Auscultaci��n de presas de hormig��n con l��ser esc��ner terrestre y modelizaci��n de las deformaciones del paramento

Se est�� produciendo en la geodesia un cambio de paradigma en la concepci��n de los modelos digitales del terreno, pasando de dise��ar el modelo con el menor n��mero de puntos posibles a hacerlo con cientos de miles o millones de puntos. Este cambio ha sido consecuencia de la introducci��n de nuevas tecnolog��as como el esc��ner l��ser, la interferometr��a radar y el tratamiento de im��genes. La r��pida aceptaci��n de estas nuevas tecnolog��as se debe principalmente a la gran velocidad en la toma de datos, a la accesibilidad por no precisar de prisma y al alto grado de detalle de los modelos. Los m��todos topogr��ficos cl��sicos se basan en medidas discretas de puntos que considerados en su conjunto forman un modelo; su precisi��n se deriva de la precisi��n en la toma singular de estos puntos. La tecnolog��a l��ser esc��ner terrestre (TLS) supone una aproximaci��n diferente para la generaci��n del modelo del objeto observado. Las nubes de puntos, producto del escaneo con TLS, pasan a ser tratadas en su conjunto mediante an��lisis de ��reas, de forma que ahora el modelo final no es el resultado de una agregaci��n de puntos sino la de la mejor superficie que se adapta a las nubes de puntos. Al comparar precisiones en la captura de puntos singulares realizados con m��todos taquim��tricos y equipos TLS la inferioridad de estos ��ltimos es clara; sin embargo es en el tratamiento de las nubes de puntos, con los m��todos de an��lisis basados en ��reas, se han obtenido precisiones aceptables y se ha podido considerar plenamente la incorporaci��n de esta tecnolog��a en estudios de deformaciones y movimientos de estructuras. Entre las aplicaciones del TLS destacan las de registro del patrimonio, registro de las fases en la construcci��n de plantas industriales y estructuras, atestados de accidentes y monitorizaci��n de movimientos del terreno y deformaciones de estructuras. En la auscultaci��n de presas, comparado con la monitorizaci��n de puntos concretos dentro, en coronaci��n o en el paramento de la presa, disponer de un modelo continuo del paramento aguas abajo de la presa abre la posibilidad de introducir los m��todos de an��lisis de deformaciones de superficies y la creaci��n de modelos de comportamiento que mejoren la comprensi��n y previsi��n de sus movimientos. No obstante, la aplicaci��n de la tecnolog��a TLS en la auscultaci��n de presas debe considerarse como un m��todo complementario a los existentes. Mientras que los p��ndulos y la reciente t��cnica basada en el sistema de posicionamiento global diferencial (DGPS) dan una informaci��n continua de los movimientos de determinados puntos de la presa, el TLS permite ver la evoluci��n estacional y detectar posibles zonas problem��ticas en todo el paramento. En este trabajo se analizan las caracter��sticas de la tecnolog��a TLS y los par��metros que intervienen en la precisi��n final de los escaneos. Se constata la necesidad de utilizar equipos basados en la medida directa del tiempo de vuelo, tambi��n llamados pulsados, para distancias entre 100 m y 300 m Se estudia la aplicaci��n del TLS a la modelizaci��n de estructuras y paramentos verticales. Se analizan los factores que influyen en la precisi��n final, como el registro de nubes, tipo de dianas y el efecto conjunto del ��ngulo y la distancia de escaneo. Finalmente, se hace una comparaci��n de los movimientos dados por los p��ndulos directos de una presa con los obtenidos del an��lisis de las nubes de puntos correspondientes a varias campa��as de escaneos de la misma presa. Se propone y valida el empleo de gr��ficos patr��n para relacionar las variables precisi��n o exactitud con los factores distancia y ��ngulo de escaneo en el dise��o de trabajos de campo. Se expone su aplicaci��n en la preparaci��n del trabajo de campo para la realizaci��n de una campa��a de escaneos dirigida al control de movimientos de una presa y se realizan recomendaciones para la aplicaci��n de la t��cnica TLS a grandes estructuras. Se ha elaborado el gr��fico patr��n de un equipo TLS concreto de alcance medio. Para ello se hicieron dos ensayos de campo en condiciones reales de trabajo, realizando escaneos en todo el rango de distancias y ��ngulos de escaneo del equipo. Se analizan dos m��todos para obtener la precisi��n en la modelizaci��n de paramentos y la detecci��n de movimientos de estos: el m��todo del ���plano de mejor ajuste��� y el m��todo de la ���deformaci��n simulada���. Por ��ltimo, se presentan los resultados de la comparaci��n de los movimientos estacionales de una presa arco-gravedad entre los registrados con los p��ndulos directos y los obtenidos a partir de los escaneos