Una contribuci��n a la programación cognitiva: arquitecturas de segunda generaci��n para representaci��n del conocimiento

La tesis propone el concepto y dise��o de una arquitectura cognitiva para representaci��n de conocimiento profesional especializado en clases de dominios relacionados con el mundo f��sico. Constituye una extensi��n de los trabajos de B.Chandrasekaran, potenciando el concepto de arquitectura basada en tareas gen��ricas propuesta por dicho autor. En base a la arquitectura propuesta, se ha desarrollado un entorno como herramienta de construcci��n de sistemas expertos de segunda generaci��n, as�� como un lenguaje para programación cognitiva (DECON)- Dicho entorno, programado en lenguaje C sobre UNIX, ha sido utilizado para el desarrollo de un sistema para predicci��n de avenidas en la Cuenca Hidrogr��fica del Jucar, en el marco del proyecto SAIH. Primeramente, la tesis plantea el problema de la modelizaci��n del comportamiento de los sistemas f��sicos, reflejando las limitaciones de las formas cl��sicas de representaci��n del conocimiento para abordar dicho problema, as�� como los principales enfoques m��s recientes basados en el concepto de arquitectura cognitiva y en las t��cnicas de simulaci��n cualitativa. Se realiza despu��s una s��ntesis de la arquitectura propuesta, a nivel del conocimiento, para detallar posteriormente su desarrollo a nivel simb��lico y de implementaci��n, as�� como el m��todo general para la construcci��n de modelos sobre la arquitectura. Se muestra tambi��n un resumen de los principales aspectos del desarrollo de software. Finalmente, en forma de anejos, se presenta un caso de estudio, el sistema SIRAH (Sistema Inteligente de Razonamiento Hidrol��gico), junto con la gram��tica formal del lenguaje de soporte para la definici��n de modelos.---ABSTRACT---The thesis proposes the concept and design of a cognitive architecture for professional knowledge representation, specialized in domain classes related to the physical world. It is an extensi��n of the Chandrasekaran's work, improving the concept of Generic Task based architecture introduced by this author. Based on the proposed architecture, an environment has been developed, as a case of second generation building expert systems tool, as well as a language for cognitive programming (DECON). The environment, programmed in C lenguage on UNIX operating system, has been used to develop a system for flood prediction in the Jucar watershed, inside of the SAIH project. Firstly, the behavior modeling problem of physical systems is discussed, showing the limitations of the classical representations to tackle it, beside the most recent approaches based on cognitive architecture concepts and qualitative simulation technique. An overview of the architecture at the knowledge level is then made, being followed by its symbolic and implementation level description, as well as a general guideline for building models on top of the architecture. The main aspects of software development are also introduced. Finaly, as annexes, a case of study -the SIRAH system (Sistema Inteligente de RAzonamiento Hidrol��gico)- is introduced, along with the formal grammar of the support language for model definition.

Communication Middleware for Distributed Hard Real-Time Systems in Java

Distributed real-time embedded systems are becoming increasingly important to society. More demands will be made on them and greater reliance will be placed on the delivery of their services. A relevant subset of them is high-integrity or hard real-time systems, where failure can cause loss of life, environmental harm, or signi���cant ���nancial loss. Additionally, the evolution of communication networks and paradigms as well as the necessity of demanding processing power and fault tolerance, motivated the interconnection between electronic devices; many of the communications have the possibility of transferring data at a high speed. The concept of distributed systems emerged as systems where different parts are executed on several nodes that interact with each other via a communication network. Java���s popularity, facilities and platform independence have made it an interesting language for the real-time and embedded community. This was the motivation for the development of RTSJ (Real-Time Speci���cation for Java), which is a language extension intended to allow the development of real-time systems. The use of Java in the development of high-integrity systems requires strict development and testing techniques. However, RTJS includes a number of language features that are forbidden in such systems. In the context of the HIJA project, the HRTJ (Hard Real-Time Java) pro���le was developed to de���ne a robust subset of the language that is amenable to static analysis for high-integrity system certi���cation. Currently, a speci���cation under the Java community process (JSR- 302) is being developed. Its purpose is to de���ne those capabilities needed to create safety critical applications with Java technology called Safety Critical Java (SCJ). However, neither RTSJ nor its pro���les provide facilities to develop distributed realtime applications. This is an important issue, as most of the current and future systems will be distributed. The Distributed RTSJ (DRTSJ) Expert Group was created under the Java community process (JSR-50) in order to de���ne appropriate abstractions to overcome this problem. Currently there is no formal speci���cation. The aim of this thesis is to develop a communication middleware that is suitable for the development of distributed hard real-time systems in Java, based on the integration between the RMI (Remote Method Invocation) model and the HRTJ pro���le. It has been designed and implemented keeping in mind the main requirements such as the predictability and reliability in the timing behavior and the resource usage. iThe design starts with the de���nition of a computational model which identi���es among other things: the communication model, most appropriate underlying network protocols, the analysis model, and a subset of Java for hard real-time systems. In the design, the remote references are the basic means for building distributed applications which are associated with all non-functional parameters and resources needed to implement synchronous or asynchronous remote invocations with real-time attributes. The proposed middleware separates the resource allocation from the execution itself by de���ning two phases and a speci���c threading mechanism that guarantees a suitable timing behavior. It also includes mechanisms to monitor the functional and the timing behavior. It provides independence from network protocol de���ning a network interface and modules. The JRMP protocol was modi���ed to include two phases, non-functional parameters, and message size optimizations. Although serialization is one of the fundamental operations to ensure proper data transmission, current implementations are not suitable for hard real-time systems and there are no alternatives. This thesis proposes a predictable serialization that introduces a new compiler to generate optimized code according to the computational model. The proposed solution has the advantage of allowing us to schedule the communications and to adjust the memory usage at compilation time. In order to validate the design and the implementation a demanding validation process was carried out with emphasis in the functional behavior, the memory usage, the processor usage (the end-to-end response time and the response time in each functional block) and the network usage (real consumption according to the calculated consumption). The results obtained in an industrial application developed by Thales Avionics (a Flight Management System) and in exhaustive tests show that the design and the prototype are reliable for industrial applications with strict timing requirements. Los sistemas empotrados y distribuidos de tiempo real son cada vez m��s importantes para la sociedad. Su demanda aumenta y cada vez m��s dependemos de los servicios que proporcionan. Los sistemas de alta integridad constituyen un subconjunto de gran importancia. Se caracterizan por que un fallo en su funcionamiento puede causar p��rdida de vidas humanas, da��os en el medio ambiente o cuantiosas p��rdidas econ��micas. La necesidad de satisfacer requisitos temporales estrictos, hace m��s complejo su desarrollo. Mientras que los sistemas empotrados se sigan expandiendo en nuestra sociedad, es necesario garantizar un coste de desarrollo ajustado mediante el uso t��cnicas adecuadas en su dise��o, mantenimiento y certi���caci��n. En concreto, se requiere una tecnolog��a ���exible e independiente del hardware. La evoluci��n de las redes y paradigmas de comunicaci��n, as�� como la necesidad de mayor potencia de c��mputo y de tolerancia a fallos, ha motivado la interconexi��n de dispositivos electr��nicos. Los mecanismos de comunicaci��n permiten la transferencia de datos con alta velocidad de transmisi��n. En este contexto, el concepto de sistema distribuido ha emergido como sistemas donde sus componentes se ejecutan en varios nodos en paralelo y que interact��an entre ellos mediante redes de comunicaciones. Un concepto interesante son los sistemas de tiempo real neutrales respecto a la plataforma de ejecuci��n. Se caracterizan por la falta de conocimiento de esta plataforma durante su dise��o. Esta propiedad es relevante, por que conviene que se ejecuten en la mayor variedad de arquitecturas, tienen una vida media mayor de diez anos y el lugar �� donde se ejecutan puede variar. El lenguaje de programación Java es una buena base para el desarrollo de este tipo de sistemas. Por este motivo se ha creado RTSJ (Real-Time Speci���cation for Java), que es una extensi��n del lenguaje para permitir el desarrollo de sistemas de tiempo real. Sin embargo, RTSJ no proporciona facilidades para el desarrollo de aplicaciones distribuidas de tiempo real. Es una limitaci��n importante dado que la mayor��a de los actuales y futuros sistemas ser��n distribuidos. El grupo DRTSJ (DistributedRTSJ) fue creado bajo el proceso de la comunidad de Java (JSR-50) con el ���n de de���nir las abstracciones que aborden dicha limitaci��n, pero en la actualidad aun no existe una especi���cacion formal. El objetivo de esta tesis es desarrollar un middleware de comunicaciones para el desarrollo de sistemas distribuidos de tiempo real en Java, basado en la integraci��n entre el modelo de RMI (Remote Method Invocation) y el per���l HRTJ. Ha sido dise��ado e implementado teniendo en cuenta los requisitos principales, como la predecibilidad y la con���abilidad del comportamiento temporal y el uso de recursos. El dise��o parte de la de���nici��n de un modelo computacional el cual identi���ca entre otras cosas: el modelo de comunicaciones, los protocolos de red subyacentes m��s adecuados, el modelo de an��lisis, y un subconjunto de Java para sistemas de tiempo real cr��tico. En el dise��o, las referencias remotas son el medio b��sico para construcci��n de aplicaciones distribuidas las cuales son asociadas a todos los par��metros no funcionales y los recursos necesarios para la ejecuci��n de invocaciones remotas s��ncronas o as��ncronas con atributos de tiempo real. El middleware propuesto separa la asignaci��n de recursos de la propia ejecuci��n de���niendo dos fases y un mecanismo de hebras especi���co que garantiza un comportamiento temporal adecuado. Adem��s se ha incluido mecanismos para supervisar el comportamiento funcional y temporal. Se ha buscado independencia del protocolo de red de���niendo una interfaz de red y m��dulos espec�����cos. Tambi��n se ha modi���cado el protocolo JRMP para incluir diferentes fases, par��metros no funcionales y optimizaciones de los tama��os de los mensajes. Aunque la serializaci��n es una de las operaciones fundamentales para asegurar la adecuada transmisi��n de datos, las actuales implementaciones no son adecuadas para sistemas cr��ticos y no hay alternativas. Este trabajo propone una serializaci��n predecible que ha implicado el desarrollo de un nuevo compilador para la generaci��n de c��digo optimizado acorde al modelo computacional. La soluci��n propuesta tiene la ventaja que en tiempo de compilaci��n nos permite plani���car las comunicaciones y ajustar el uso de memoria. Con el objetivo de validar el dise��o e implementaci��n se ha llevado a cabo un exigente proceso de validaci��n con ��nfasis en: el comportamiento funcional, el uso de memoria, el uso del procesador (tiempo de respuesta de extremo a extremo y en cada uno de los bloques funcionales) y el uso de la red (consumo real conforme al estimado). Los buenos resultados obtenidos en una aplicaci��n industrial desarrollada por Thales Avionics (un sistema de gesti��n de vuelo) y en las pruebas exhaustivas han demostrado que el dise��o y el prototipo son ���ables para aplicaciones industriales con estrictos requisitos temporales.

