Portacontenedores 1860 TEU's

TIPO DE BUQUE: Portacontenedores. CAPACIDAD DE CARGA: 1860 TEUs (200 refrigerados). PESO MUERTO: 22800 TPM. SOCIEDAD DE CLASIFICACIÓN: Lloyd’s Register. Cámara desatendida. REGLAMENTOS: Solas 2009, Marpol, Convenio de Líneas de Carga. VELOCIDAD: 22 nudos al 85% MCR en pruebas. AUTONOMÍA: 12000 millas al 85% MCR y 15% de margen de mar. TRIPULACIÓN: 27 personas.

Tecnología y Trabajo: La Revolución de las Tecnologías de la Información y la Comunicación y el Aumento del Tiempo de Trabajo

Durante los años 60 fueron frecuentes las profecías que anunciaban jornadas laborales de 4-5 horas para el año 2000, y se basaban generalmente en la progresiva sustitución de la mano de obra por tecnología como las electrónicas y los sistemas aplicados; este cambio permitiría un mayor tiempo libre y de ocio. Sin embargo, la realidad parece resultar peor y contraria a esas expectativas, ya que la jornada de trabajo ha ido ampliándose en el sistema productivo simultáneamente con el avance tecnológico en general y, en particular, de las tecnologías de la información y la comunicación (TIC). El incremento de la jornada de trabajo es un proceso general observado en los países de la OCDE desde la transición de los años 1970/80 hasta hoy (en paralelo, precisamente, con la constante pérdida del poder adquisitivo de los salarios). Este artículo pone en relación la extensión de las TIC con la ampliación de la jornada de trabajo y añade, como nota negativa adicional, que el uso combinado del ordenador portátil y del teléfono móvil, en un entorno de Internet, se convierte en un proceso creciente por el que la gente queda laboralmente disponible durante las 24 horas del día.

Las competiciones académicas en el proyecto "PROMARC". El mundo de los ekranoplanos.

Las competiciones académicas han sido uno de los recursos utilizados por el proyecto europeo PROMARC, “Promoting Marine Research Careers”, con el fin de animar a la gente joven a buscar puestos de trabajo en la investigación y en la innovación en el sector de la tecnología marina. El proyecto liderado por la WEGEMT, Asociación Europea de Universidades del ámbito de la tecnología marina y ciencias afines, ha recogido la participación de ocho Universidades, tres Asociaciones Europeas y una Fundación. El diseño de ekranoplanos ha sido el centro de una de estas competiciones, finalizando con una serie de ensayos de los finalistas en el Canal de Ensayos Hidrodinámicos de la ETSI Navales de la Universidad Politécnica de Madrid. Después de una revisión de los objetivos y estructura del proyecto y del concepto de este tipo de artefactos, se describe la competición en sus aspectos principalmente técnicos, finalizando con los logros obtenidos

Buque Portacontenedores 1750 TEUS

PROYECTO NÚMERO: CA5 TIPO DE BUQUE: Portacontenedores CAPACIDAD DE CARGA: 1750 TEU’s (120 refrigerados) PESO MUERTO: 21000 TM SOCIEDAD DE CLASIFICACIÓN: Lloyd’s Register REGLAMENTOS: Solas, Marpol, Convenio Líneas de carga VELOCIDAD: 22 nudos al 85% MCR en pruebas AUTONOMÍA: 12000 millas al 90% MCR y 15% de margen de mar TRIPULACIÓN: 25 personas

Upper Limb Portable Motion Analysis System Based on Inertial Technology for Neurorehabilitation Purposes

Here an inertial sensor-based monitoring system for measuring and analyzing upper limb movements is presented. The final goal is the integration of this motion-tracking device within a portable rehabilitation system for brain injury patients. A set of four inertial sensors mounted on a special garment worn by the patient provides the quaternions representing the patient upper limb’s orientation in space. A kinematic model is built to estimate 3D upper limb motion for accurate therapeutic evaluation. The human upper limb is represented as a kinematic chain of rigid bodies with three joints and six degrees of freedom. Validation of the system has been performed by co-registration of movements with a commercial optoelectronic tracking system. Successful results are shown that exhibit a high correlation among signals provided by both devices and obtained at the Institut Guttmann Neurorehabilitation Hospital.