realizados con un TLS. Los resultados muestran diferencias de mil��metros, siendo el mejor de ellos del orden de un mil��metro. Se explica la metodolog��a utilizada y se hacen consideraciones respecto a la densidad de puntos de las nubes y al tama��o de las mallas de tri��ngulos. A shift of paradigm in the conception of the survey digital models is taking place in geodesy, moving from designing a model with the fewer possible number of points to models of hundreds of thousand or million points. This change has happened because of the introduction of new technologies like the laser scanner, the interferometry radar and the processing of images. The fast acceptance of these new technologies has been due mainly to the great speed getting the data, to the accessibility as reflectorless technique, and to the high degree of detail of the models. Classic survey methods are based on discreet measures of points that, considered them as a whole, form a model; the precision of the model is then derived from the precision measuring the single points. The terrestrial laser scanner (TLS) technology supposes a different approach to the model generation of the observed object. Point cloud, the result of a TLS scan, must be treated as a whole, by means of area-based analysis; so, the final model is not an aggregation of points but the one resulting from the best surface that fits with the point cloud. Comparing precisions between the one resulting from the capture of singular points made with tachometric measurement methods and with TLS equipment, the inferiority of this last one is clear; but it is in the treatment of the point clouds, using area-based analysis methods, when acceptable precisions have been obtained and it has been possible to consider the incorporation of this technology for monitoring structures deformations. Among TLS applications it have to be emphasized those of registry of the cultural heritage, stages registry during construction of industrial plants and structures, police statement of accidents and monitorization of land movements and structures deformations. Compared with the classical dam monitoring, approach based on the registry of a set of points, the fact having a continuous model of the downstream face allows the possibility of introducing deformation analysis methods and behavior models that would improve the understanding and forecast of dam movements. However, the application of TLS technology for dam monitoring must be considered like a complementary method with the existing ones. Pendulums and recently the differential global positioning system (DGPS) give a continuous information of the movements of certain points of the dam, whereas TLS allows following its seasonal evolution and to detect damaged zones of the dam. A review of the TLS technology characteristics and the factors affecting the final precision of the scanning data is done. It is stated the need of selecting TLS based on the direct time of flight method, also called pulsed, for scanning distances between 100m and 300m. Modelling of structures and vertical walls is studied. Factors that influence in the final precision, like the registry of point clouds, target types, and the combined effect of scanning distance and angle of incidence are analyzed. Finally, a comparison among the movements given by the direct pendulums of a dam and the ones obtained from the analysis of point clouds is done. A new approach to obtain a complete map-type plot of the precisions of TLS equipment based on the direct measurement of time of flight method at midrange distances is presented. Test were developed in field-like conditions, similar to dam monitoring and other civil engineering works. Taking advantage of graphic semiological techniques, a ���distance - angle of incidence��� map based was designed and evaluated for field-like conditions. A map-type plot was designed combining isolines with sized and grey scale points, proportional to the precision values they represent. Precisions under different field conditions were compared with specifications. For this purpose, point clouds were evaluated under two approaches: the standar "plane-of-best-fit" and the proposed "simulated deformation���, that showed improved performance. These results lead to a discussion and recommendations about optimal TLS operation in civil engineering works. Finally, results of the comparison of seasonal movements of an arc-gravity dam between the registered by the direct pendulums ant the obtained from the TLS scans, are shown. The results show differences of millimeters, being the best around one millimeter. The used methodology is explained and considerations with respect to the point cloud density and to the size of triangular meshes are done.

