value of BER, 10-3, without interference, and the power that gets the same value with interference.

Architectures for Video-on-Demand content distribution in managed networks

La demanda de contenidos de v��deo ha aumentado r��pidamente en los ��ltimos a��os como resultado del gran despliegue de la TV sobre IP (IPTV) y la variedad de servicios ofrecidos por los operadores de red. Uno de los servicios que se ha vuelto especialmente atractivo para los clientes es el v��deo bajo demanda (VoD) en tiempo real, ya que ofrece una transmisi��n (streaming) inmediata de gran variedad de contenidos de v��deo. El precio que los operadores tienen que pagar por este servicio es el aumento del tr��fico en las redes, que est��n cada vez m��s congestionadas debido a la mayor demanda de contenidos de VoD y al aumento de la calidad de los propios contenidos de v��deo. As��, uno de los principales objetivos de esta tesis es encontrar soluciones que reduzcan el tr��fico en el n��cleo de la red, manteniendo la calidad del servicio en el nivel adecuado y reduciendo el coste del tr��fico. La tesis propone un sistema jer��rquico de servidores de streaming en el que se ejecuta un algoritmo para la ubicaci��n ��ptima de los contenidos de acuerdo con el comportamiento de los usuarios y el estado de la red. Debido a que cualquier algoritmo ��ptimo de distribuci��n de contenidos alcanza un l��mite en el que no se puede llegar a nuevas mejoras, la inclusi��n de los propios clientes del servicio (los peers) en el proceso de streaming puede reducir a��n m��s el tr��fico de red. Este proceso se logra aprovechando el control que el operador tiene en las redes de gesti��n privada sobre los equipos receptores (Set-Top Box) ubicados en las instalaciones de los clientes. El operador se reserva cierta capacidad de almacenamiento y streaming de los peers para almacenar los contenidos de v��deo y para transmitirlos a otros clientes con el fin de aliviar a los servidores de streaming. Debido a la incapacidad de los peers para sustituir completamente a los servidores de streaming, la tesis propone un sistema de streaming asistido por peers. Algunas de las cuestiones importantes que se abordan en la tesis son saber c��mo los par��metros del sistema y las distintas distribuciones de los contenidos de v��deo en los peers afectan al rendimiento general del sistema. Para dar respuesta a estas preguntas, la tesis propone un modelo estoc��stico preciso y flexible que tiene en cuenta par��metros como las capacidades de enlace de subida y de almacenamiento de los peers, el n��mero de peers, el tama��o de la biblioteca de contenidos de v��deo, el tama��o de los contenidos y el esquema de distribuci��n de contenidos para estimar los beneficios del streaming asistido por los peers. El trabajo tambi��n propone una versi��n extendida del modelo matem��tico mediante la inclusi��n de la probabilidad de fallo de los peers y su tiempo de recuperaci��n en el conjunto de par��metros del modelo. Estos modelos se utilizan como una herramienta para la realizaci��n de exhaustivos an��lisis del sistema de streaming de VoD asistido por los peers para la amplia gama de par��metros definidos en los modelos. Abstract The demand of video contents has rapidly increased in the past years as a result of the wide deployment of IPTV and the variety of services offered by the network operators. One of the services that has especially become attractive to the customers is real-time Video on Demand (VoD) because it offers an immediate streaming of a large variety of video contents. The price that the operators have to pay for this convenience is the increased traffic in the networks, which are becoming more congested due to the higher demand for VoD contents and the increased quality of the videos. Therefore, one of the main objectives of this thesis is finding solutions that would reduce the traffic in the core of the network, keeping the quality of service on satisfactory level and reducing the traffic cost. The thesis proposes a system of hierarchical structure of streaming servers that runs an algorithm for optimal placement of the contents according to the users��� behavior and the state of the network. Since any algorithm for optimal content distribution reaches a limit upon which no further improvements can be made, including service customers themselves (the peers) in the streaming process can further reduce the network traffic. This process is achieved by taking advantage of the control that the operator has in the privately managed networks over the Set-Top Boxes placed at the clients��� premises. The operator reserves certain storage and streaming capacity on the peers to store the video contents and to stream them to the other clients in order to alleviate the streaming servers. Because of the inability of the peers to completely substitute the streaming servers, the thesis proposes a system for peer-assisted streaming. Some of the important questions addressed in the thesis are how the system parameters and the various distributions of the video contents on the peers would impact the overall system performance. In order to give answers to these questions, the thesis proposes a precise and flexible stochastic model that takes into consideration parameters like uplink and storage capacity of the peers, number of peers, size of the video content library, size of contents and content distribution scheme to estimate the benefits of the peer-assisted streaming. The work also proposes an extended version of the mathematical model by including the failure probability of the peers and their recovery time in the set of parameters. These models are used as tools for conducting thorough analyses of the peer-assisted system for VoD streaming for the wide range of defined parameters.