Inverse kinematics of a 6 DoF human upper limb using ANFIS and ANN for anticipatory actuation in ADL-based physical Neurorehabilitation

Objective: This research is focused in the creation and validation of a solution to the inverse kinematics problem for a 6 degrees of freedom human upper limb. This system is intended to work within a realtime dysfunctional motion prediction system that allows anticipatory actuation in physical Neurorehabilitation under the assisted-as-needed paradigm. For this purpose, a multilayer perceptron-based and an ANFIS-based solution to the inverse kinematics problem are evaluated. Materials and methods: Both the multilayer perceptron-based and the ANFIS-based inverse kinematics methods have been trained with three-dimensional Cartesian positions corresponding to the end-effector of healthy human upper limbs that execute two different activities of the daily life: "serving water from a jar" and "picking up a bottle". Validation of the proposed methodologies has been performed by a 10 fold cross-validation procedure. Results: Once trained, the systems are able to map 3D positions of the end-effector to the corresponding healthy biomechanical configurations. A high mean correlation coefficient and a low root mean squared error have been found for both the multilayer perceptron and ANFIS-based methods. Conclusions: The obtained results indicate that both systems effectively solve the inverse kinematics problem, but, due to its low computational load, crucial in real-time applications, along with its high performance, a multilayer perceptron-based solution, consisting in 3 input neurons, 1 hidden layer with 3 neurons and 6 output neurons has been considered the most appropriated for the target application.

Un enfoque borroso para el análisis y la gestión de riesgos en los sistemas de información.

En los modelos promovidos por las normativas internacionales de análisis y gestión de riesgos en sistemas de información los activos están interrelacionados entre sí, de modo que un ataque sobre uno de ellos se puede transmitir a lo largo de toda la red, llegando a alcanzar a los activos más valiosos para la Organización. Es necesario entonces asignar el valor de todos los activos, así como las relaciones de dependencia directas e indirectas entre éstos, o la probabilidad de materialización de una amenaza y la degradación que ésta puede provocar sobre los activos. Sin embargo, los expertos encargados de asignar tales valores, a menudo aportan únicamente información imprecisa, de modo que las técnicas borrosas pueden ser muy útiles en este ámbito. Para poder dar un tratamiento computacional a esta información imprecisa es necesario proveer a los expertos de un método con el que puedan expresar sus juicios probabilísticos o sus valoraciones sobre los activos de información en forma de números difusos y evitando sesgos informativos. Una vez obtenidos tales valores, hemos de construir algoritmos que nos permitan establecer indicadores de impacto y riesgo para las amenazas que se ciernen sobre los activos de información, y finalmente debemos proponer conjuntos óptimos de salvaguardas y controles para reducir el riesgo a un nivel asumible. En este trabajo desarrollamos elementos que permiten realizar todo este proceso partiendo de los conceptos básicos de Lógica Borrosa y de las metodologías internacionales de análisis y gestión de riesgos en los sistemas de información.

Yate a vela 30 metros

PFC Yate a vela 30 metros

Fabricación de acero inoxidable

Descripción de los procesos utilizados en la fabricación de acero inoxidabl.

Large-Scale smart grids as system of systems

Smart Grids are advanced power networks that introduce intelligent management, control, and operation systems to address the new challenges generated by the growing energy demand and the appearance of renewal energies. In the literature, Smart Grids are presented as an exemplar SoS: systems composed of large heterogeneous and independent systems that leverage emergent behavior from their interaction. Smart Grids are currently scaling up the electricity service to millions of customers. These Smart Grids are known as Large-Scale Smart Grids. From the experience in several projects about Large-Scale Smart Grids, this paper defines Large-Scale Smart Grids as a SoS that integrate a set of SoS and conceptualizes the properties of this SoS. In addition, the paper defines the architectural framework for deploying the software architectures of Large-Scale Smart Grid SoS.

