Especificaci��n, control de calidad y calidad superficial del hormig��n visto autocompactante

Al abordar aspectos de calidad superficial en hormigones vistos nos encontramos con la carencia de clasificaci��n de calidades de superficies que se puedan utilizar como referencia, lo que obliga a establecer patrones propios. Una vez identificados los defectos que van a discriminar entre categor��as se plantea el problema de la cuantificaci��n de defectos. Es necesario adem��s establecer si existe relaci��n entre el cumplimiento de las especificaciones de autocompactabilidad y las calidades obtenidas, actividad que se contrast�� mediante el control de recepci��n de hormig��n en obra y la tipificaci��n de calidades obtenidas, en una promoci��n de viviendas. Recientemente la fib (Aesthetics in concrete) y ACHE (hormig��n visto) han creado dos grupos de trabajo en esta tem��tica.

Eficacia del rimadyl�� en el control del dolor y la recuperaci��n postquir��rgica despu��s de una cirug��a por dislocaci��n abomasal

Se han estudiado los efectos de la aplicaci��n de Rimadyl�� (carprofeno 50 mg/ml) sobre la concentraci��n de cortisol, temperatura rectal, frecuencia respiratoria, frecuencia cardiaca y motilidad ruminal, con el objetivo evaluar su e���cacia en el control del dolor y la recuperaci��n postquir��rgica, al aplicarlo antes de la cirug��a por dislocaci��n abomasal. Se seleccionaron 24 vacas de caracter��sticas similares que iban a someterse a cirug��a por dislocaci��n abomasal y se asignaron al azar a uno de los dos tratamientos experimentales: Rimadyl�� o suero salino ���siol��gico. La aplicaci��n de Rimadyl�� disminuye (P=0,006) la concentraci��n plasm��tica de cortisol (11,3 ng/mL vs 22,13 ng/mL). Con el tiempo se reducen (P=0,024) los niveles de cortisol plasm��tico. Esta reducci��n es m��s acusada (P=0,0003) con Rimadyl�� a las 6 horas de su aplicaci��n. La producci��n de leche postcirug��a fue mayor en los animales que recibieron Rimadyl�� en comparaci��n con los que se les aplic�� suero salino ���siol��gico

Sistema de control de tracci��n y salida para un monoplaza de la F��rmula SAE

En este proyecto de final de carrera se detalla el proceso de dise��o, fabricaci��n, montaje y ajuste de un dispositivo electr��nico que sirva como sistema de control de tracci��n de un veh��culo y que acoplaremos sobre un monoplaza de carreras que participa en la competici��n Formula SAE. La Formula SAE (Society of Automotive Engineers - Sociedad de Ingenieros de Automoci��n), es una competici��n de coches de carreras monoplaza a nivel universitario que promueve el desarrollo de la ingeniera aplicada a la automoci��n. Se pretende que este libro sirva de gu��a para el correcto manejo y desempe��o del sistema fabricado. Adem��s se ha pretendido que su lectura resulte f��cil y comprensible para que la persona que lea este libro sea capaz de entender el sistema realizado para as�� poderlo mejorar. Gracias a la colaboraci��n entre la Escuela T��cnica Superior de Ingenier��a y Sistemas de Telecomunicaci��n (ETSIST) de la Universidad Polit��cnica de Madrid (UPM), la Escuela de Ingenieros Industriales de esta misma Universidad (ETSII) y el Instituto Universitario de Investigaci��n del Autom��vil (INSIA), se sientan las bases de una plataforma docente en la cual se posibilita la formaci��n y desarrollo de un veh��culo tipo formula que participa en la ya mencionada competici��n Formula SAE. Para ello, se formo en el 2003 el equipo UPMRacing, primer representante espa��ol en el evento. El equipo se compone de m��s de 50 alumnos de la UPM y del M��ster de Ingenier��a en Automoci��n del INSIA. Es por tanto, en el veh��culo fabricado por el equipo UPMRacing, en el que se pretende instalar este sistema de control de tracci��n. El control de tracci��n es un sistema de seguridad del autom��vil dise��ado para prevenir la perdida de adherencia cuando alguna rueda presenta deslizamiento, bien porque el conductor se excede en la aceleraci��n o bien porque el firme este resbaladizo. La unidad de procesamiento del sistema de control de tracci��n fabricado lee la velocidad de cada rueda del veh��culo mediante unos sensores y determina si existe deslizamiento, en tal caso, manda una se��al a la centralita para disminuir la potencia hasta que el deslizamiento disminuya a unos valores controlados. El sistema cuenta con un control remoto que sirve como interfaz para que el piloto pueda manejarlo. Por ultimo, el dispositivo es capaz de conectarse a un bus de comunicaciones CAN para configurar ciertos par��metros. El objetivo del sistema es, b��sicamente, hacer que el coche no derrape en aceleraciones fuertes; concretamente en las salidas desde parado y al tomar una curva, aumentando as�� la velocidad en circuito y la seguridad del piloto. ABSTRACT. The purpose of this project is to describe the design, manufacture, assembly and adjustment processes of an electronic device acting as the traction control system (TCS) of a vehicle, that we will attach to a single-seater competition formula SAE car. The Formula SAE (Society of Automotive Engineers) is a graduate-level singleseater racing car competition promoting the development of automotive applied engineering. We also intend this work to serve as a technical user guide of the manufactured system. It is drafted clearly and concisely so that it will be easy for all those to whom it is addressed to understand and subject to further improvements. The close partnership among the Escuela T��cnica Superior de Ingenier��a y Sistemas de Telecomunicaci��n (ETSIST), Escuela de Ingenieros Industriales (ETSII) of Universidad Polit��cnica de Madrid (UPM), and the Instituto Universitario de Investigaci��n del Autom��vil (INSIA), lays the foundation of a teaching platform enabling the training and development of a single-seater racing car taking part in the already mentioned Formula SAE competition. In this respect, UPMRacing team was created back in 2003, first spanish representative in this event. The team consists of more than 50 students of the UPM and of INSIA Master in Automotive Engineering. It is precisely the vehicle manufactured by UPMRacing team where we intend to install our TCS. TCS is an automotive safety system designed to prevent loss of traction when one wheel has slip, either because the driver exceeds the acceleration or because the firm is slippery. The device���s central processing unit is able to detect the speed of each wheel of the vehicle via special sensors and to determine wheel slip. If this is the case, the system sends a signal to the ECU of the vehicle to reduce the power until the slip is also diminished to controlled values. The device has a remote control that serves as an interface for the pilot to handle it. Lastly, the device is able to connect to a communication bus system CAN to set up certain parameters. The system objective is to prevent skidding under strong acceleration conditions: standing-start from the starting grid or driving into a curve, increasing the speed in circuit and pilot���s safety.

Dise��o, construcci��n y control de un robot dom��stico para asistencia y entrenamiento de la movilidad

Esta tesis presenta el dise��o conceptual, el an��lisis y la planificaci��n de movimientos de un robot de asistencia domestica. El objetivo de este robot es ayudar a personas con problemas de movilidad, las cuales les impiden tener una vida independiente. Se realiza una investigaci��n para identificar las principales necesidades de ayuda t��cnica y una revisi��n del estado del arte de robots de asistencia y rehabilitaci��n. Esta informaci��n es empleada durante el proceso del dise��o conceptual para establecer los objetivos del dise��o identificar y las soluciones previamente propuestas. Posteriormente, se presenta la propuesta de un robot asistente para la marcha y el levantado de la posici��n de sentado, cuyo dise��o permite al usuario realizar sus actividades de la vida diaria. Para evaluar diversos aspectos del concepto se desarrollo un prototipo a escala. Este prototipo fue ��til para establecer la arquitectura de control del robot y probar el principio de funcionamiento de diversos elementos del concepto. Se propone la manera de controlar la ejecuci��n de tareas y de navegaci��n del robot, se simula y se analiza a trav��s de las redes de Petri, se implementa y se prueba en el prototipo a escala. Se desarrollo el modelado din��mico y cinem��tico del robot. Se propone una relaci��n entre la cinem��tica del movimiento de levantado normal de una persona y la cinem��tica del robot para generar las trayectorias a ejecutar por los actuadores. Mediante una herramienta de simulaci��n se realizo un estudio de las fuerzas internas que se llevan a cabo en el usuario y en el robot durante la tarea de levantado. En este punto, se analizo la capacidad del robot para minimizar la fuerza que se ejerce en las articulaciones en la persona.