Dise��o de una interfaz de representaci��n gr��fica de la base de datos de HRTF

El actual proyecto consiste en la creaci��n de una interfaz gr��fica de usuario (GUI) en entorno de MATLAB que realice una representaci��n gr��fica de la base de datos de HRTF (Head-Related Transfer Function). La funci��n de transferencia de la cabeza es una herramienta muy ��til en el estudio de la capacidad del ser humano para percibir su entorno sonoro, adem��s de la habilidad de ��ste en la localizaci��n de fuentes sonoras en el espacio que le rodea. La HRTF biaural (terminolog��a para referirse al conjunto de HRTF del o��do izquierdo y del o��do derecho) en s�� misma, posee informaci��n de especial inter��s ya que las diferencias entre las HRTF de cada o��do, conceden la informaci��n que nuestro sistema de audici��n utiliza en la percepci��n del campo sonoro. Por ello, la funcionalidad de la interfaz gr��fica creada presenta gran provecho dentro del estudio de este campo. Las diferencias interaurales se caracterizan en amplitud y en tiempo, variando en funci��n de la frecuencia. Mediante la transformada inversa de Fourier de la se��al HRTF, se obtiene la repuesta al impulso de la cabeza, es decir, la HRIR (Head-Related Impulse Response). La cual, adem��s de tener una gran utilidad en la creaci��n de software o dispositivos de generaci��n de sonido envolvente, se utiliza para obtener las diferencias ITD (Interaural Time Difference) e ILD (Interaural Time Difference), com��nmente denominados ���par��metros de localizaci��n espacial���. La base de datos de HRTF contiene la informaci��n biaural de diferentes puntos de ubicaci��n de la fuente sonora, formando una red de coordenadas esf��ricas que envuelve la cabeza del sujeto. Dicha red, seg��n las medidas realizadas en la c��mara anecoica de la EUITT (Escuela Universitaria de Ingenier��a T��cnica de Telecomunicaci��n), presenta una precisi��n en elevaci��n de 10�� y en azimut de 5��. Los receptores son dos micr��fonos alojados en el maniqu�� ac��stico llamado HATS (Hats and Torso Simulator) modelo 4100D de Br��el&Kjaer. ��ste posee las caracter��sticas f��sicas que influyen en la percepci��n del entorno como son las formas del pabell��n auditivo (pinna), de la cabeza, del cuello y del torso humano. Ser�� necesario realizar los c��lculos de interpolaci��n para todos aquellos puntos no contenidos en la base de datos HRTF, este proceso es sumamente importante no solo para potenciar la capacidad de la misma sino por su utilidad para la comparaci��n entre otras bases de datos existentes en el estudio de este ��mbito. La interfaz gr��fica de usuario est�� concebida para un manejo sencillo, claro y predecible, a la vez que interactivo. Desde el primer boceto del programa se ha tenido clara su filosof��a, impuesta por las necesidades de un usuario que busca una herramienta pr��ctica y de manejo intuitivo. Su dise��o de una sola ventana re��ne tanto los componentes de obtenci��n de datos como los que hacen posible la representaci��n gr��fica de las HRTF, las HRIR y los par��metros de localizaci��n espacial, ITD e ILD. El usuario podr�� ir alternando las representaciones gr��ficas a la vez que introduce las coordenadas de los puntos que desea visualizar, definidas por phi (elevaci��n) y theta (azimut). Esta faceta de la interfaz es la que le otorga una gran facilidad de acceso y lectura de la informaci��n representada en ella. Adem��s, el usuario puede introducir valores incluidos en la base de datos o valores intermedios a estos, de esta manera, se indica a la interfaz la necesidad de realizar la interpolaci��n de los mismos. El m��todo de interpolaci��n escogido es el de la ponderaci��n de la distancia inversa entre puntos. Dependiendo de los valores introducidos por el usuario se realizar�� una interpolaci��n de dos o cuatro puntos, siendo ��stos lim��trofes al valor introducido, ya sea de phi o theta. Para a��adir versatilidad a la interfaz gr��fica de usuario, se ha a��adido la opci��n de generar archivos de salida en forma de imagen de las gr��ficas representadas, de tal forma que el usuario pueda extraer los datos que le interese para cualquier valor de phi y theta. Se completa el presente proyecto fin de carrera con un trabajo de investigaci��n y estudio comparativo de la funci��n y la aplicaci��n de las bases de datos de HRTF dentro del marco cient��fico y de investigaci��n. Esto ha hecho