M��todos diferenciales e interferom��tricos para la evaluaci��n de deformaciones de la corteza terrestre mediante t��cnicas GNSS e InSAR = Differential and interferometric methods for evaluation of crustal deformation using GNSS and InSAR techniques

La actividad volc��nica interviene en multitud de facetas de la propia actividad humana, no siempre negativas. Sin embargo, son m��s los motivos de peligrosidad y riesgo que incitan al estudio de la actividad volc��nica. Existen razones de seguridad que inciden en el mantenimiento del seguimiento y monitorizaci��n de la actividad volc��nica para garantizar la vida y la seguridad de los asentamientos antr��picos en las proximidades de los edificios volc��nicos. En esta tesis se define e implementa un sistema de monitorizaci��n de movimientos de la corteza en las islas de Tenerife y La Palma, donde el impacto social que representa un aumento o variaci��n de la actividad volc��nica en las islas es muy severo. Aparte de la alta densidad demogr��fica del Archipi��lago, esta poblaci��n aumenta significativamente, en diferentes periodos a lo largo del a��o, debido a la actividad tur��stica que representa la mayor fuente de ingresos de las islas. La poblaci��n y los centros tur��sticos se diseminan predominantemente a lo largo de las costas y tambi��n a lo largo de los flancos de los edificios volc��nicos. Quiz�� el mantenimiento de estas estructuras sociales y socio-econ��micas son los motivos m��s importantes que justifican una monitorizaci��n de la actividad volc��nica en las Islas Canarias. Recientemente se ha venido trabajando cada vez m��s en el intento de predecir la actividad volc��nica utilizando los nuevos sistemas de monitorizaci��n geod��sica, puesto que la actividad volc��nica se manifiesta anteriormente por deformaci��n de la corteza terrestre y cambios en la fuerza de la gravedad en la zona donde m��s tarde se registran eventos volc��nicos. Los nuevos dispositivos y sensores que se han desarrollado en los ��ltimos a��os en materias como la geodesia, la observaci��n de la Tierra desde el espacio y el posicionamiento por sat��lite, han permitido observar y medir tanto la deformaci��n producida en el terreno como los cambios de la fuerza de la gravedad antes, durante y posteriormente a los eventos volc��nicos que se producen. Estos nuevos dispositivos y sensores han cambiado las t��cnicas o metodolog��as geod��sicas que se ven��an utilizando hasta la aparici��n de los mismos, renovando m��todos cl��sicos y desarrollando otros nuevos que ya se est��n afianzando como metodolog��as probadas y reconocidas para ser usadas en la monitorizaci��n volc��nica. Desde finales de la d��cada de los noventa del siglo pasado se han venido desarrollando en las Islas Canarias varios proyectos que han tenido como objetivos principales el desarrollo de nuevas t��cnicas de observaci��n y monitorizaci��n por un lado y el dise��o de una metodolog��a de monitorizaci��n volc��nica adecuada, por otro. Se presenta aqu�� el estudio y desarrollo de t��cnicas GNSS para la monitorizaci��n de deformaciones corticales y su campo de velocidades para las islas de Tenerife y La Palma. En su implementaci��n, se ha tenido en cuenta el uso de la infraestructura geod��sica y de monitorizaci��n existente en el archipi��lago a fin de optimizar costes, adem��s de complementarla con nuevas estaciones para dar una cobertura total a las dos islas. Los resultados obtenidos en los proyectos, que se describen en esta memoria, han dado nuevas perspectivas en la monitorizaci��n geod��sica de la actividad volc��nica y nuevas zonas de inter��s que anteriormente no se conoc��an en el entorno de las Islas Canarias. Se ha tenido especial cuidado en el tratamiento y propagaci��n de los errores durante todo el proceso de observaci��n, medida y proceso de los datos registrados, todo ello en aras de cuantificar el grado de fiabilidad de los resultados obtenidos. Tambi��n en este sentido, los resultados obtenidos han sido verificados con otros procedentes de sistemas de observaci��n radar de sat��lite, incorporando adem��s a este estudio las implicaciones que el uso conjunto de tecnolog��as radar y GNSS tendr��n en un futuro en la monitorizaci��n de deformaciones de la corteza terrestre. ABSTRACT Volcanic activity occurs in many