Designing and simulating smart grids

Growing energy demands and the increased use of renewal energies have changed the landscape of power networks leading to new challenges. Smart Grids have emerged to cope with these challenges by facilitating the integration of traditional and renewable energy resources in distributed, open, and self-managed ways. Innovative models are needed to design energy infrastructures that can enable self-management of the power grid. Software architectures smoothly integrate the software that provides self-management to Smart Grids and their hardware infrastructures. We present a framework to design the software architectures of autonomous Smart Grids in an intuitive domain-oriented way and to simulate their execution by automatically generating the code from the designed autonomous smart grid architectures.

Dysfunctional profile for patients in physical neurorehabilitation of upper limb

This paper proposes a first approach to Objective Motor Assessment (OMA) methodology. Also, it introduces the Dysfunctional profile (DP) concept. DP consists of a data matrix characterizing the Upper Limb (UL) physical alterations of a patient with Acquired Brain Injury (ABI) during the rehabilitation process. This research is based on the comparison methology of UL movement between subjects with ABI and healthy subjects as part of OMA. The purpose of this comparison is to classify subjects according to their motor control and subsequently issue a functional assessment of the movement. For this purpose Artificial Neural Networks (ANN) have been used to classify patients. Different network structures are tested. The obtained classification accuracy was 95.65%. This result allows the use of ANNs as a viable option for dysfunctional assessment. This work can be considered a pilot study for further research to corroborate these results.

A new similarity function for generalized trapezoidal fuzzy numbers

Numerous authors have proposed functions to quantify the degree of similarity between two fuzzy numbers using various descriptive parameters, such as the geometric distance, the distance between the centers of gravity or the perimeter. However, these similarity functions have drawback for specific situations. We propose a new similarity measure for generalized trapezoidal fuzzy numbers aimed at overcoming such drawbacks. This new measure accounts for the distance between the centers of gravity and the geometric distance but also incorporates a new term based on the shared area between the fuzzy numbers. The proposed measure is compared against other measures in the literature.

Análisis de riesgos en los sistemas de información: un enfoque difuso

En los modelos promovidos por las normativas internacionales de análisis de riesgos en los sistemas de información, los activos están interrelacionados entre sí, de modo que un ataque sobre uno de ellos se puede transmitir a lo largo de toda la red, llegando a alcanzar a los activos más valiosos para la organización. Es necesario entonces asignar el valor de todos los activos, así como las relaciones de dependencia directas e indirectas entre estos, o la probabilidad de materialización de una amenaza y la degradación que ésta puede provocar sobre los activos. Sin embargo, los expertos encargados de asignar tales valores, a menudo aportan información vaga e incierta, de modo que las técnicas difusas pueden ser muy útiles en este ámbito. Pero estas técnicas no están libres de ciertas dificultades, como la necesidad de uso de una aritmética adecuada al modelo o el establecimiento de medidas de similitud apropiadas. En este documento proponemos un tratamiento difuso para los modelos de análisis de riesgos promovidos por las metodologías internacionales, mediante el establecimiento de tales elementos.Abstract— Assets are interrelated in risk analysis methodologies for information systems promoted by international standards. This means that an attack on one asset can be propagated through the network and threaten an organization’s most valuable assets. It is necessary to valuate all assets, the direct and indirect asset dependencies, as well as the probability of threats and the resulting asset degradation. However, the experts in charge to assign such values often provide only vague and uncertain information. Fuzzy logic can be very helpful in such situation, but it is not free of some difficulties, such as the need of a proper arithmetic to the model under consideration or the establishment of appropriate similarity measures. Throughout this paper we propose a fuzzy treatment for risk analysis models promoted by international methodologies through the establishment of such elements.

A fuzzy approach to risk analysis in information systems

Assets are interrelated in risk analysis methodologies for information systems promoted by international standards. This means that an attack on one asset can be propagated through the network and threaten an organization's most valuable assets. It is necessary to valuate all assets, the direct and indirect asset dependencies, as well as the probability of threats and the resulting asset degradation. These methodologies do not, however, consider uncertain valuations and use precise values on different scales, usually percentages. Linguistic terms are used by the experts to represent assets values, dependencies and frequency and asset degradation associated with possible threats. Computations are based on the trapezoidal fuzzy numbers associated with these linguistic terms.