posible concentrar informaci��n relacionada a trav��s de revistas cient��ficas de investigaci��n como la JAES (Journal of the Audio Engineering Society) o la ASA (Acoustical Society of America), adem��s, del IEEE ( Institute of Electrical and Electronics Engineers) o la ���Web of knowledge��� entre otras. Adem��s de realizar la b��squeda en estas fuentes, se ha optado por v��as de informaci��n m��s comunes como Google Acad��mico o el portal de acceso ���Ingenio��� a los todos los recursos electr��nicos contenidos en la base de datos de la universidad. El estudio genera una ampliaci��n en el conocimiento de la labor pr��ctica de las HRTF. La mayor��a de los estudios enfocan sus esfuerzos en mejorar la percepci��n del evento sonoro mediante su simulaci��n en la escucha est��reo o multicanal. A partir de las HRTF, esto es posible mediante el an��lisis y el c��lculo de datos como pueden ser las regresiones, siendo ��stas muy ��tiles en la predicci��n de una medida bas��ndose en la informaci��n de la actual. Otro campo de especial inter��s es el de la generaci��n de sonido 3D. Mediante la base de datos HRTF es posible la simulaci��n de una se��al biaural. Se han dise��ado algoritmos que son implementados en dispositivos DSP, de tal manera que por medio de retardos interaurales y de diferencias espectrales es posible llegar a un resultado ��ptimo de sonido envolvente, sin olvidar la importancia de los efectos de reverberaci��n para conseguir un efecto cre��ble de sonido envolvente. Debido a la complejidad computacional que esto requiere, gran parte de los estudios coinciden en desarrollar sistemas m��s eficientes, llegando a objetivos tales como la generaci��n de sonido 3D en tiempo real. ABSTRACT. This project involves the creation of a Graphic User Interface (GUI) in the Matlab environment which creates a graphic representation of the HRTF (Head-Related Transfer Function) database. The head transfer function is a very useful tool in the study of the capacity of human beings to perceive their sound environment, as well as their ability to localise sound sources in the area surrounding them. The binaural HRTF (terminology which refers to the HRTF group of the left and right ear) in itself possesses information of special interest seeing that the differences between the HRTF of each ear admits the information that our system of hearing uses in the perception of each sound field. For this reason, the functionality of the graphic interface created presents great benefits within the study of this field. The interaural differences are characterised in space and in time, varying depending on the frequency. By means of Fourier's transformed inverse of the HRTF signal, the response to the head impulse is obtained, in other words, the HRIR (Head-Related Impulse Response). This, as well as having a great use in the creation of software or surround sound generating devices, is used to obtain ITD differences (Interaural Time Difference) and ILD (Interaural Time Difference), commonly named ���spatial localisation parameters���. The HRTF database contains the binaural information of different points of sound source location, forming a network of spherical coordinates which surround the subject's head. This network, according to the measures carried out in the anechoic chamber at the EUITT (School of Telecommunications Engineering) gives a precision in elevation of 10�� and in azimuth of 5��. The receivers are two microphones placed on the acoustic mannequin called HATS (Hats and Torso Simulator) Br��el&Kjaer model 4100D. This has the physical characteristics which affect the perception of the surroundings which are the forms of the auricle (pinna), the head, neck and human torso. It will be necessary to make interpolation calculations for all those points which are not contained the HRTF database. This process is extremely important not only to strengthen the database's capacity but also for its usefulness in making comparisons with other databases that exist in the study of this field. The graphic user interface is conceived for a simple, clear and predictable use which is also interactive. Since the first outline of the program, its philosophy has been clear, based on the needs of a user who requires a practical tool with an intuitive use. Its design with only one window unites not only the components which obtain data but also those which make