aspects of human activity, and not always in a negative manner. Nonetheless, research into volcanic activity is more likely to be motivated by its danger and risk. There are security reasons that influence the monitoring of volcanic activity in order to guarantee the life and safety of human settlements near volcanic edifices. This thesis defines and implements a monitoring system of movements in the Earth���s crust in the islands of Tenerife and La Palma, where the social impact of an increase (or variation) of volcanic activity is very severe. Aside from the high demographic density of the archipelago, the population increases significantly in different periods throughout the year due to tourism, which represents a major source of revenue for the islands. The population and the tourist centres are mainly spread along the coasts and also along the flanks of the volcanic edifices. Perhaps the preservation of these social and socio-economic structures is the most important reason that justifies monitoring volcanic activity in the Canary Islands. Recently more and more work has been done with the intention of predicting volcanic activity, using new geodesic monitoring systems, since volcanic activity is evident prior to eruption because of a deformation of the Earth���s crust and changes in the force of gravity in the zone where volcanic events will later be recorded. The new devices and sensors that have been developed in recent years in areas such as geodesy, the observation of the Earth from space, and satellite positioning have allowed us to observe and measure the deformation produced in the Earth as well as the changes in the force of gravity before, during, and after the volcanic events occur. The new devices and sensors have changed the geodetic techniques and methodologies that were used previously. The classic methods have been renovated and other newer ones developed that are now vouched for as proven recognised methodologies to be used for volcanic monitoring. Since the end of the 1990s, in the Canary Islands various projects have been developed whose principal aim has been the development of new observation and monitoring techniques on the one hand, and the design of an appropriate volcanic monitoring methodology on the other. The study and development of GNSS techniques for the monitoring of crustal deformations and their velocity field is presented here. To carry out the study, the use of geodetic infrastructure and existing monitoring in the archipelago have been taken into account in order to optimise costs, besides complementing it with new stations for total coverage on both islands. The results obtained in the projects, which are described below, have produced new perspectives in the geodetic monitoring of volcanic activity and new zones of interest which previously were unknown in the environment of the Canary Islands. Special care has been taken with the treatment and propagation of errors during the entire process of observing, measuring, and processing the recorded data. All of this was done in order to quantify the degree of trustworthiness of the results obtained. Also in this sense, the results obtained have been verified with others from satellite radar observation systems, incorporating as well in this study the implications that the joint use of radar technologies and GNSS will have for the future of monitoring deformations in the Earth���s crust.

Dise��o preliminar t��rmico y estructural del instrumento NOMAD de ExoMars

El veh��culo espacial ExoMarsOrbiter, llamado Exomars Trace Gas Orbiter (EMTGO), se encuadra en una misi��n de la ESA/NASA, contribuyendo a las ambiciones europeas de misiones de exploraci��n futura, seg��n lo establecido en la declaraci��n Aurora. Los objetivos del programa ExoMars dan continuidad a los esfuerzos de cooperaci��n con la NASA para enviar una misi��n de retorno de una muestra de Marte en las siguientes d��cadas. Est��n prevista s dos misiones dentro del programa ExoMars, una para 2016 y otra para 2018. NOMAD (solar occultation in the infra red and Nadir and Occultation for MArs Discovery) es un espectr��metro de alta resoluci��n en el infrarrojo - visible - ultravioleta, observando en las franjas de 0.2 - 0.65 y 2.3 - 4.2 ��m, para la inspecci��n de la atm��sfera