Estudio de calidad de codificaci��n utilizando los perfiles 10 Bits del est��ndar H.264

Desde los inicios de la codificaci��n de v��deo digital hasta hoy, tanto la se��al de video sin comprimir de entrada al codificador como la se��al de salida descomprimida del decodificador, independientemente de su resoluci��n, uso de submuestreo en los planos de diferencia de color, etc. han tenido siempre la caracter��stica com��n de utilizar 8 bits para representar cada una de las muestras. De la misma manera, los est��ndares de codificaci��n de v��deo imponen trabajar internamente con estos 8 bits de precisi��n interna al realizar operaciones con las muestras cuando a��n no se han transformado al dominio de la frecuencia. Sin embargo, el est��ndar H.264, en gran auge hoy en d��a, permite en algunos de sus perfiles orientados al mundo profesional codificar v��deo con m��s de 8 bits por muestra. Cuando se utilizan estos perfiles, las operaciones efectuadas sobre las muestras todav��a sin transformar se realizan con la misma precisi��n que el n��mero de bits del v��deo de entrada al codificador. Este aumento de precisi��n interna tiene el potencial de permitir unas predicciones m��s precisas, reduciendo el residuo a codificar y aumentando la eficiencia de codificaci��n para una tasa binaria dada. El objetivo de este Proyecto Fin de Carrera es estudiar, utilizando las medidas de calidad visual objetiva PSNR (Peak Signal to Noise Ratio, relaci��n se��al ruido de pico) y SSIM (Structural Similarity, similaridad estructural), el efecto sobre la eficiencia de codificaci��n y el rendimiento al trabajar con una cadena de codificaci��n/descodificaci��n H.264 de 10 bits en comparaci��n con una cadena tradicional de 8 bits. Para ello se utiliza el codificador de c��digo abierto x264, capaz de codificar video de 8 y 10 bits por muestra utilizando los perfiles High, High 10, High 4:2:2 y High 4:4:4 Predictive del est��ndar H.264. Debido a la ausencia de herramientas adecuadas para calcular las medidas PSNR y SSIM de v��deo con m��s de 8 bits por muestra y un tipo de submuestreo de planos de diferencia de color distinto al 4:2:0, como parte de este proyecto se desarrolla tambi��n una aplicaci��n de an��lisis en lenguaje de programación C capaz de calcular dichas medidas a partir de dos archivos de v��deo sin comprimir en formato YUV o Y4M. ABSTRACT Since the beginning of digital video compression, the uncompressed video source used as input stream to the encoder and the uncompressed decoded output stream have both used 8 bits for representing each sample, independent of resolution, chroma subsampling scheme used, etc. In the same way, video coding standards force encoders to work internally with 8 bits of internal precision when working with samples before being transformed to the frequency domain. However, the H.264 standard allows coding video with more than 8 bits per sample in some of its professionally oriented profiles. When using these profiles, all work on samples still in the spatial domain is done with the same precision the input video has. This increase in internal precision has the potential of allowing more precise predictions, reducing the residual to be encoded, and thus increasing coding efficiency for a given bitrate. The goal of this Project is to study, using PSNR (Peak Signal to Noise Ratio) and SSIM (Structural Similarity) objective video quality metrics, the effects on coding efficiency and performance caused by using an H.264 10 bit coding/decoding chain compared to a traditional 8 bit chain. In order to achieve this goal the open source x264 encoder is used, which allows encoding video with 8 and 10 bits per sample using the H.264 High, High 10, High 4:2:2 and High 4:4:4 Predictive profiles. Given that no proper tools exist for computing PSNR and SSIM values of video with more than 8 bits per sample and chroma subsampling schemes other than 4:2:0, an analysis application written in the C programming language is developed as part of this Project. This application is able to compute both metrics from two uncompressed video files in the YUV or Y4M format.