Dise��o electr��nico de la tarjeta de interfaz y control para un equipo de seguimiento en elevaci��n en un subsistema de contramedidas electr��nicas

Como apoyo al Subsistema ECM tradicional de los sistemas de Guerra Electr��nica, surge el Equipo de Seguimiento en Elevaci��n cuyo fin es la b��squeda de la amenaza en elevaci��n. Ante la necesidad de un mayor n��mero de l��neas entre los bloques internos de este Equipo de Seguimiento, se hace necesario el dise��o de una Tarjeta de Interfaz y Control. La tarjeta se ocupar�� de realizar el control de datos y flujo de se��ales de m��dulos RF que componen el Equipo, haciendo de interfaz entre las Tarjetas Procesadoras y Digitalizadoras, as�� como entre la Tarjeta de Proceso y el Bloque de Recepci��n. Una vez que se haya realizado el an��lisis de la necesidad de controlar estas se��ales, estudiado las especificaciones y los requisitos funcionales del Sistema, se proceder�� a implementar el dise��o hardware y desarrollo firmware de la Tarjeta de Interfaz y Control de un Equipo de Seguimiento en Elevaci��n para un Subsistema ECM, que constituye el objetivo de este PFC. ABSTRACT. In order to find a threat on elevation, and as a support on the basic ECM subsystems of E-war systems, the Elevation Tracking Equipment appears. To the need of a bigger number of lines between inside blocks of this Tracking Equipment, the design of an Interface and Control Board is needed. This board will deal with the data control and with the flow of RF modules signals that set up the Equipment, and will also work as an interface between the Processing and Digitalizing Board, as well as between the Process Board and the Reception Block. Once the signal control necessity analysis has been made, and once the specifications and functional System requirements have been studied, the hardware design and the firmware development will be ran as a target of PFC.

Supervisi��n multidistribuida para el control de procesos de conservaci��n de productos agroalimentarios: optimizaci��n de calidad del producto

La presente Tesis est�� orientada al an��lisis de la supervisi��n multidistribuida de tres procesos agroalimentarios: el secado solar, el transporte refrigerado y la fermentaci��n de caf��, a trav��s de la informaci��n obtenida de diferentes dispositivos de adquisici��n de datos, que incorporan sensores, as�� como el desarrollo de metodolog��as de an��lisis de series temporales, modelos y herramientas de control de procesos para la ayuda a la toma de decisiones en las operaciones de estos entornos. En esta tesis se han utilizado: tarjetas RFID (TemTrip��) con sistema de comunicaci��n por radiofrecuencia y sensor de temperatura; el registrador (i-Button��), con sensor integrado de temperatura y humedad relativa y un tercer prototipo empresarial, m��dulo de comunicaci��n inal��mbrico Nlaza, que integra un sensor de temperatura y humedad relativa Sensirion��. Estos dispositivos se han empleado en la conformaci��n de redes multidistribuidas de sensores para la supervisi��n de: A) Transportes de producto hortofrut��cola realizados en condiciones comerciales reales, que son: dos transportes terrestre de producto de IV gama desde Murcia a Madrid; transporte multimodal (barco-barco) de limones desde Montevideo (Uruguay) a Cartagena (Espa��a) y transporte multimodal (barco-cami��n) desde Montevideo (Uruguay) a Verona (Italia). B) dos fermentaciones de caf�� realizadas en Popay��n (Colombia) en un beneficiadero. Estas redes han permitido registrar la din��mica espacio-temporal de temperaturas y humedad relativa de los procesos estudiados. En estos procesos de transporte refrigerado y fermentaci��n la aplicaci��n de herramientas de visualizaci��n de datos y an��lisis de conglomerados, han permitido identificar grupos de sensores que presentan patrones an��logos de sus series temporales, caracterizando as�� zonas con din��micas similares y significativamente diferentes del resto y permitiendo definir redes de sensores de menor densidad cubriendo las diferentes zonas identificadas. Las metodolog��as de an��lisis complejo de las series espacio-temporales (modelos psicrom��tricos, espacio de fases bidimensional e interpolaciones espaciales) permitieron la cuantificaci��n de la variabilidad del proceso supervisado tanto desde el punto de vista din��mico como espacial as�� como la identificaci��n de eventos. Constituyendo as�� herramientas adicionales de ayuda a la toma de decisiones en el control de los procesos. Siendo especialmente novedosa la aplicaci��n de la representaci��n bidimensional de los espacios de fases en el estudio de las series espacio-temporales de variables ambientales en aplicaciones agroalimentarias, aproximaci��n que no se hab��a realizado hasta el momento. En esta tesis tambi��n se ha querido mostrar el potencial de un sistema de control basado en el conocimiento experto como es el sistema de l��gica difusa. Se han desarrollado en primer lugar, los modelos de estimaci��n del contenido en humedad y las reglas sem��nticas que dirigen el proceso de control, el mejor modelo se ha seleccionado mediante un ensayo de secado realizado sobre bolas de hidrogel como modelo alimentario y finalmente el modelo se ha validado mediante un ensayo en el que se deshidrataban l��minas de zanahoria. Los resultados sugirieron que el sistema de control desarrollado, es capaz de hacer frente a dificultades como las variaciones de temperatura d��a y noche, consiguiendo un producto con buenas caracter��sticas de calidad comparables a las conseguidas sin aplicar ning��n control sobre la operaci��n y disminuyendo as�� el consumo energ��tico en un 98% con respecto al mismo proceso sin control. La instrumentaci��n y las metodolog��as de an��lisis de datos implementadas en esta Tesis se han mostrado suficientemente vers��tiles y transversales para ser aplicadas a diversos procesos agroalimentarios en los que la temperatura y la humedad relativa sean criterios de control en dichos procesos, teniendo una aplicabilidad directa en el sector industrial ABSTRACT This thesis is focused on the analysis of multi-distributed supervision of three agri-food processes: solar drying, refrigerated transport and coffee fermentation, through the information obtained from different data acquisition devices with incorporated sensors, as well as the development of methodologies for analyzing temporary series, models and tools to control processes in order to help in the decision making in the operations within these environments. For this thesis the following has been used: RFID tags (TemTrip��) with a Radiofrequency ID communication system and a temperature sensor; the recorder (i-Button��), with an integrated temperature and relative humidity and a third corporate prototype, a wireless communication module Nlaza, which has an integrated temperature and relative humidity sensor, Sensirion��. These devices have been used in creating three multi-distributed networks of sensors for monitoring: A) Transport of fruits and vegetables made in real commercial conditions, which are: two land trips of IV range products from Murcia to Madrid; multimodal transport (ship - ship) of lemons from Montevideo (Uruguay) to Cartagena (Spain) and multimodal transport (ship - truck) from Montevideo (Uruguay) to Verona (Italy). B) Two coffee fermentations made in Popayan (Colombia) in a coffee processing plant. These networks have allowed recording the time space dynamics of temperatures and relative humidity of the processed under study. Within these refrigerated transport and fermentation processes, the application of data display and cluster analysis tools have allowed identifying sensor groups showing analogical patterns of their temporary series; thus, featuring areas with similar and significantly different dynamics from the others and enabling the definition of lower density sensor networks covering the different identified areas. The complex analysis methodologies of the time space series (psychrometric models, bi-dimensional phase space and spatial interpolation) allowed quantifying the process variability of the supervised process both from the dynamic and spatial points of view; as well as the identification of events. Thus, building additional tools to aid decision-making on process control brought the innovative application of the bi-dimensional representation of phase spaces in the study of time-space series of environmental variables in agri-food applications, an approach that had not been taken before. This thesis also wanted to show the potential of a control system based on specialized knowledge such as the fuzzy logic system. Firstly, moisture content estimation models and semantic rules directing the control process have been developed, the best model has been selected by an drying assay performed on hydrogel beads as food model; and finally the model has been validated through an assay in which carrot sheets were dehydrated. The results suggested that the control system developed is able to cope with difficulties such as changes in temperature daytime and nighttime, getting a product with good quality features comparable to those features achieved without applying any control over the operation and thus decreasing consumption energy by 98% compared to the same uncontrolled process. Instrumentation and data analysis methodologies implemented in this thesis have proved sufficiently versatile and cross-cutting to apply to several agri-food processes in which the temperature and relative humidity are the control criteria in those processes, having a direct effect on the industry sector.