de Marte. Dispone de tres canales (LNO, SO y UVIS) que operar��n seg��n tres modos distintos (ocultaci��n solar, limbo y nadir). NOMAD es un instrumento con una masa de 29.9 kg que est�� montado sobre la bandeja superior exterior, en la cara fr��a del veh��culo, y debe estar fuertemente desacoplado del mismo desde un punto de vista t��rmico (con una conductancia total m��xima de 0.02 W/K). Este desacoplamiento dificulta el dise��o estructural de la uni��n con el veh��culo. El dise��o t��rmico debe estar capacitado adem��s para evacuar el calor disipado internamente y las cargas exteriores, utilizando ��nicamente m��todos de control t��rmico pasivos. Un requisito t��rmico adicional es el que impone e l espectr��metro del canal LNO, que es una caja interior a NOMAD que debe ser enfriada a - 100�� C. Con el objeto de cumplir estos requisitos, se disponen dos radiadores: un radiador ���general��� para mantener al conjunto del instrumento a una temperatura semejante a la ambiente terrestre, y un radiador multietapa en ���V��� para enfriar la secci��n del LNO a - 100�� C. ��ste ��ltimo consiste en 4 etapas con placas delgadas, que disponen de una combinaci��n de regiones de alta emisividad y otras de alta reflectividad, para evacuar el calor entre etapas. Adem��s, se ha de alcanzar un compromiso entre la rigidez del radiador y la masa del mismo para disminuir la masa del radiador, las placas delgadas deben ser rigidizadas estructuralmente. Tanto su dise��o t��rmico como el estructural representan un reto tecnol��gico, debido a su escasa presencia en misiones anteriores. El modelo geom��trico y los modelos matem��ticos t��rmico s y estructural es se han construido siguiendo los est��ndares de la ESA. Esto es, la metodolog��a utilizada ha sido la de efectuar primero un dise��o conceptual preliminar, para posteriormente desarrollar un modelo t��rmico y otro estructural a nivel instrumento, con el software ESATAN y NASTRAN, ambos indicados por la ESA. Los resultados muestran la viabilidad de NOMAD desde un punto de vista t��rmico y estructural.

Retos y soluciones tecnol��gicas en log��stica y transporte refrigerado de frutas y hortalizas

La presente Monograf��a, integrada en las publicaciones de la Red Tem��tica FRUTURA, de CYTED, recoge las aportaciones de sus miembros en su tercera reuni��n cient��fico-t��cnica, dando continuidad a las celebradas en Madrid y Sao Paulo en 2009. Se denomin�� ���Situaci��n actual, retos y soluciones en log��stica y transporte refrigerado internacional de frutas y hortalizas��� y se celebr�� en la Universidad Polit��cnica de Cartagena, Espa��a, en junio de 2010. El evento se desarroll�� durante tres jornadas, incluyendo el III Seminario Internacional de Transporte Frigor��fico Mar��timo, el I Seminario Internacional de Transporte Frigor��fico Terrestre y A��reo y el Foro Empresarial: Desaf��os y Oportunidades del Intercambio Comercial Hortofrut��cola Espa��a-Iberoam��rica. La tem��tica se enmarc�� dentro del principal objetivo de la Red, el desarrollo de un sistema integral de mejora de la calidad y seguridad de las frutas durante la manipulaci��n, el transporte y la comercializaci��n, mediante nuevas tecnolog��as de inspecci��n y monitorizaci��n. Las frutas y hortalizas frescas se producen frecuentemente en lugares alejados de los centros de consumo. Grandes vol��menes de productos, con frecuencia muy perecederos, se transportan diariamente a peque��as o grandes distancias, tanto dentro de los propios pa��ses productores, como entre las naciones y Continentes. Paralelamente, los consumidores exigen de ellos una calidad cada d��a m��s elevada, no solo organol��ptica, sino tambi��n nutricional, con especial garant��a de la seguridad y el respeto del medio ambiente. Esto implica una alta exigencia al planificar el transporte y las operaciones omplementarias, para optimizar la calidad global y minimizar las p��rdidas. Los aspectos asociados al transporte hortofrut��cola en fresco, tanto en Espa��a como en Iberoam��rica se abordaron a trav��s de conferencias relacionadas con la situaci��n en cada pa��s participante. As��, se trataron los principales problemas y desaf��os del transporte terrestre en Argentina y Uruguay, y de la exportaci��n mar��tima desde Brasil, desde Espa��a (incluyendo tratamientos