Implementation of wireless communication based on Software Defined Radio

In current communication systems, there are many new challenges like various competitive standards, the scarcity of frequency resource, etc., especially the development of personal wireless communication systems result the new system update faster than ever before, the conventional hardware-based wireless communication system is difficult to adapt to this situation. The emergence of SDR enabled the third revolution of wireless communication which from hardware to software and build a flexible, reliable, upgradable, reusable, reconfigurable and low cost platform. The Universal Software Radio Peripheral (USRP) products are commonly used with the GNU Radio software suite to create complex SDR systems. GNU Radio is a toolkit where digital signal processing blocks are written in C++, and connected to each other with Python. This makes it easy to develop more sophisticated signal processing systems, because many blocks already written by others and you can quickly put them together to create a complete system. Although the main function of GNU Radio is not be a simulator, but if there is no RF hardware components,it supports to researching the signal processing algorithm based on pre-stored and generated data by signal generator. This thesis introduced SDR platform from hardware (USRP) and software(GNU Radio), as well as some basic modulation techniques in wireless communication system. Based on the examples provided by GNU Radio, carried out some related experiments, for example GSM scanning and FM radio station receiving on USRP. And make a certain degree of improvement based on the experience of some investigators to observe OFDM spectrum and simulate real-time video transmission. GNU Radio combine with USRP hardware proved to be a valuable lab platform for implementing complex radio system prototypes in a short time. RESUMEN. Software Defined Radio (SDR) es una tecnolog��a emergente que est�� creando un impacto revolucionario en la tecnolog��a de radio convencional. Un buen ejemplo de radio software son los sistemas de c��digo abierto llamados GNU Radio que emplean un kit de herramientas de desarrollo de software libre. En este trabajo se ha empleado un kit de desarrollo comercial (Ettus Research) que consiste en un m��dulo de procesado de se��al y un hardaware sencillo. El m��dulo emplea un software de desarrollo basado en Linux sobre el que se pueden implementar aplicaciones de radio software muy variadas. El hardware de desarrollo consta de un microprocesador de prop��sito general, un dispositivo programable (FPGA) y un interfaz de radiofrecuencia que cubre de 50 a 2200MHz. Este hardware se conecta al PC por medio de un interfaz USB de 8Mb/s de velocidad. Sobre la plataforma de Ettus se pueden ejecutar aplicaciones GNU radio que utilizan principalmente lenguaje de programación Python para implementarse. Sin embargo, su m��dulo de procesado de se��al est�� construido en C + + y emplea un microprocesador con aritm��tica de coma flotante. Por lo tanto, los desarrolladores pueden r��pida y f��cilmente construir aplicaciones en tiempo real sistemas de comunicaci��n inal��mbrica de alta capacidad. Aunque su funci��n principal no es ser un simulador, si no puesto que hay componentes de hardware RF, Radio GNU sirve de apoyo a la investigaci��n del algoritmo de procesado de se��ales basado en pre-almacenados y generados por los datos del generador de se��al. En este trabajo fin de m��ster se ha evaluado la plataforma de hardware de DEG (USRP) y el software (GNU Radio). Para ello se han empleado algunas t��cnicas de modulaci��n b��sicas en el sistema de comunicaci��n inal��mbrica. A partir de los ejemplos proporcionados por GNU Radio, hemos realizado algunos experimentos relacionados, por ejemplo, escaneado del espectro, demodulaci��n de se��ales de FM empleando siempre el hardware de USRP. Una vez evaluadas aplicaciones sencillas se ha pasado a realizar un cierto grado de mejora y optimizaci��n de aplicaciones complejas descritas en la literatura. Se han empleado aplicaciones como la que consiste en la generaci��n de un espectro de OFDM y la simulaci��n y transmisi��n de se��ales de v��deo en tiempo real. Con estos resultados se est�� ahora en disposici��n de abordar la elaboraci��n de aplicaciones complejas.

Interfaz gr��fica y fase de pruebas de software de v��deo forense (Sistema de codificaci��n DV)

El presente proyecto fin de carrera, realizado por el ingeniero t��cnico en telecomunicaciones Pedro M. Matamala Lucas, es la fase final de desarrollo de un proyecto de mayor magnitud correspondiente al software de v��deo forense SAVID. El prop��sito del proyecto en su totalidad es la creaci��n de una herramienta inform��tica capacitada para realizar el an��lisis de ficheros de v��deo, codificados y comprimidos por el sistema DV ���Digital Video-. El objetivo del an��lisis, es aportar informaci��n acerca de si la cinta magn��tica presenta indicios de haber sido manipulada con una edici��n posterior a su grabaci��n original, adem��s, de mostrar al usuario otros datos de inter��s como las especificaciones t��cnicas de la se��al de v��deo y audio. Por lo tanto, se facilitar�� al usuario, analista de v��deo forense, informaci��n que le ayude a valorar la originalidad del contenido del soporte que es sujeto del an��lisis. El objetivo espec��fico de esta fase final, es la creaci��n de la interfaz de usuario del software, que informa tanto del c��digo binario de los sectores significativos, como de su interpretaci��n tras el an��lisis. Tambi��n permitir�� al usuario el reporte de los resultados, adem��s de otras funcionalidades que le permitan la navegaci��n por los sectores del c��digo que han sido modificados como efecto colateral de la edici��n de la cinta magn��tica original. Otro objetivo importante del proyecto ha sido la investigaci��n de metodolog��as y t��cnicas de desarrollo de software para su posterior implementaci��n, buscando con esto, una mayor eficiencia en la gesti��n del tiempo y una mayor calidad de software con el fin de garantizar su evoluci��n y sostenibilidad en el futuro. Se ha hecho hincapi�� en las metodolog��as ��giles que han ido ganando relevancia en el sector de las tecnolog��as de la informaci��n en las ��ltimas d��cadas, sustituyendo a metodolog��as cl��sicas como el desarrollo en cascada. Su flexibilidad durante el ciclo de vida del software, permite obtener mejores resultados cuando las especificaciones no est��n del todo definidas, ajust��ndose de este modo a las condiciones del proyecto. Resumiendo las especificaciones t��cnicas del software, C++ es el lenguaje de programación orientado a objetos con el que se ha desarrollado, utiliz��ndose la tecnolog��a MFC -Microsoft Foundation Classes- para la implementaci��n. Es un proyecto MFC de tipo cuadro de dialogo,creado, compilado y publicado, con la herramienta de desarrollo integrado Microsoft Visual Studio 2010. La arquitectura con la que se ha estructurado es la arquet��pica de tres capas, compuesta por la interfaz de usuario, capa de negocio y capa de acceso a datos. Se ha visto necesario configurar el proyecto con compatibilidad con CLR ���Common Languages Runtime- para poder implementar la funcionalidad de creaci��n de reportes. Acompa��ando a la aplicaci��n inform��tica, se presenta la memoria del proyecto y sus anexos correspondientes a los documentos EDRF ���Especificaciones Detalladas de Requisitos funcionales-, EIU ���Especificaciones de Interfaz de Usuario , DT -Dise��o T��cnico- y Gu��a de Usuario. SUMMARY. This dissertation, carried out by the telecommunications engineer Pedro M. Matamala Lucas, is in its final stage and is part of a larger project for the software of forensic video called SAVID. The purpose of the entire project is the creation of a software tool capable of analyzing video files that are coded and compressed by the DV -Digital Video- System. The objective of the analysis is to provide information on whether the magnetic tape shows signs of having been tampered with after the editing of the original recording, and also to show the user other relevant data and technical specifications of the video signal and audio. Therefore the user, forensic video analyst, will have information to help assess the originality of the content of the media that is subject to analysis. The specific objective of this final phase is the creation of the user interface of the software that provides information about the binary code of the significant sectors and also its interpretation after analysis. It will also allow the user to report the results, and other features that will allow browsing through the sections of the code that have been modified as a secondary effect of the original magnetic tape being tampered. Another important objective of the project is the investigation of methodologies and software development techniques to be used in deployment, with the aim of greater efficiency in time management and enhanced software quality in order to ensure its development and maintenance in the future. Agile methodologies, which have become important in the field of information technology in recent decades, have been used during the execution of the project, replacing classical methodologies such as Waterfall Development. The flexibility, as the result of using by agile methodologies, during the software life cycle, produces better results when the specifications are not fully defined, thus conforming to the initial conditions of the project. Summarizing the software technical specifications, C + + the programming language ��� which is object oriented and has been developed using technology MFC- Microsoft Foundation Classes for implementation. It is a project type dialog box, created, compiled and released with the integrated development tool Microsoft Visual Studio 2010. The architecture is structured in three layers: the user interface, business layer and data access layer. It has been necessary to configure the project with the support CLR -Common Languages Runtime ��� in order to implement the reporting functionality. The software application is submitted with the project report and its annexes to the following documents: Functional Requirements Specifications - Detailed User Interface Specifications, Technical Design and User Guide.