Soft-computing based visual control for unmanned vehicles

El objetivo principal de esta Tesis es extender la utilizaci��n del ���Soft- Computing��� para el control de veh��culos sin piloto utilizando visi��n. Este trabajo va m��s all�� de los t��picos sistemas de control utilizados en entornos altamente controlados, demonstrando la fuerza y versatilidad de la l��gica difusa (Fuzzy Logic) para controlar veh��culos a��reos y terrestres en un abanico de applicaciones diferentes. Para esta Tesis se ha realizado un gran n��mero de pruebas reales en las cuales los controladores difusos han manejado una plataforma visual ���pan-and-tilt���, un helicoptero, un coche comercial y hasta dos tipos de quadrirotores. El uso del m��todo de optimizaci��n ���Cross-Entropy��� ha sido utilizado para mejorar el comportamiento de algunos de los controladores borrosos. Todos los controladores difusos presentados en ��sta Tesis han sido implementados utilizando un c��digo desarrollado por el candidato para tal efecto, llamado MOFS (Miguel Olivares��� Fuzzy Software). Diferentes algoritmos visuales han sido utilizados para adquirir la informaci��on visual del entorno, ���Cmashift���, descomposici��n de la homograf��a y detecci��n de marcas de realidad aumentada, entre otros. Dicha informaci��n visual ha sido utilizada como entrada de los controladores difusos para comandar los veh��culos en las diferentes applicaciones autonomas. El volante de un veh��culo comercial ha sido controlado para realizar pruebas de conducci��n aut��noma en condiciones de tr��fico similares a las de una ciudad. El sistema ha llegado a completar con ��xito pruebas de m��s de 6 km sin ninguna interacci��n humana, mediante el seguimiento de una l��nea pintada en el suelo. El limitado campo visual del sistema no ha sido impedimento para alcanzar velocidades de hasta 48 km/h y ser guiado autonomamente en curvas de radio reducido. Objetos est��ticos y m��viles han sido seguidos desde un helicoptero no tripulado, mediante el control de una plataforma visual ���pan-and-tilt���. ����ste mismo helicoptero ha sido controlado completamente para su aterrizaje autonomo, mediante el control del movimiento lateral (roll), horizontal (pitch) y de altitud. El seguimiento de objetos volantes ha sido resulto mediante el control horizontal (pitch) y de orientaci��n (heading) de un quadrirotor. Para tareas de evitaci��n de obst��culos se ha implementado un controlador difuso para el manejo de la orientaci��n (heading) de un quadrirotor. En el campo de la optimizaci��n de controladores se ha aportado al estado del arte una extensi��n del uso del m��todo ���Cross-Entropy���. Est�� Tesis presenta una novedosa implementaci��n de dicho m��todo para la optimizaci��n de las ganancias, la posici��n y medida de los conjuntos de las funciones de pertenecia y el peso de las reglas para mejorar el comportamiento de un controlador difuso. Dichos procesos de optimizaci��n se han realizado utilizando ���ROS��� y ���Matlab Simulink��� para obtener mejores resultados para la evitaci��n de colisiones con veh��culos a��reos no tripulados. ��sta Tesis demuestra que los controladores implementados con l��gica difusa son altamente capaces de controlador sistemas sin tener en cuenta el modelo del veh��culo a controlador en entornos altamente perturbables con un sensor de bajo coste como es una c��mara. El ruido presentes causado por los cambios de iluminaci��n en la adquisici��n de im��genes y la alta incertidumbre en la detecci��n visual han sido manejados satisfactoriamente por ��sta t��cnica de de ���Soft-Computing��� para distintas aplicaciones tanto con veh��culos a��reos como terrestres.

Gu��a para la implementaci��n de resiliencia en el software de un entorno operacional de una organizaci��n, con base en est��ndares, modelos y mejores pr��cticas.

El papel de la tecnolog��a en las organizaciones es mucho m��s relevante, lo que en su momento era innovaci��n, hoy por hoy es un soporte a varias funciones del negocio y la automatizaci��n de procedimientos vitales para el alcance de la misi��n de la organizaci��n. Esto se debe a que la tecnolog��a ha transformado y sigue transformando los procesos de negocio que soportan los servicios y ayudan a conseguir los objetivos y la misi��n de la organizaci��n. Un activo tecnol��gico cada vez m��s importante para el buen funcionamiento de las organizaciones es el software. Dada la complejidad de los procesos en los que interviene, cada vez su importancia es m��s cr��tica y los defectos en su fabricaci��n son el objetivo fundamental de los delincuentes y uno de los mayores riesgos para las organizaciones. Hay que considerar que no todas las organizaciones construyen o dise��an software, algunas veces lo hace un tercero, lo adquieren a otra organizaci��n, o puede ser contratado como SaaS. Pero durante el proceso de construcci��n, adquisici��n o contrato ��Se han tenido en cuenta las amenazas y nuevos ambientes de riesgos a los que se expone la organizaci��n? ��Se ha considerado la relaci��n entre el software y los servicios de alto valor de la organizaci��n? ��Existen planes de seguridad y continuidad sobre los servicios? Tendremos que establecer estrategias de Protecci��n y Sostenimiento que garanticen que el software tendr�� la m��xima disponibilidad posible para funcionar posteriormente a un evento de interrupci��n o estr��s ���as�� sea en condiciones degradadas��� evitando paradas en los servicios, lo que llamamos resiliencia operacional. Esto ser�� una estrategia desde la direcci��n hasta la operaci��n, asegurando que durante todo el ciclo de vida del software y durante su administraci��n se sigan los procedimientos, planes, metodolog��as y t��cnicas necesarias que aseguren que el software es resiliente y que cumple con los requisitos de resiliencia a nivel operacional. Esta gu��a busca orientar a la alta gerencia, a los mandos medios y a nivel profesional en las pr��cticas que implican asegurar la resiliencia operacional del software y la resiliencia del software como tal, y est�� basada en marcos metodol��gicos y de control, est��ndares, modelos y mejores pr��cticas actuales que soportan los procesos que implica la consideraci��n de la resiliencia operacional sobre el software. Del mismo modo se considerar��n los tipos de software y las pr��cticas a implantar para cada uno de ellos, orientado al proceso que implica y a las responsabilidades que demandan.