the graphic representation of the HRTFs possible, the hrir and the ITD and ILD spatial location parameters. The user will be able to alternate the graphic representations at the same time as entering the point coordinates that they wish to display, defined by phi (elevation) and theta (azimuth). The facet of the interface is what provides the great ease of access and reading of the information displayed on it. In addition, the user can enter values included in the database or values which are intermediate to these. It is, likewise, indicated to the interface the need to carry out the interpolation of these values. The interpolation method is the deliberation of the inverse distance between points. Depending on the values entered by the user, an interpolation of two or four points will be carried out, with these being adjacent to the entered value, whether that is phi or theta. To add versatility to the graphic user interface, the option of generating output files in the form of an image of the graphics displayed has been added. This is so that the user may extract the information that interests them for any phi and theta value. This final project is completed with a research and comparative study essay on the function and application of HRTF databases within the scientific and research framework. It has been possible to collate related information by means of scientific research magazines such as the JAES (Journal of the Audio Engineering Society), the ASA (Acoustical Society of America) as well as the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) and the ���Web of knowledge��� amongst others. In addition to carrying out research with these sources, I also opted to use more common sources of information such as Academic Google and the ���Ingenio��� point of entry to all the electronic resources contained on the university databases. The study generates an expansion in the knowledge of the practical work of the HRTF. The majority of studies focus their efforts on improving the perception of the sound event by means of its simulation in stereo or multichannel listening. With the HRTFs, this is possible by means of analysis and calculation of data as can be the regressions. These are very useful in the prediction of a measure being based on the current information. Another field of special interest is that of the generation of 3D sound. Through HRTF databases it is possible to simulate the binaural signal. Algorithms have been designed which are implemented in DSP devices, in such a way that by means of interaural delays and wavelength differences it is possible to achieve an excellent result of surround sound, without forgetting the importance of the effects of reverberation to achieve a believable effect of surround sound. Due to the computational complexity that this requires, a great many studies agree on the development of more efficient systems which achieve objectives such as the generation of 3D sound in real time.

Desarrollo de una herramienta para el an��lisis de im��genes cerebrales multimodales

En la actualidad, el desarrollo de las tecnolog��as de adquisici��n y an��lisis de imagen m��dica permiten la implementaci��n de aplicaciones con fines cl��nicos y de investigaci��n que resulten en un mejor conocimiento de la fisiopatolog��a humana y, en la pr��ctica, un mejor tratamiento a los pacientes. Utilizando im��genes de resonancia magn��tica nuclear y de tomograf��a por emisi��n de fot��n ��nico (SPECT), se han desarrollado los algoritmos de registro necesarios para ser integrados en dos procedimientos de uso cl��nico. En el primero de estos procedimientos, el objetivo es la localizaci��n del foco epileptog��nico en casos de epilepsia f��rmacorresistente mediante el protocolo denominado SISCOM. En este contexto, se ha implementado un algoritmo de registro r��gido para el corregistro de Resonancia Magn��tica e imagen SPECT interictal, as�� como un algoritmo de registro af��n que ayuda a la segmentaci��n de im��genes SPECT. As�� mismo, se han validado y caracterizado ambos algoritmos y la librer��a sobre la que se han desarrollado. El segundo procedimiento tiene por objeto la cuantificaci��n de neurotransmisores dopaminérgicos para el diagn��stico de Enfermedad de Parkinson. En este contexto, se ha implementado un algoritmo de registro SPECT-template necesario para realizar correctamente la cuantificaci��n.