Gram��ticas l��gicas: resoluci��n de problemas en lenguaje natural

Esta tesis tiene por objeto estudiar las posibilidades de realizar en castellano tareas relativas a la resoluci��n de problemas con sistemas basados en el conocimiento. En los dos primeros cap��tulos se plantea un an��lisis de la trayectoria seguida por las t��cnicas de tratamiento del lenguaje natural, prestando especial inter��s a los formalismos l��gicos para la comprensi��n del lenguaje. Seguidamente, se plantea una valoraci��n de la situaci��n actual de los sistemas de tratamiento del lenguaje natural. Finalmente, se presenta lo que constituye el n��cleo de este trabajo, un sistema llamado Sirena, que permite realizar tareas de adquisici��n, comprensi��n, recuperaci��n y explicaci��n de conocimiento en castellano con sistemas basados en el conocimiento. Este sistema contiene un subconjunto del castellano amplio pero simple formalizado con una gram��tica l��gica. El significado del conocimiento se basa en la l��gica y ha sido implementado en el lenguaje de programación l��gica Prolog II vS. Palabras clave: Programación L��gica, Comprensi��n del Lenguaje Natural, Resoluci��n de Problemas, Gram��ticas L��gicas, Ling��istica Computacional, Inteligencia Artificial.---ABSTRACT---The purpose of this thesis is to study the possibi1 ities of performing in Spanish problem solving tasks with knowledge based systems. Ule study the development of the techniques for natural language processing with a particular interest in the logical formalisms that have been used to understand natural languages. Then, we present an evaluation of the current state of art in the field of natural language processing systems. Finally, we introduce the main contribution of our work, Sirena a system that allows the adquisition, understanding, retrieval and explanation of knowledge in Spanish with knowledge based systems. Sirena can deal with a large, although simple�� subset of Spanish. This subset has been formalised by means of a logic grammar and the meaning of knowledge is based on logic. Sirena has been implemented in the programming language Prolog II v2. Keywords: Logic Programming, Understanding Natural Language, Problem Solving, Logic Grammars, Cumputational Linguistic, Artificial Intelligence.

Simulaci��n eficiente de mecanismos flexibles mediante formulaciones topol��gicas

El objetivo de esta Tesis es presentar un m��todo eficiente para la evaluaci��n de sistemas multi-cuerpo con elementos flexibles con peque��as deformaciones, basado en m��todos topol��gicos para la simulaci��n de sistemas tan complejos como los que se utilizan en la pr��ctica y en tiempo real o pr��ximo al real. Se ha puesto un especial ��nfasis en la resoluci��n eficiente de aquellos aspectos que conllevan mayor coste computacional, tales como la evaluaci��n de las ecuaciones din��micas y el c��lculo de los t��rminos de inercia. Las ecuaciones din��micas se establecen en funci��n de las variables independientes del sistema, y la integraci��n de las mismas se realiza mediante formulaciones impl��citas de index-3. Esta Tesis se articula en seis Cap��tulos. En el Cap��tulo 1 se realiza una revisi��n bibliogr��fica de la simulaci��n de sistemas flexibles y los m��todos m��s relevantes de integraci��n de las ecuaciones diferenciales del movimiento. Asimismo, se presentan los objetivos de esta Tesis. En el Cap��tulo 2 se presenta un m��todo semi-recursivo para la evaluaci��n de las ecuaciones de los sistemas multi-cuerpo con elementos flexibles basado en formulaciones topol��gicas y s��ntesis modal. Esta Tesis determina la posici��n de cada punto del cuerpo flexible en funci��n de un sistema de referencia flotante que se mueve con dicho cuerpo y de las amplitudes de ciertos modos de deformaci��n calculados a partir de un mallado obtenido mediante el M��todo de Elementos Finitos. Se presta especial atenci��n en las condiciones de contorno que se han de tener en cuenta a la hora de establecer las variables que definen la deformaci��n del cuerpo flexible. El Cap��tulo 3 se centra en la evaluaci��n de los t��rminos de inercia de los sistemas flexibles que generalmente conllevan un alto coste computacional. Se presenta un m��todo que permite el c��lculo de dichos t��rminos basado en el uso de 24 matrices constantes que pueden ser calculadas previamente al proceso de integraci��n. Estas matrices permiten evaluar la matriz de masas y el vector de fuerzas de inercia dependientes de la velocidad sin que sea necesario evaluar la posici��n deformada de todos los puntos del cuerpo flexible. Se realiza un an��lisis pormenorizado de dichas matrices con el objetivo de optimizar su c��lculo estableciendo aproximaciones que permitan reducir el n��mero de dichos t��rminos y optimizar a��n m��s su evaluaci��n. Se analizan dos posibles simplificaciones: la primera utiliza una discretizaci��n no-consistente basada en elementos finitos en los que se definen ��nicamente los desplazamientos axiales de los nodos; en la segunda propuesta se hace uso de una matriz de masas concentradas (Lumped Mass). Bas��ndose en la formulaci��n presentada, el Cap��tulo 4 aborda la integraci��n eficiente de las ecuaciones din��micas. Se presenta un m��todo iterativo para la integraci��n con f��rmulas de index-3 basado en la proyecci��n de las ecuaciones din��micas seg��n las variables independientes del sistema multi-cuerpo. El c��lculo del residuo del sistema de ecuaciones no lineales que se ha de resolver de modo iterativo se realiza mediante un proceso recursivo muy eficiente que aprovecha la estructura topol��gica del sistema. Se analizan tres formas de evaluar la matriz tangente del citado sistema no lineal: evaluaci��n aproximada, num��rica y recursiva. El m��todo de integraci��n presentado permite el uso de distintas f��rmulas. En esta Tesis se analizan la Regla Trapezoidal, la f��rmula BDF de segundo orden y un m��todo h��brido TR-BDF2. Para este ��ltimo caso se presenta un algoritmo de paso variable. En el Cap��tulo 5 plantea la implementaci��n del m��todo propuesto en un programa general de simulaci��n de mecanismos que permita la resoluci��n de cualquier sistema multi-cuerpo defini��ndolo mediante un fichero de datos. La implementaci��n de este programa se ha realizado tanto en C++ como en Java. Se muestran los resultados de las formulaciones presentadas en esta Tesis mediante la simulaci��n de cuatro ejemplos de distinta complejidad. Mediante an��lisis concretos se comparan la formulaci��n presentada con otras existentes. Tambi��n se analiza el efecto del lenguaje de programación utilizado en la implementaci��n y los efectos de las posibles simplificaciones planteadas. Por ��ltimo, el Cap��tulo 6 resume las principales conclusiones alcanzadas en la Tesis y las futuras l��neas de investigaci��n que con ella se abren. ABSTRACT This Thesis presents an efficient method for solving the forward dynamics of a multi-body sys-tem formed by rigid and flexible bodies with small strains for real-time simulation of real-life models. It is based on topological formulations. The presented work focuses on the efficient solution of the most time-consuming tasks of the simulation process, such as the numerical integration of the motion differential equations and ���in particular��� the evaluation of the inertia terms corresponding to the flexible bodies. The dynamic equations are formulated in terms of independent variables of the muti-body system, and they are integrated by means of implicit index-3 formulae. The Thesis is arranged in six chapters. Chapter 1 presents a review of the most relevant and recent contributions related to the modelization of flexible multi-body systems and the integration of the corresponding dynamic equations. The main objectives of the Thesis are also presented in detail. Chapter 2 presents a semi-recursive method for solving the equations of a multi-body system with flexible bodies based on topological formulations and modal synthesis. This Thesis uses the floating frame approach and the modal amplitudes to define the position of any point at the flexible body. These modal deformed shapes are obtained by means of the Finite Element Method. Particular attention has been taken to the boundary conditions used to define the deformation of the flexible bodies. Chapter 3 focuses on the evaluation of the inertia terms, which is usually a very time-consuming task. A new method based on the use of 24 constant matrices is presented. These matrices are evaluated during the set-up step, before the integration process. They allow the calculation of the inertia terms in terms of the position and orientation of the local coordinate system and the deformation variables, and there is no need to evaluate the position and velocities of all the nodes of the FEM mesh. A deep analysis of the inertia terms is performed in order to optimize the evaluation process, reducing both the terms used and the number of arithmetic operations. Two possible simplifications are presented: the first one uses a non-consistent approach in order to define the inertia terms respect to the Cartesian coordinates of the FEM mesh, rejecting those corresponding to the angular rotations; the second approach makes use of lumped mass matrices. Based on the previously presented formulation, Chapter 4 is focused on the numerical integration of the motion differential equations. A new predictor-corrector method based on index-3 formulae and on the use of multi-body independent variables is presented. The evaluation of the dynamic equations in a new time step needs the solution of a set on nonlinear equations by a Newton-Raphson iterative process. The computation of the corresponding residual vector is performed efficiently by taking advantage of the system���s topological structure. Three methods to compute the tangent matrix are presented: an approximated evaluation that considers only the most relevant terms, a numerical approach based on finite differences and a recursive method that uses the topological structure. The method presented for integrating the dynamic equations can use a variety of integration formulae. This Thesis analyses the use of the trapezoidal rule, the 2nd order BDF formula and the hybrid TR-BDF2 method. A variable-time step strategy is presented for the last one. Chapter 5 describes the implementation of the proposed method in a general purpose pro-gram for solving any multibody defined by a data file. This program is implemented both in C++ and Java. Four examples are used to check the validity of the formulation and to compare this method with other methods commonly used to solve the dynamic equations of multi-body systems containing flexible bodies. The efficiency of the programming methodology used and the effect of the possible simplifications proposed are also analyzed. Chapter 6 summarizes the main Conclusions obtained in this Thesis and the new lines of research that have been opened.