Robots Submarinos: Una S��ntesis sobre el Estado Actual de su Investigaci��n y Desarrollo*

Las actividades submarinas requieren de las herramientas necesarias para lograr una provechosa tarea, ya sea en el ��mbito industrial, militar o de investigaci��n cient��fica. La tendencia actual para este tipo de actividades, es el uso de Robots Submarinos en diversidad de tareas. En este documento se presenta un breve an��lisis de los mismos, empezando con su desarrollo, los avances logrados hasta el momento y la tecnolog��a que los envuelve ya sea en posicionamiento X-Y, control, comunicaci��n, dise��o y sensores; m��s adelante se hablar�� de las actividades y ejemplos de aplicaciones actuales en las que se utilizan robots submarinos, mencionando especialmente los denominados ROVs y sus principales caracter��sticas, as�� como su forma de operar. En la parte final se aborda el tema del futuro y las perspectivas de la investigaci��n en esta ��rea como por ejemplo el desarrollo en la autonom��a y sistemas de comunicaci��n.

Effect of conservation tillage on soil physical properties, in-situ rainwater harvesting, and erosion control in arid and semi-arid regions

La escasez del agua en las regiones ��ridas y semi��ridas se debe a la escasez de precipitaciones y la distribuci��n desigual en toda la temporada, lo que hace de la agricultura de secano una empresa precaria. Un enfoque para mejorar y estabilizar el agua disponible para la producci��n de cultivos en estas regiones es el uso de tecnolog��as de captaci��n de agua de lluvia in situ y su conservaci��n. La adopci��n de los sistemas de conservaci��n de la humedad del suelo in situ, tales como la labranza de conservaci��n, es una de las estrategias para mejorar la gesti��n de la agricultura en zonas ��ridas y semi��ridas. El objetivo general de esta tesis ha sido desarrollar una metodolog��a de aplicaci��n de labranza de dep��sito e investigar los efectos a corto plazo sobre las propiedades f��sicas del suelo de las diferentes pr��cticas de cultivo que incluyen labranza de dep��sito: (reservoir tillage, RT), la laboreo m��nimo: (minimum tillage, MT), la no laboreo: (zero tillage, ZT) y laboreo convencional: (conventional tillage, CT) As�� como, la retenci��n de agua del suelo y el control de la erosi��n del suelo en las zonas ��ridas y semi��ridas. Como una primera aproximaci��n, se ha realizado una revisi��n profunda del estado de la t��cnica, despu��s de la cual, se encontr�� que la labranza de dep��sito es un sistema eficaz de cosecha del agua de lluvia y conservaci��n del suelo, pero que no ha sido evaluada cient��ficamente tanto como otros sistemas de labranza. Los trabajos experimentales cubrieron tres condiciones diferentes: experimentos en laboratorio, experimentos de campo en una regi��n ��rida, y experimentos de campo en una regi��n semi��rida. Para investigar y cuantificar el almacenamiento de agua a temperatura ambiente y la forma en que podr��a adaptarse para mejorar la infiltraci��n del agua de lluvia recolectada y reducir la erosi��n del suelo, se ha desarrollado un simulador de lluvia a escala de laboratorio. Las caracter��sticas de las lluvias, entre ellas la intensidad de las precipitaciones, la uniformidad espacial y tama��o de la gota de lluvia, confirmaron que las condiciones naturales de precipitaci��n son simuladas con suficiente precisi��n. El simulador fue controlado autom��ticamente mediante una v��lvula de solenoide y tres boquillas de presi��n que se usaron para rociar agua correspondiente a diferentes intensidades de lluvia. Con el fin de evaluar el m��todo de RT bajo diferentes pendientes de superficie, se utilizaron diferentes dispositivos de pala de suelo para sacar un volumen id��ntico para hacer depresiones. Estas depresiones se compararon con una superficie de suelo control sin depresi��n, y los resultados mostraron que la RT fue capaz de reducir la erosi��n del suelo y la escorrent��a superficial y aumentar significativamente la infiltraci��n. Luego, bas��ndonos en estos resultados, y despu��s de identificar la forma adecuada de las depresiones, se ha dise��ado una herramienta combinada (sistema integrado de labranza de dep��sito (RT)) compuesto por un arado de una sola l��nea de chisel, una sola l��nea de grada en diente de pico, sembradora modificada, y rodillo de p��as. El equipo fue construido y se utiliza para comparaci��n con MT y CT en un ambiente ��rido en Egipto. El estudio se realiz�� para evaluar el impacto de diferentes pr��cticas de labranza y sus par��metros de funcionamiento a diferentes profundidades de labranza y con distintas velocidades de avance sobre las propiedades f��sicas del suelo, as�� como, la p��rdida de suelo, r��gimen de humedad, la eficiencia de recolecci��n de agua, y la productividad de trigo de invierno. Los resultados indicaron que la RT aument�� dr��sticamente la infiltraci��n, produciendo una tasa que era 47.51% m��s alta que MT y 64.56% mayor que la CT. Adem��s, los resultados mostraron que los valores m��s bajos de la escorrent��a y p��rdidas de suelos 4.91 mm y 0.65 t ha-1, respectivamente, se registraron en la RT, mientras que los valores m��s altos, 11.36 mm y 1.66 t ha-1, respectivamente, se produjeron en el marco del CT. Adem��s, otros dos experimentos de campo se llevaron a cabo en ambiente semi��rido en Madrid con la cebada y el ma��z como los principales cultivos. Tambi��n ha sido estudiado el potencial de la tecnolog��a inal��mbrica de sensores para monitorizar el potencial de agua del suelo. Para el experimento en el que se cultivaba la cebada en secano, se realizaron dos pr��cticas de labranza (RT y MT). Los resultados mostraron que el potencial del agua del suelo aument�� de forma constante y fue consistentemente mayor en MT. Adem��s, con independencia de todo el per��odo de observaci��n, RT redujo el potencial h��drico del suelo en un 43.6, 5.7 y 82.3% respectivamente en comparaci��n con el MT a profundidades de suelo (10, 20 y 30 cm, respectivamente). Tambi��n se observaron diferencias claras en los componentes del rendimiento de los cultivos y de rendimiento entre los dos sistemas de labranza, el rendimiento de grano (hasta 14%) y la producci��n de biomasa (hasta 8.8%) se incrementaron en RT. En el experimento donde se cultiv�� el ma��z en regad��o, se realizaron cuatro pr��cticas de labranza (RT, MT, ZT y CT). Los resultados revelaron que ZT y RT ten��an el potencial de agua y temperatura del suelo m��s bajas. En comparaci��n con el tratamiento con CT, ZT y RT disminuy�� el potencial h��drico del suelo en un 72 y 23%, respectivamente, a la profundidad del suelo de 40 cm, y provoc�� la disminuci��n de la temperatura del suelo en 1.1 y un 0.8 0C respectivamente, en la profundidad del suelo de 5 cm y, por otro lado, el ZT ten��a la densidad aparente del suelo y resistencia a la penetraci��n m��s altas, la cual retras�� el crecimiento del ma��z y disminuy�� el rendimiento de grano que fue del 15.4% menor que el tratamiento con CT. RT aumenta el rendimiento de grano de ma��z cerca de 12.8% en comparaci��n con la ZT. Por otra parte, no hubo diferencias significativas entre (RT, MT y CT) sobre el rendimiento del ma��z. En resumen, seg��n los resultados de estos experimentos, se puede decir que mediante el uso de la labranza de dep��sito, consistente en realizar depresiones despu��s de la siembra, las superficies internas de estas depresiones se consolidan de tal manera que el agua se mantiene para filtrarse en el suelo y por lo tanto dan tiempo para aportar humedad a la zona de enraizamiento de las plantas durante un per��odo prolongado de tiempo. La labranza del dep��sito podr��a ser utilizada como un m��todo alternativo en regiones ��ridas y semi��ridas dado que retiene la humedad in situ, a trav��s de estructuras que reducen la escorrent��a y por lo tanto puede resultar en la mejora de rendimiento de los cultivos. ABSTRACT Water shortage in arid and semi-arid regions stems from low rainfall and uneven distribution throughout the season, which makes rainfed agriculture a precarious enterprise. One approach to enhance and stabilize the water available for crop production in these regions is to use in-situ rainwater harvesting and conservation technologies. Adoption of in-situ soil moisture conservation systems, such as conservation tillage, is one of the strategies for upgrading agriculture management in arid and semi-arid environments. The general aim of this thesis is to develop a methodology to apply reservoir tillage to investigate the short-term effects of different tillage practices including reservoir tillage (RT), minimum tillage (MT), zero tillage (ZT), and conventional tillage (CT) on soil physical properties, as well as, soil water retention, and soil erosion control in arid and semi-arid areas. As a first approach, a review of the state of the art has been done. We found that reservoir tillage is an effective system of harvesting rainwater and conserving soil, but it has not been scientifically evaluated like other tillage systems. Experimental works covered three different conditions: laboratory experiments, field experiments in an arid region, and field experiments in a semi-arid region. To investigate and quantify water storage from RT and how it could be adapted to improve infiltration of harvested rainwater and reduce soil erosion, a laboratory-scale rainfall simulator was developed. Rainfall characteristics, including rainfall intensity, spatial uniformity and raindrop size, confirm that natural rainfall conditions are simulated with sufficient accuracy. The simulator was auto-controlled by a solenoid valve and three pressure nozzles were used to spray water corresponding to different rainfall intensities. In order to assess the RT method under different surface slopes, different soil scooping devices with identical volume were used to create depressions. The performance of the soil with these depressions was compared to a control soil surface (with no depression). Results show that RT was able to reduce soil erosion and surface runoff and significantly increase infiltration. Then, based on these results and after selecting the proper shape of depressions, a combination implement integrated reservoir tillage system (integrated RT) comprised of a single-row chisel plow, single-row spike tooth harrow, modified seeder, and spiked roller was developed and used to compared to MT and CT in an arid environment in Egypt. The field experiments were conducted to evaluate the impact of different tillage practices and their operating parameters at different tillage depths and different forward speeds on the soil physical properties, as well as on runoff, soil losses, moisture regime, water harvesting efficiency, and winter wheat productivity. Results indicated that the integrated RT drastically increased infiltration, producing a rate that was 47.51% higher than MT and 64.56% higher than CT. In addition, results showed that the lowest values of runoff and soil losses, 4.91 mm and 0.65 t ha-1 respectively, were recorded under the integrated RT, while the highest values, 11.36 mm and 1.66 t ha -1 respectively, occurred under the CT. In addition, two field experiments were carried out in semi-arid environment in Madrid with barley and maize as the main crops. For the rainfed barley experiment, two tillage practices (RT, and MT) were performed. Results showed that soil water potential increased quite steadily and were consistently greater in MT and, irrespective of the entire observation period, RT decreased soil water potential by 43.6, 5.7, and 82.3% compared to MT at soil depths (10, 20, and 30 cm, respectively). In addition, clear differences in crop yield and yield components were observed between the two tillage systems, grain yield (up to 14%) and biomass yield (up to 8.8%) were increased by RT. For the irrigated maize experiment, four tillage practices (RT, MT, ZT, and CT) were performed. Results showed that ZT and RT had the lowest soil water potential and soil temperature. Compared to CT treatment, ZT and RT decreased soil water potential by 72 and 23% respectively, at soil depth of 40 cm, and decreased soil temperature by 1.1 and 0.8 0C respectively, at soil depth of 5 cm. Also, ZT had the highest soil bulk density and penetration resistance, which delayed the maize growth and decreased the grain yield that was 15.4% lower than CT treatment. RT increased maize grain yield about 12.8% compared to ZT. On the other hand, no significant differences among (RT, MT, and CT) on maize yield were found. In summary, according to the results from these experiments using reservoir tillage to make depressions after seeding, these depression���s internal surfaces are consolidated in such a way that the water is held to percolate into the soil and thus allowing time to offer moisture to the plant rooting zone over an extended period of time. Reservoir tillage could be used as an alternative method in arid and semi-arid regions and it retains moisture in-situ, through structures that reduce runoff and thus can result in improved crop yields.