Implementaci��n de efectos de audio en la tarjeta Raspberry Pi B+

Este proyecto consiste en el dise��o e implementaci��n de un procesador digital de efectos de audio en tiempo real orientado a instrumentos el��ctricos tales como guitarras, bajos, teclados, etc. El procesador est�� basado en la tarjeta Raspberry Pi B+, ordenador de placa reducida de bajo coste, desarrollado en Reino unido y cuyo lanzamiento tuvo lugar en el a��o 2012. En primer lugar, ha sido necesario lograr que la tarjeta asuma la funcionalidad de un procesador de audio en tiempo real. Para ello se ha instalado un sistema operativo Linux orientado a Raspberry (Raspbian) y se ha hecho uso de Pure Data (Pd): lenguaje de programación gr��fico que fue desarrollado en los a��os 90 por Miller Puckette con intenci��n de ser enfocado a la creaci��n de eventos multimedia y de m��sica por computador. El papel que desempe��a Pd es de capa intermedia entre el hardware y el software ya que se encarga de tomar bloques de N muestras del convertidor anal��gico/digital y encaminarlas a trav��s del flujo de se��al dise��ado gr��ficamente. En segundo lugar, se han implementado diferentes efectos de audio de distintas caracter��sticas. As�� pues, se encuentran efectos basados en retardos, filtros digitales y procesadores de din��mica. Concretamente, los efectos implementados son los siguientes: delay, flanger, vibrato, reverberador de Schroeder, filtros (paso bajo, paso alto y paso banda), ecualizador param��trico y compresor y expansor de din��mica. Estos efectos han sido implementados en lenguaje C de acuerdo con la API de Pd. Con esto se ha conseguido obtener un objeto por cada efecto, el cual es ���instanciado��� en Pd pudiendo ejecutarlo en tiempo real. En este proyecto se expone la problem��tica que supone cada paso del dise��o proponiendo soluciones v��lidas. Adem��s se incluye una gu��a paso a paso para configurar la tarjeta y lograr realizar un bypass de se��al y un efecto simple partiendo desde cero. ABSTRACT. This project involves the design and implementation of a digital real-time audio processor for electrical instruments (guitars, basses, keyboards, etc.). The processor is based on the Raspberry Pi B + card: low cost computer, developed in UK in 2012. First, it was necessary to make the cards assume the functionality of a real time audio processor. A Linux operating system called Raspberry (Raspbian) was installed. In this Project is used Pure Data (Pd): a graphical programming language developed in the 90s by Miller Puckette intending to be focused on creating multimedia and computer music events. The role of Pd is an intermediate layer between the hardware and the software. It is responsible for taking blocks of N samples of the analog/digital converter and route it through the signal flow. Secondly, it is necessary to implemented the different audio effects. There are delays based effects, digital filter and dynamics effects. Specifically, the implemented effects are: delay, flanger, vibrato, Schroeder reverb, filters (lowpass, highpass and bandpass), parametric equalizer and compressor and expander dynamics. These effects have been implemented in C language according to the Pd API. As a result, it has been obtained an object for each effect, which is instantiated in Pd. In this Project, the problems of every step are exposed with his corresponding solution. It is inlcuded a step-by-step guide to configure the card and achieve perform a bypass signal process and a simple effect.

Exploraci��n y evaluaci��n de mecanismos para la captura de la posici��n y postura de personas en entornos reales

El presente trabajo consiste en el estudio de la viabilidad en el uso de tres posibles opciones orientadas a la captura de la posici��n y la postura de personas en entornos reales, as�� como el dise��o e implementaci��n de un prototipo de captura en cada uno de ellos. Tambi��n se incluye una comparativa con el fin de destacar los pros y los contras de cada soluci��n. Una de las alternativas para llevarlo a cabo consiste en un sistema de tracking ��ptico por infrarrojos de alta calidad y precisi��n, como es Optitrack; la segunda se basa en una soluci��n de bajo coste como es el perif��rico Kinect de Microsoft y la tercera consiste en la combinaci��n de ambos dispositivos para encontrar un equilibrio entre precisi��n y econom��a, tomando los puntos fuertes de cada uno para contrarrestar sus debilidades. Uno de los puntos importantes del trabajo es que el uso de los prototipos de captura est�� orientado a entornos de trabajo reales (en concreto en la captura de los movimientos del personal que trabaja en un quir��fano), as�� que han sido necesarias pruebas para minimizar el efecto de las fuentes de luz en los sistemas de infrarrojos, el estudio de los dispositivos para determinar el n��mero de personas que son capaces de capturar a la vez sin que esto afecte a su rendimiento y el nivel de invasi��n de los dispositivos en los trabajadores (marcadores para el tracking), adem��s de los mecanismos apropiados para minimizar el impacto de las oclusiones utilizando m��todos de interpolaci��n y ayud��ndose del conocimiento del contexto, las restricciones de movimiento del cuerpo humano y la evoluci��n en el tiempo. Se han desarrollado conocimientos en el funcionamiento y configuraci��n dispositivos como el sistema de captura Optitrack de Natural Point y el sistema de detecci��n de movimiento Kinect desarrollado por Microsoft. Tambi��n se ha aprendido el funcionamiento del entorno de desarrollo y motor de videojuegos multiplataforma hom��nimos Unity y del lenguaje de programación C# que utiliza dicho entorno para sus scripts de control, as�� como los protocolos de comunicaci��n entre los distintos sistemas que componen los prototipos como son VRPN y NatNet.---ABSTRACT---This project is about a viability study in the use of three possible options, oriented towards the capture of the position and view of people in a real environment, as well as the design and implementation of a capturing prototype in each of them. A comparative study is also included, in order to emphasise the pros and cons of each solution. One of the alternatives consists of an optical tracking system via high quality and precision infrareds, like Optitrack; the second is based on a low cost solution, such as Microsoft���s Kinect peripheral, and the third consists on a combination of both devices to find a balance between precision and price, taking the strong points of each of the mechanisms to make up for the weaknesses. One of the important parts of this project is that the use of the capturing prototypes is directed towards real life work situations (specifically towards the capturing of the movements of surgery personnel), so various tests have been necessary in order to minimize the effect of light sources in infrared systems, the study of the devices to determine the number of people that they are capable of capturing simultaneously without affecting their performance and the invasion level of the devices towards the workers (tracking markers), as well as the mechanisms adopted to minimize the impact of the occlusions using interpolation methods and with help of the knowledge of the surroundings, the human movement restrictions and the passing of time. Knowledge has been developed on the functioning and configuration of the devices such as Natural Point���s Optitrak capturing system, and the Kinect movement detection system developed by Microsoft. We have also learned about the operating of the development and incentive environment of multiplatform videogames of namesake Unity and of C# programming language, which uses said environment for its control scripts, as well as communication protocols between the different systems that make up prototypes like VRPN and NatNet.

Estudio de una metodolog��a de software para la predicci��n y an��lisis del balance param��trico de buques para su aplicaci��n en los criterios de estabilidad de segunda generaci��n

El objetivo de ��sta tesis es estudiar c��mo desarrollar una aplicaci��n inform��tica que implemente algoritmos num��ricos de evaluaci��n de caracter��sticas hidrodin��micas de modelos geom��tricos representativos de carenas de buques. Se trata de especificar los requisitos necesarios que debe cumplir un programa para inform��tico orientado a dar soluci��n a un determinado problema hidr��din��mico, como es simular el comportamiento en balance de un buque sometido a oleaje, de popa o proa. una vez especificada la aplicaci��n se realizar�� un dise��o del programa; se estudiar��n alternativas para implementar la aplicaci��n; se explicar�� el proceso que ha de seguirse para obtener la aplicaci��n en funcionamiento y se contrastar��n los resultados obtenidos en la medida que sea posible. Se pretende sistematizar y sintetizar todo el proceso de desarrollo de software, orientado a la simulaci��n del comportamiento hidrodin��mico de un buque, en una metodolog��a que se pondr�� a disposici��n de la comunidad acad��mica y cient��fica en la forma que se considere m��s adecuada. Se trata, por tanto, de proponer una metodolog��a de desarrollo de software para obetener una aplicaci��n que facilite la evaluaci��n de diferentes alternativas de estudio variando par��metros relativos al problema en estudio y que sea capaz de proporcionar resultados para su an��lisis. As�� mismo se incide en c��mo ha de conducirse en el proceso para que dicha aplicaci��n pueda crecer, incorporando soluciones existentes no implementadas o nuevas soluciones que aparezcan en este ��mbito de conocimiento. Como aplicaci��n concreta de la aplicaci��n se ha elegido implementar los algoritmos necesarios para evaluar la aparici��n del balance param��trico en un buque. En el an��lisis de ��ste problema se considera de inter��s la representaci��n geom��trica que se hace de la carena del buque. Adem��s de la carena aparecen otros elementos que tienen influencia determinante en ��ste estudio, como son las situaci��n de mar y las situaciones de carga. Idealmente, el problema ser��a resuelto si se consiguiera determinar el ��ngulo de balance que se produce al enfrentar un buque a las diferentes condiciones de mar. Se pretende preparar un programa utilizando el paradigma de la orientaci��n a objetos. Considero que es la m��s adecuada forma de modularizar el programa para poder utilizar diferentes modelos de una misma carena y as�� comparar los resultados de la evaluaci��n del balance param��trico entre s��. En una etapa posterior se podr��an comparar los resultados con otros obtenidos emp��ricamente. Hablo de una nueva metodolog��a porque pretendo indicar c��mo se ha de construir una aplicaci��n de software que sea usable y sobre la que se pueda seguir desarrollando. Esto justifica la selecci��n del lenguaje de programación C++. Se seleccionar�� un n��cleo geom��trico de software que permita acoplar de forma vers��til los distintos componentes de software que van a construir el programa. Este trabajo pretende aplicar el desarrollo de software a un aspecto concreto del ��rea de conocimiento de la hidrodin��mica. No se pretende aportar nuevos algoritmos para resolver problemas de hidrodin��mica, sino dise��ar un conjunto de objetos de software que implementen soluciones existentes a conocidas soluciones num��ricas a dichos problemas. Se trata fundamentalmente de un trabajo de software, m��s que de hidrodin��mica. Lo que aporta de novedad es una nueva forma de realizar un programa aplicado a los c��lculos hidrodin��micos relativos a la determinaci��n del balance param��trico, que pueda crecer e incorporar cualquier novedad que pueda surgir m��s adelante. Esto ser�� posible por la programación modular utilizada y los objetos que representan cada uno de los elementos que intervienen en la determinaci��n del balance param��trico. La elecci��n de aplicar la metodolog��a a la predicci��n del balance param��trico se debe a que este concepto es uno de los elementos que intervienen en la evaluaci��n de criterios de estabilidad de segunda generaci��n que estan en estudio para su futura aplicaci��n en el ��mbito de la construcci��n naval. Es por tanto un estudio que despierta inter��s por su pr��xima utilidad. ABSTRACT The aim of this thesis is to study how to develop a computer application implementing numerical algorithms to assess hydrodynamic features of geometrical models of vessels. It is therefore to propose a methodology for software development applied to an hydrodynamic problem, in order to evaluate different study alternatives by varying different parameters related to the problem and to be capable of providing results for analysis. As a concrete application of the program it has been chosen to implement the algorithms necessary for evaluating the appearance of parametric rolling in a vessel. In the analysis of this problem it is considered of interest the geometrical representation of the hull of the ship and other elements which have decisive influence in this phenomena, such as the sea situation and the loading condition. Ideally, the application would determine the roll angle that occurs when a ship is on waves of different characteristics. It aims to prepare a program by using the paradigm of object oriented programming. I think it is the best methodology to modularize the program. My intention is to show how face the global process of developing an application from the initial specification until the final release of the program. The process will keep in mind the spefici objetives of usability and the possibility of growing in the scope of the software. This work intends to apply software development to a particular aspect the area of knowledge of hydrodynamics. It is not intended to provide new algorithms for solving problems of hydrodynamics, but designing a set of software objects that implement existing solutions to these problems. This is essentially a job software rather than hydrodynamic. The novelty of this thesis stands in this work focuses in describing how to apply the whole proccess of software engineering to hydrodinamics problems. The choice of the prediction of parametric balance as the main objetive to be applied to is because this concept is one of the elements involved in the evaluation of the intact stability criteria of second generation. Therefore, I consider this study as relevant usefull for the future application in the field of shipbuilding.