Control estad��stico de la calibraci��n de MDP volum��tricos para la transferencia de custodia de hidrocarburos l��quidos

Este proyecto tiene por objeto desarrollar una sistem��tica de control metrol��gico para vigilar la exactitud de los medidores volum��tricos de desplazamiento positivo que operan en las compa����as log��sticas de hidrocarburos para la transferencia de custodia que est��n en el cargadero y se ensayan in situ para obtener su meter factor. El punto de partida son las hojas primarias de las calibraciones generadas frente a sus patrones y el prover que nos facilitan las compa����as. Dado el elevado n��mero de ensayos y debido a que estos medidores no tienen gr��ficos de control estables, el enfoque del tratamiento ha sido un etiquetado para realizar un control de inestabilidad y calidad de los ensayos y as��, determinar equipos an��malos. Para la b��squeda de equipos at��picos se ha desarrollado el filtro de Tukey para el estudio de la estad��stica descriptiva de los valores del meter factor. Entre los dos m��todos se han obtenido una clasificaci��n de equipos vigilables, recalibrables y sustituibles para facilitar a las compa����as log��sticas. ABSTRACT The aim of this project is to develop a systematic metrological control to monitor the accuracy of the positive displacement flow meters operating in oil logistics companies for custody transfer which are in the loading track facilities and it are tested in-situ to obtain the meter factor. Due to the high number of assays that meters don��t have stable graphics of control, the approach of data processing has been a labeled to perform an instability and quality control of assays for establish anomalous meters. To find outliers meters is developed the filter of Turkey to study the descriptive statistics of meter factor values. Between both analytical methods is obtained a classification of controllable, recalibrables and replaceable meters to provide to the logistic company.

Desarrollo de una herramienta de gesti��n de proyectos y recursos en la nube integrada en Salesforce CRM

La actividad de muchas empresas, y en concreto las de software, est�� basada en proyectos. T��picamente, estas empresas tendr��n un modelo de negocio orientado a productos para un mercado abierto, o un modelo de negocio orientado a consultor��a para otras empresas. La empresa LeadClic Solutions se incluye en el segundo grupo. Se trata de una consultor��a especializada en una tecnolog��a emergente, Salesforce, cuya labor consiste en el desarrollo de aplicaciones cloud en esta plataforma que satisfagan las necesidades de sus clientes, desde empresas relativamente peque��as hasta grandes empresas internacionales. Ante esta variedad de realidades, LeadClic necesita una herramienta vers��til que permita una gesti��n eficaz de proyectos de distinta ��ndole, integrando al mismo tiempo gesti��n de clientes, planificaci��n, control de tiempo y costes, seguimiento, y gesti��n de recursos humanos. En la actualidad, la empresa basa esta gesti��n en un gran elenco de programas especializados, desatacando hojas de c��lculo, herramientas de gesti��n de proyectos en diversos programas locales o en la nube, correo electr��nico, servicios de comunicaci��n y desarrollos personalizados en Salesforce. El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es el dise��o, implementaci��n y validaci��n de una herramienta en la nube, sobre la plataforma Salesforce, que integre las soluciones a todas las necesidades de la empresa. ---ABSTRACT---Many companies��� activity, in particular software companies���, is based on projects. Typically, these companies have a product for open market - oriented business model, or a B2B consultancy business model. The company LeadClic Solutions is included in the second group. It is a small consultancy, specialized in an emergent technology, Salesforce, that develops cloud applications in that platform to satisfy its clients��� needs, from small companies to big international ones. Faced with this variety of situations, LeadClic needs a versatile tool able to cope with an effective management of projects of different types, integrating at once client management, planning, time and costs control, monitoring, and human resources management. At the moment, the company bases this management on a wide range of specialized programs, such as spreadsheets, local and cloud based project management tools, emailing, communication services and Salesforce based custom developments. This Final Degree Project seeks to design, implement and validate a cloud based tool, on the Salesforce platform, to integrate the solution to all of the company���s needs into one single application.

Modelo de arquitectura para gesti��n cooperativa de sistemas y servicios distribuidos basado en agentes aut��nomos

La creciente complejidad, heterogeneidad y dinamismo inherente a las redes de telecomunicaciones, los sistemas distribuidos y los servicios avanzados de informaci��n y comunicaci��n emergentes, as�� como el incremento de su criticidad e importancia estrat��gica, requieren la adopci��n de tecnolog��as cada vez m��s sofisticadas para su gesti��n, su coordinaci��n y su integraci��n por parte de los operadores de red, los proveedores de servicio y las empresas, como usuarios finales de los mismos, con el fin de garantizar niveles adecuados de funcionalidad, rendimiento y fiabilidad. Las estrategias de gesti��n adoptadas tradicionalmente adolecen de seguir modelos excesivamente est��ticos y centralizados, con un elevado componente de supervisi��n y dif��cilmente escalables. La acuciante necesidad por flexibilizar esta gesti��n y hacerla a la vez m��s escalable y robusta, ha provocado en los ��ltimos a��os un considerable inter��s por desarrollar nuevos paradigmas basados en modelos jer��rquicos y distribuidos, como evoluci��n natural de los primeros modelos jer��rquicos d��bilmente distribuidos que sucedieron al paradigma centralizado. Se crean as�� nuevos modelos como son los basados en Gesti��n por Delegaci��n, en el paradigma de c��digo m��vil, en las tecnolog��as de objetos distribuidos y en los servicios web. Estas alternativas se han mostrado enormemente robustas, flexibles y escalables frente a las estrategias tradicionales de gesti��n, pero contin��an sin resolver a��n muchos problemas. Las l��neas actuales de investigaci��n parten del hecho de que muchos problemas de robustez, escalabilidad y flexibilidad contin��an sin ser resueltos por el paradigma jer��rquico-distribuido, y abogan por la migraci��n hacia un paradigma cooperativo fuertemente distribuido. Estas l��neas tienen su germen en la Inteligencia Artificial Distribuida (DAI) y, m��s concretamente, en el paradigma de agentes aut��nomos y en los Sistemas Multi-agente (MAS). Todas ellas se perfilan en torno a un conjunto de objetivos que pueden resumirse en alcanzar un mayor grado de autonom��a en la funcionalidad de la gesti��n y una mayor capacidad de autoconfiguraci��n que resuelva los problemas de escalabilidad y la necesidad de supervisi��n presentes en los sistemas actuales, evolucionar hacia t��cnicas de control fuertemente distribuido y cooperativo guiado por la meta y dotar de una mayor riqueza sem��ntica a los modelos de informaci��n. Cada vez m��s investigadores est��n empezando a utilizar agentes para la gesti��n de redes y sistemas distribuidos. Sin embargo, los l��mites establecidos en sus trabajos entre agentes m��viles (que siguen el paradigma de c��digo m��vil) y agentes aut��nomos (que realmente siguen el paradigma cooperativo) resultan difusos. Muchos de estos trabajos se centran en la utilizaci��n de agentes m��viles, lo cual, al igual que ocurr��a con las t��cnicas de c��digo m��vil comentadas anteriormente, les permite dotar de un mayor componente din��mico al concepto tradicional de Gesti��n por Delegaci��n. Con ello se consigue flexibilizar la gesti��n, distribuir la l��gica de gesti��n cerca de los datos y distribuir el control. Sin embargo se permanece en el paradigma jer��rquico distribuido. Si bien contin��a sin definirse a��n una arquitectura de gesti��n fiel al paradigma cooperativo fuertemente distribuido, estas l��neas de investigaci��n han puesto de manifiesto serios problemas de adecuaci��n en los modelos de informaci��n, comunicaci��n y organizativo de las arquitecturas de gesti��n existentes. En este contexto, la tesis presenta un modelo de arquitectura para gesti��n hol��nica de sistemas y servicios distribuidos mediante sociedades de agentes aut��nomos, cuyos objetivos fundamentales son el incremento del grado de automatizaci��n asociado a las tareas de gesti��n, el aumento de la escalabilidad de las soluciones de gesti��n, soporte para delegaci��n tanto por dominios como por macro-tareas, y un alto grado de interoperabilidad en entornos abiertos. A partir de estos objetivos se ha desarrollado un modelo de informaci��n formal de tipo sem��ntico, basado en l��gica descriptiva que permite un mayor grado de automatizaci��n en la gesti��n en base a la utilizaci��n de agentes aut��nomos racionales, capaces de razonar, inferir e integrar de forma din��mica conocimiento y servicios conceptualizados mediante el modelo CIM y formalizados a nivel sem��ntico mediante l��gica descriptiva. El modelo de informaci��n incluye adem��s un ���mapping��� a nivel de meta-modelo de CIM al lenguaje de especificaci��n de ontolog��as OWL, que supone un significativo avance en el ��rea de la representaci��n y el intercambio basado en XML de modelos y meta-informaci��n. A nivel de interacci��n, el modelo aporta un lenguaje de especificaci��n formal de conversaciones entre agentes basado en la teor��a de actos ilocucionales y aporta una sem��ntica operacional para dicho lenguaje que facilita la labor de verificaci��n de propiedades formales asociadas al protocolo de interacci��n. Se ha desarrollado tambi��n un modelo de organizaci��n hol��nico y orientado a roles cuyas principales caracter��sticas est��n alineadas con las demandadas por los servicios distribuidos emergentes e incluyen la ausencia de control central, capacidades de reestructuraci��n din��mica, capacidades de cooperaci��n, y facilidades de adaptaci��n a diferentes culturas organizativas. El modelo incluye un submodelo normativo adecuado al car��cter aut��nomo de los holones de gesti��n y basado en las l��gicas modales deontol��gica y de acci��n.---ABSTRACT---The growing complexity, heterogeneity and dynamism inherent in telecommunications networks, distributed systems and the emerging advanced information and communication services, as well as their increased criticality and strategic importance, calls for the adoption of increasingly more sophisticated technologies for their management, coordination and integration by network operators, service providers and end-user companies to assure adequate levels of functionality, performance and reliability. The management strategies adopted traditionally follow models that are too static and centralised, have a high supervision component and are difficult to scale. The pressing need to flexibilise management and, at the same time, make it more scalable and robust recently led to a lot of interest in developing new paradigms based on hierarchical and distributed models, as a natural evolution from the first weakly distributed hierarchical models that succeeded the centralised paradigm. Thus new models based on management by delegation, the mobile code paradigm, distributed objects and web services came into being. These alternatives have turned out to be enormously robust, flexible and scalable as compared with the traditional management strategies. However, many problems still remain to be solved. Current research lines assume that the distributed hierarchical paradigm has as yet failed to solve many of the problems related to robustness, scalability and flexibility and advocate migration towards a strongly distributed cooperative paradigm. These lines of research were spawned by Distributed Artificial Intelligence (DAI) and, specifically, the autonomous agent paradigm and Multi-Agent Systems (MAS). They all revolve around a series of objectives, which can be summarised as achieving greater management functionality autonomy and a greater self-configuration capability, which solves the problems of scalability and the need for supervision that plague current systems, evolving towards strongly distributed and goal-driven cooperative control techniques and semantically enhancing information models. More and more researchers are starting to use agents for network and distributed systems management. However, the boundaries established in their work between mobile agents (that follow the mobile code paradigm) and autonomous agents (that really follow the cooperative paradigm) are fuzzy. Many of these approximations focus on the use of mobile agents, which, as was the case with the above-mentioned mobile code techniques, means that they can inject more dynamism into the traditional concept of management by delegation. Accordingly, they are able to flexibilise management, distribute management logic about data and distribute control. However, they remain within the distributed hierarchical paradigm. While a management architecture faithful to the strongly distributed cooperative paradigm has yet to be defined, these lines of research have revealed that the information, communication and organisation models of existing management architectures are far from adequate. In this context, this dissertation presents an architectural model for the holonic management of distributed systems and services through autonomous agent societies. The main objectives of this model are to raise the level of management task automation, increase the scalability of management solutions, provide support for delegation by both domains and macro-tasks and achieve a high level of interoperability in open environments. Bearing in mind these objectives, a descriptive logic-based formal semantic information model has been developed, which increases management automation by using rational autonomous agents capable of reasoning, inferring and dynamically integrating knowledge and services conceptualised by means of the CIM model and formalised at the semantic level by means of descriptive logic. The information model also includes a mapping, at the CIM metamodel level, to the OWL ontology specification language, which amounts to a significant advance in the field of XML-based model and metainformation representation and exchange. At the interaction level, the model introduces a formal specification language (ACSL) of conversations between agents based on speech act theory and contributes an operational semantics for this language that eases the task of verifying formal properties associated with the interaction protocol. A role-oriented holonic organisational model has also been developed, whose main features meet the requirements demanded by emerging distributed services, including no centralised control, dynamic restructuring capabilities, cooperative skills and facilities for adaptation to different organisational cultures. The model includes a normative submodel adapted to management holon autonomy and based on the deontic and action modal logics.