Instrumentaci��n virtual para la caracterizaci��n de la fiabilidad de c��lulas solares de concentraci��n

Este Trabajo Fin de M��ster surge de la necesidad de evaluar la fiabilidad de los sistemas fotovoltaicos de concentraci��n, los cuales han sufrido una evoluci��n importante, pasando de usarse c��lulas solares de silicio con un 26% de rendimiento, a c��lulas multiuni��n III-V superando el 43% de rendimiento. Las c��lulas solares multinuni��n, mucho m��s caras y complejas que las c��lulas de silicio, no podr��n ser comercializadas hasta que no se demuestre que tienen una fiabilidad comparable a las c��lulas de silicio. Con el objetivo de disponer de resultados de fiabilidad en un periodo de tiempo adecuado, se utilizan ensayos acelerados. Los ensayos acelerados en c��lulas solares presentan una dificultad a��adida, debido a la necesidad de que la c��lula solar est�� funcionando y adem��s sea caracterizada dentro de una c��mara clim��tica. Mientras que para realizar ensayos acelerados en otros dispositivos es muy sencillo hacerlos funcionar dentro de la c��mara clim��tica, en el caso de las c��lulas solares tanto el funcionamiento como la caracterizaci��n requieren de iluminaci��n dentro de la c��mara clim��tica. Conseguir dicha iluminaci��n es complejo como se comentar�� en el desarrollo de esta memoria de Trabajo Fin de M��ster, as�� como la soluci��n encontrada. A lo largo de esta memoria se desarrollar�� una primera parte te��rica, comenzando con una breve descripci��n te��rica sobre c��lulas solares, aunque el estudio de las mismas no es el objetivo de este proyecto, por lo que se continuar�� con teor��a de fiabilidad. El objetivo de este Trabajo Fin de M��ster es desarrollar un software capaz de realizar ensayos acelerados sobre c��lulas solares. El dise��o del software desarrollado podr��a usarse para cualquier tipo de c��lula solar, u otro dispositivo similar como un LED o un diodo l��ser. El ��ltimo cap��tulo te��rico desarrollado en este proyecto es una introducci��n al lenguaje de programación gr��fico, denominado lenguaje G, implementado con Labview, software elegido para el desarrollo del programa. Dado que estar�� destinado a su uso en otros proyectos, el desarrollo del sistema estar�� totalmente descrito y el c��digo comentado, para que en un futuro se pueda modificar de forma sencilla. El n��cleo de la memoria es el desarrollo del software aunque tambi��n se mostrar�� el desarrollo hardware, que ha sido desarrollado en paralelo en otro Trabajo Fin de M��ster y la instalaci��n necesaria para poder llevar a cabo los ensayos. Para finalizar la memoria, se documenta la instalaci��n realizada, mostrando las pruebas realizadas al software y al hardware y la puesta en funcionamiento de los ensayos con sus primeros resultados.

Modelaci��n y simulaci��n de la conexi��n a red de un parque e��lico

Se tiene una red el��ctrica compuesta por tres centrales t��rmicas convencionales y dos n��cleos de consumo diferenciados, uno industrial y otro residencial, a la que se le va a conectar un parque e��lico. El objetivo es dimensionar la l��nea de conexi��n y conocer el comportamiento de la red ante este cambio. Se han calculado las caracter��sticas de la l��nea el��ctrica de conexi��n para satisfacer la potencia instalada del parque. Tambi��n se ha estimado la demanda horaria de electricidad en las zonas residencial e industrial y se han tomado los valores horarios significativos de la potencia generada por el parque e��lico, ambos, para las distintas estaciones del a��o. Como programa para la simulaci��n de la red el��ctrica se utiliz�� el PSS/E (Power System Simulator for Engineering) en el que, ayud��ndose del lenguaje de programación Python, se cre�� un c��digo que cambiaba los datos horarios del consumo y la generaci��n del parque, resolv��a el flujo de cargas y exportaba los resultados que mostraban el comportamiento de la red para las distintas casu��sticas. Finalmente, se analizaron los resultados de las potencias activa y reactiva generadas por las centrales convencionales, la tensi��n en los buses y las posibles sobrecargas.

Digital signage application : developing a public venue multimedia touch-screen

La se��alizaci��n digital o digital signage es una tecnolog��a de comunicaciones digital que se est�� usando en los ��ltimos a��os para reemplazar a la antigua publicidad impresa. Esta tecnolog��a mejora la presentaci��n y promoci��n de los productos anunciados, as�� como facilita el intercambio de informaci��n gracias a su colocaci��n en lugares p��blicos o al aire libre. Las aplicaciones con las que cuenta este nuevo m��todo de publicidad son muy variadas, ya que pueden variar desde ambientes privados en empresas, hasta lugares p��blicos como centros comerciales. Aunque la primera y principal utilidad de la se��alizaci��n digital es la publicidad para que el usuario sienta una necesidad de adquirir productos, tambi��n la posibilidad de ofrecer m��s informaci��n sobre determinados art��culos a trav��s de las nuevas tecnolog��as es muy importante en este campo. La aplicaci��n realizada en este proyecto es el desarrollo de un programa en Adobe Flash a trav��s de lenguaje de programación XML. A trav��s de una pantalla t��ctil, el usuario de un museo puede interactivamente acceder a un men�� en el que aparecen los diferentes estilos de arte en un determinado tiempo de la historia. A trav��s de una l��nea de tiempo se puede acceder a informaci��n sobre cada objeto que est�� expuesto en la exhibici��n. Adem��s se pueden observar im��genes de los detalles m��s importantes del objeto que no pueden ser vistos a simple vista, ya que no est�� permitido manipularlos. El empleo de la pantalla interactiva sirve para el usuario de la exhibici��n como una herramienta extra para recabar informaci��n sobre lo que est�� viendo, a trav��s de una tecnolog��a nueva y f��cil de usar para todo el mundo, ya que solo se necesita usar las propias manos. La facilidad de manejo en aplicaciones como estas es muy importante, ya que el usuario final puede no tener conocimientos tecnol��gicos por lo que la informaci��n debe darse claramente. Como conclusi��n, se puede decir que digital signage es un mercado que est�� en expansi��n y que las empresas deben invertir en el desarrollo de contenidos, ya que las tecnolog��as avanzan aunque el digital signage no lo haga, y este sector podr��a ser muy ��til en un futuro no muy lejano, ya que la informaci��n que es capaz de transmitir al espectador en todos los lugares es mucho m��s v��lida y ��til que la proporcionada por un simple p��ster impreso en una valla publicitaria. Abstract The Digital signage is a digital communications technology being used in recent years to replace the old advertising printed. This technology improves the presentation and promotion of the advertised products, and makes easy the exchange of information with its placement in public places or outdoors. The applications that account this new method of advertising are several; they can range from private rooms in companies, to public places like malls. Although the first major utility of Digital signage is the advertising that makes the user feel and need of purchasing products. In addition, the chance of providing more information about certain items through new technologies is very important in this field. The application made in this project is the development of a program in Adobe Flash via XML programming language. Through a touch-screen, a museum user can interactively access a menu in which different styles of art in a particular time in history appears. Through a timeline you can access to information about each object that is exposed on display. Also you can see pictures of the most important details of the object that can not be seen with the naked eye, since it is not allowed to manipulate it. The use of the interactive screen serves to the user exhibition as an extra tool to gather information about what is seeing through a new technology and easy to use for everyone, since only need to use one���s own hands. The ease of handling in applications such as this is very important as the end user may not have expertise technology so the information should be clearly. As conclusion, one can say digital signage is an expansion market and companies must invest in content development, as although digital technologies advance digital signage does not, and this sector could be very useful in a near future, because information that is able of transmitting the everywhere viewer is much more valid and useful than that provided by a simple printed poster on a billboard.