Redes de informaci��n y conocimiento climatol��gico en el mundo hisp��nico del siglo XVIII

Durante la Ilustraci��n, el imperio espa��ol alcanz�� su m��xima amplitud y las instituciones oficiales incrementaron su apoyo a las ciencias. Para defender sus fronteras y ejercer con eficacia el poder pol��tico, econ��mico y religioso, la Corona y la Iglesia necesitaban obtener informaci��n precisa --incluida la climatol��gica-- de las posesiones espa��olas y de los pobladores de ��stas. Fueron varios los procedimientos empleados para ello: sistema de cuestionarios y relaciones geogr��ficas, estudios medico-topogr��ficos, visitas e inspecciones oficiales, expediciones pol��tico-cient��ficas, correspondencia epistolar, art��culos period��sticos, etc. Dichos procedimientos fueron aplicados por redes de informadores cuyas actuaciones se basaban en la divisi��n del trabajo, el reparto de colaboradores en diferentes lugares, el uso de c��digos de comunicaci��n comprensibles, el env��o de los resultados a los superiores jer��rquicos y la toma de decisiones por las autoridades competentes. Las redes de informaci��n estaban sometidas a dict��menes que normalizaban su creaci��n y continuidad temporal, daban forma a su estructura interna, especificaban sus cometidos y obligaban a cumplir protocolos y plazos. En su seno se idearon planes de investigaci��n integrados en el estudio general de la Tierra, el ser humano y la cultura. El beneficio de las actuaciones de sus miembros se plasm�� en cubrir grandes ��mbitos geogr��ficos con el consiguiente ahorro de tiempo, esfuerzos y medios. En sus correspondientes contextos, los miembros de las redes efectuaron estudios climatol��gicos conforme a intereses, imposiciones y circunstancias espec��ficas. As��, los m��dicos se interesaron por las condiciones clim��ticas que influ��an en la salud humana; los funcionarios reales y los ingenieros militares describieron los climas locales y regionales aptos para el fomento y el control pol��tico, jur��dico y educativo de los habitantes de los territorios hisp��nicos; los expedicionarios estudiaron las interacciones entre los fen��menos naturales y las influencias de los accidentes geogr��ficos en los climas; los cl��rigos se interesaron por los aspectos est��ticos, apolog��ticos y contemplativos de los climas; finalmente, en la prensa de la ��poca se publicaron registros meteorol��gicos peri��dicos y trabajos climatol��gicos varios. En definitiva, el saber climatol��gico en el mundo hisp��nico ilustrado aport�� algunos rasgos esenciales a la climatolog��a en una etapa pre-fundacional de esta disciplina. Dichos rasgos se desarrollaron generalmente en una escala local o regional y se refirieron a los siguientes asuntos: el calor como principal agente de las modificaciones atmosf��ricas, de la formaci��n de vapor acuoso y de las precipitaciones; la influencia del suelo en el aumento de humedad y calor en el aire; el poder de los vientos para trasladar de un lugar a otro el fr��o o el calor, el vapor de agua, los fen��menos atmosf��ricos y los agentes responsables de las enfermedades contagiosas; las propiedades del aire atmosf��rico y su capacidad para interaccionar con el medio ambiente; la condici��n est��tica y repetitiva de los climas, si bien se admiti�� que dichos fen��menos pod��an sufrir modificaciones; la corroboraci��n experimental de las diferencias clim��ticas entre las zonas tropicales y medias del planeta; la refutaci��n de que la naturaleza americana y sus habitantes eran inferiores a los europeos; y la demostraci��n de que los principios rectores de los fen��menos f��sicos del Viejo y el Nuevo Mundo eran id��nticos. Desde el ��ltimo tercio del siglo XVIII, los documentos producidos por los componentes de las redes de informaci��n incluyeron datos meteorol��gicos. Pero no siempre se emplearon los mismos instrumentos de medida ni se siguieron los mismos protocolos de indagaci��n en id��nticas condiciones. Adem��s, y salvo excepciones, los per��odos durante los cuales se recabaron datos atmosf��ricos fueron relativamente cortos, y los expertos no efectuaron las mismas operaciones aritm��ticas con los par��metros. Por esta raz��n, y por la orientaci��n utilitaria de los ilustrados hisp��nicos, el saber climatol��gico no obtuvo en el per��odo y en el ��mbito geogr��fico considerados resultados te��ricos apreciables; en cambio, dio lugar a una gran cantidad de actividades pr��cticas con aplicaciones a la medicina, la agricultura, la n��utica, el fomento, la prevenci��n de riesgos naturales, etc. La principal utilidad de este trabajo consiste en servir de complemento a los procedimientos actualmente en uso en historia de la hidrolog��a y en climatolog��a hist��rica. ABSTRACT During the Enlightenment, the Spanish Empire achieved its highest length and State institutions increased their support to sciences. In order to defend their frontiers and to exercise political, economical and religious power, the Crown and the Church needed exact information --including the climatologic one-- about its possessions and its habitants. Some of the procedures employed to get that objective were: system of questionnaires and geographic relations, medical-topographic studies, official visits and inspections, political-scientific expeditions, direct mail, journalistic articles, etc. Those procedures were applied by informers�� networks which obtained, manned and transmitted every kind of data about the natural and moral reality of the Hispanic territories; their actions were based on the division of tasks, the distribution of collaborators at several places, the use of understandable communication codes and the sending of results to the hierarchical superiors; after, the competent authorities took decisions. The information networks were subjected to rules witch regulated its creation, temporary continuity, interior structure, objectives, protocols and periods. Their memberships invented plans about the general research of the Earth, the human beings and the culture; and they contributed to get benefits because of covering large geographic frames and economizing time, effort and means. According to their specifics contexts, concerns, impositions and circumstances, the informers performed climatologic tasks. Thus, the physicians were interested in the climatic conditions which affected to human health; the royal officers and military engineers described the most propitious climates to patronage and political, lawful and educative control of inhabitants of Hispanic territories; the participants in politic-scientific expeditions studied the interactions among natural phenomena and the influence of geographic aspects on the climate; the clergymen underlined the esthetic, apologetic and contemplative face of climates; finally, in the newspapers were published a lot of meteorological data and climatologic works. So, the climatologic knowledge in the Hispanic enlightened world added these essential aspects --referred in a local and regional area-- during the pre-foundational epoch of the climatology: the heat as first agent of atmospheric modifications, aqueous vapor and precipitations; the influx of the land in the increment of humidity and heat of the air; the power of the winds to convey the cold, the heat, the aqueous vapor, the atmospheric phenomena and the agents which caused contagious maladies; the properties of the air and its faculty to mediate with the environs; the static and repetitive condition of the climate and its possibility to experience change; the experimental confirmation of climatic varieties between tropical and central areas of the planet; the negation of the inferiority of the American nature and inhabitants; the demonstration about the equality of the rules which conducted physical phenomena in the Old and the New world. Since the last third part of the eighteenth century, the documents produced by the members of the networks included meteorological data. But the informers were not used to employ the same measure instruments and homogeneous protocols completion in the same conditions. Exceptions besides, the times of taking atmospheric data, usually were very short; and the experts did not carry out the same arithmetical operations with parameters. Because of this reason and the utilitarian guidance of the informers, during the Hispanic Enlightenment, it was not possible to obtain theoretic conclusions about climatologic knowledge; but there were a lot of practical activities applied to Medicine, Agriculture, Navigation, patronage, prevention of natural risks, etc. The main utility of this work consist in favoring the present procedures of the History of Hydrology and Historic Climatology.

Criterios de aproximaci��n para medir la efectividad de las actuaciones hidrol��gico-forestales, en el control del fen��meno nivo-torrencial en las cuencas de monta��a

La presente Tesis Doctoral establece, con criterios cient��fico-t��cnicos y como primera aproximaci��n, una metodolog��a para evaluar la protecci��n ante los riesgos naturales que proporciona la restauraci��n hidrol��gico-forestal de las cuencas hidrogr��ficas de monta��a, a los habitantes en ellas y a los transe��ntes por las mismas. La investigaci��n se ha planificado dividida en tres secciones en las que se analizan: 1) la protecci��n que proporcionan las cubiertas forestales, tanto si son de regeneraci��n natural o si proceden de reforestaci��n; 2) la que se consigue con las obras ejecutadas en las propias cuencas y sus cauces de drenaje, que en el ��mbito de la restauraci��n hidrol��gico-forestal se vinculan con las reforestaciones, por lo que se hace intervenir a ��stas en su evaluaci��n y 3) la que se obtiene con las sinergias que surgen a lo largo de la consolidaci��n de las reforestaciones y de las obras ejecutadas en la cuenca, cumpliendo con el proyecto para su restauraci��n hidrol��gico-forestal; que se estiman en funci��n del grado de cumplimiento de los objetivos espec��ficos del mismo. La incidencia de las cubiertas forestales en el control de los riesgos naturales en la monta��a se ha evaluado: a) teniendo en cuenta las experiencias de las investigaciones sobre la materia desarrolladas en la ��ltima d��cada en el ��rea alpina y b) analizando las caracter��sticas dasocr��ticas de las cubiertas forestales objeto de la investigaci��n y, en funci��n de ellas, identificando los par��metros m��s representativos que intervienen en el control de los principales riesgos naturales en la monta��a (crecidas torrenciales, aludes, deslizamientos del terreno y ca��das de bloques). La protecci��n aportada por las obras de correcci��n se ha evaluado, considerado a las cuencas en las que est��n ubicadas como unidades espec��ficas de correcci��n y analizando su comportamiento ante el mayor n��mero de eventos torrenciales posible (que se han definido a partir de todas las precipitaciones registradas en las estaciones meteorol��gicas de serie hist��rica m��s larga, situadas en la cuenca en cuesti��n o m��s pr��ximas a ella) y verificando a continuaci��n incidencias que hayan ocurrido en la cuenca y el estado en que han quedado las obras. Con la evaluaci��n de las sinergias surgidas a lo largo de la consolidaci��n del proyecto de restauraci��n, se ha tratado de precisar el grado de cumplimiento de sus principales objetivos; teniendo en cuenta que los resultados del proyecto, por su propia din��mica, se experimentan a medio y largo plazo; intervalo en el que pueden surgir distintos imponderables. En cualquier caso, la restauraci��n de las cuencas de monta��a no implica la desaparici��n en ellas de todos de los riesgos; sino un control de ��stos y la consiguiente reducci��n de sus efectos. Por lo que es necesario realizar trabajos de mantenimiento de las reforestaciones y de las obras ejecutadas en ellas, para que conserven las condiciones de protecci��n inicialmente dise��adas. La metodolog��a se ha aplicado en cinco escenarios del Pirineo Aragon��s; tres en los que en el pasado se efectuaron trabajos y obras de restauraci��n hidrol��gico-forestal (las cuencas vertientes a los torrentes de Arratiecho y de Ar��s y el paraje de Los Ara��ones) y otros dos que no fueron intervenidos (la ladera de la margen derecha vertiente al cauce de Canal Roya y la ladera de solana de la cabera de la cuenca de Fondo de Pineta) que sirvan de contraste con los anteriores. ABSTRACT The present Thesis establish a methodology in first approach with scientist and technical criteria to assess the protection of persons provided by the water and forest restoration before natural risks in the mountain watersheds. The research has been planned into three sections where it is analysed: 1) the protection provided by the forest cover itself, either it comes from natural regeneration or reforestation; 2) the protection provided by the works executed within the watersheds and in the drainage channels, which it is bound together with the reforestations of water and forest restorations, assessing both effects at a time; and 3) the protection provided by the synergy that arises along the consolidation of the reforestations and the woks executed in the watersheds as the water and forest restoration project considered. This is estimated according the degree of accomplishment of its specific objectives. The impact of the forest covers in the control of natural risks in the mountain has been assessed: a) having into account the experience in the research about the topic developed in the last decades in the alpine area, and b) analysing the dasocratic characteristics of the forest covers and identifying the more representative parameters that take part in the control of the main natural risks in the mountain (torrential rises, avalanches, landslides and rock falls). The protection supplied by the correction works has been assessed considering the watershed as the specific correction unit, as well as analysing their behaviour before the largest number of torrential events possible. Those were defined from the precipitation recorded in the meteorological stations placed within or the closest to the watershed with long historic data. Then the incidents presented in the watershed and the state of the works are verified. The grade of accomplishment of the main objectives has been specified with the evaluation of the synergies raised along the restoration project. It has to be taken into account that the project has its own dynamics and its results show in mid and long term during a period with events unexpected. In any case, the restoration of the mountain basins doesn't imply the disappearance of all risk, but a control of them and the reduction of their effects. Then, it is necessary maintenance of the reforestations and of the works executed to conserve the protection conditions originally designed. The methodology has been applied into five scenes in the Aragonese Pyrenees; three in which works and water and forest restorations were executed in the past (watershed of Arratiecho and Aras torrents, and the Ara��ones location), and other two without any intervention that make contrast (the right hill-slope of Canal Roya and the south hill-slope of the headwaters of Pineta valley).