Instrumentaci��n de referencia para realizaci��n autom��tica de ensayos de fiabilidad

En todo proceso de desarrollo de un dispositivo electr��nico o equipo cabe la necesidad de evaluar la fiabilidad de sus componentes, es decir, cual es el porcentaje de equipos que tras un determinado periodo de vida mantiene todas sus funcionalidades dentro de especificaciones. La evaluaci��n de la fiabilidad mediante ensayos acelerados es la herramienta que permite una estimaci��n de la vida del dispositivo o equipo de forma previa a su comercializaci��n. La cuantificaci��n de la fiabilidad es cr��tica para identificar los costos de un determinado periodo de garant��a, y para ofrecer a los clientes el nivel de calidad deseado. El objetivo de este Proyecto Fin de Carrera, es el dise��o de un sistema autom��tico de instrumentaci��n vers��til, para la realizaci��n y caracterizaci��n de ensayos acelerados, el cual nos sirva para abordar una amplia gama de ensayos con los que evaluar la fiabilidad de los dispositivos electr��nicos o equipos. Adem��s del uso industrial donde se evaluar�� la fiabilidad de forma previa a la comercializaci��n, este sistema se podr�� emplear en la docencia de esta ��rea, y fundamentalmente para la realizaci��n de ensayos acelerados en investigaci��n de dispositivos electr��nicos. La versatilidad de nuestro hardware y aplicaci��n software es un punto a favor, ya que con este sistema de instrumentaci��n se pueden realizar numerosos tipos de ensayos acelerados, sin el problema de tener que cambiar toda la instrumentaci��n, cada vez que se quiera realizar otro ensayo distinto. Los componentes que se elijan para realizar el ensayo acelerado, ser��n sometidos a un estr��s (tensi��n, corriente, humedad, temperatura���) y se podr�� ir observando c��mo envejecen, lo que nos permite evaluar la vida del dispositivo en un corto periodo, emulando sus condiciones de trabajo, adem��s de estudiar la fiabilidad tambi��n se puede identificar como se degradan sus caracter��sticas principales antes del fallo. El Software utilizado en este Proyecto se ha implementado con un lenguaje de programación gr��fico para instrumentaci��n, LabVIEW. La aplicaci��n software se explica de manera muy detallada a lo largo de la memoria, para que su uso y adaptaci��n si fuese necesario no suponga ning��n problema para el usuario. En la ��ltima parte de esta memoria se encuentra la gu��a de usuario y un ensayo acelerado planteado como ejemplo. Explicaremos como se han interconectado los equipos a los componentes en los que se va a realizar el ensayo y as�� se comprobar�� el correcto funcionamiento del software tomando las medidas necesarias. ABTRACT In all process of development of an electronic device or equipment, we have the need to evaluate the reliability of its components, that is to say, what percentage of equipment that after a certain period of life keeps all of its functionalities within specifications. The evaluation of reliability by means of accelerated tests is the tool that allows an estimation of the lifetime of the device or equipment prior to its marketing. The quantification of reliability is critical to identify the costs of a specific warranty period, and to offer customers the desired quality level. The objective of this Thesis is the design of an automatic very versatile instrument for the realization and characterization of accelerated tests, which will help us to address a wide range of tests to assess the reliability of the devices or electronic equipment. In addition to industrial use where test the reliability before its commercialization, use it can be used in teaching of this area, fundamentally for the realization of accelerated testing in the investigation of electronic devices. The versatility of our hardware and software implementation is a plus, given that this instrumentation system can perform numerous types of accelerated tests, without the problem to have to change everything, every time you want to make another different test. The components that will be chosen to perform the accelerated test, will be subjected to stress (voltage, current, humidity, temperature ...) and you can observe how they age, allowing us to evaluate the life of the device in a short period, emulating their working conditions. In addition to studying the reliability it can also identify how its main characteristics are degraded before failure. The software used in this Thesis has been implemented with a graphical programming language for instrumentation, LabVIEW. This software is explained in great detail throughout the Thesis, so that its use and adaptation, if necessary, will not be a problem for the user. In the last part of this memory we will expose a user guide and test that we have done. We will explain how the equipment has been interconnected to the components in which we are going to perform the test and so we will check the correct operation of the software taking the necessary measures.

An��lisis comparativo de series temporales de precio de diferentes metales : obtenci��n de una serie -resumen

El objetivo de este proyecto de investigaci��n es analizar el conjunto de las diez series temporales, relativas a los precios de diez metales (plata, aluminio, oro, cobre, n��quel, paladio, plomo, platino, esta��o y zinc), comprendidos en el periodo de enero de 2008 a septiembre de 2013, con el objetivo de reducir la dimensionalidad del conjunto de datos y facilitar la comparaci��n de los mismos y la predicci��n de valores futuros. Para ello pretendemos aplicar una metodolog��a, que nos permitir�� deducir, a partir de una serie resumen y de unos coeficientes multiplicativos, la evoluci��n del comportamiento de cualquier otro metal. Pese a la escas��sima documentaci��n existente al respecto, se valorar�� e intentar�� aplicarse una reciente metodolog��a denominada ���Metodolog��a del haz de rectas��� Como herramienta de trabajo para los programas inform��ticos desarrollados y para representar las gr��ficas asociadas al proyecto, se utiliz�� Matlab��, habida cuenta de su enorme potencia y por disponer de un lenguaje de programación sencillo y lo suficientemente vers��til para las tareas que necesitamos. Abstract. The objective of this research project is to analyze the set of ten time series on prices of the ten metals (silver, aluminum, gold, copper, nickel, palladium, lead, platinum, tin and zinc), included in the period January 2008 to September 2013, with the aim of reducing the dimensionality of the data set and to facilitate comparison of the data and the prediction of future values To apply this methodology, allowing us to predict, from a series summarizes the evolution of the behavior of any other metal. This methodology is called "straight beam Methodology" As a tool for developing computer software and associated graphs to represent the project, Matlab�� was used in view of its enormous power and have a simple programming language and versatile enough for the tasks we need