cuarentenarios) y desde Chile (con la modelizaci��n del envasado en atm��sfera modificada a escala de pallet, los atributos de calidad en el transporte terrestre y a��reo y el seguimiento de la calidad de la fruta cortada mediante im��genes hiperespectrales). La calidad de las contribuciones recogidas en esta monograf��a, son un buen indicador del alto nivel cient��fico de los miembros de la Red, cuyas aportaciones se vieron enriquecidas con el debate entre ponentes y participantes. Ello facilit�� el intercambio de experiencias, la discusi��n de las tem��ticas en los diferentes ��mbitos, la ampliaci��n de conocimientos y la posibilidad de colaborar para llevar adelante nuevos avances tecnol��gicos. Asimismo, permiti�� identificar las limitaciones, problemas y desaf��os que presenta el sector. Son a��n muchos los condicionantes que surgen durante el transporte de productos perecederos, en especial de frutas y hortalizas, que requieren una soluci��n t��cnica y econ��mica. Durante las jornadas se realizaron diversas vistitas t��cnicas al Puerto de Cartagena, en sus ��reas de log��stica, terminales y sistemas operativos de carga y descarga, contenedores isotermos y frigor��ficos y c��maras frigor��ficas de almacenamiento, organizadas por la Agencia Mar��tima Erhardt, S.A., Consignataria de buques de Cartagena (Murcia); la sede de la Autoridad Portuaria de Cartagena, donde se analizaron el desarrollo y previsiones de crecimiento de sus instalaciones portuarias en el futuro inmediato; la plataforma log��stica de exportaci��n del Grupo Caliche S.A., ubicada en San Javier (Murcia) y la central hortofrut��cola exportadora de c��tricos y hortalizas de SAT San Cayetano, tambi��n en San Javier (Murcia). El inter��s por la tem��tica de esta reuni��n qued�� demostrado por la elevada participaci��n durante las jornadas de empresarios, t��cnicos, investigadores y profesionales iberoamericanos. Pensamos que el fin ��ltimo, que fue conocer en m��s profundidad la realidad presente del transporte terrestre, mar��timo y a��reo en Iberoam��rica mediante el acercamiento entre Universidades y Centros de Investigaci��n y las Empresas del sector (exportadoras, importadoras y transportistas), se alcanz�� plenamente. Deseamos agradecer al Instituto Nacional de Investigaci��n y Tecnolog��a Agraria y Alimentaria (AC2010-00017-00-00), a la Comunidad Aut��noma de la Regi��n de Murcia, a la Fundaci��n S��neca de la Regi��n de Murcia (14506/OC/10) y al Ayuntamiento de Cartagena su valiosa colaboraci��n para la realizaci��n de este evento. Igualmente destacamos la ayuda desinteresada de los miembros del Grupo de Postrecolecci��n y Refrigeraci��n y del Instituto de Biotecnolog��a Vegetal de la UPCT, quienes contribuyeron enormemente al ��xito de la reuni��n.

Determinaci��n de un modelo de geoide gravim��trico para Puerto Rico como sistema de referencia para las altitudes ortom��tricas

El geoide, definido como la superficie equipotencial que mejor se ajusta (en el sentido de los m��nimos cuadrados) al nivel medio del mar en una determinada ��poca, es la superficie que utilizamos como referencia para determinar las altitudes ortom��tricas. Si disponemos de una superficie equipotencial de referencia como d��tum altim��trico preciso o geoide local, podemos entonces determinar las altitudes ortom��tricas de forma eficiente a partir de las altitudes elipsoidales proporcionadas por el Sistema Global de Navegaci��n por Sat��lite (Global Navigation Satellite System, GNSS ). Como es sabido uno de los problemas no resueltos de la geodesia (quiz��s el m��s importante de los mismos en la actualidad) es la carencia de un d��tum altim��trico global (Sjoberg, 2011) con las precisiones adecuadas. Al no existir un d��tum altim��trico global que nos permita obtener los valores absolutos de la ondulaci��n del geoide con la precisi��n requerida, es necesario emplear modelos geopotenciales como alternativa. Recientemente fue publicado el modelo EGM2008 en el que ha habido una notable mejor��a de sus tres fuentes de datos, por lo que este modelo contiene coeficientes adicionales hasta el grado 2190 y orden 2159 y supone una sustancial mejora en la precisi��n (Pavlis et al., 2008). Cuando en una regi��n determinada se dispone de valores de gravedad y Modelos Digitales del Terreno (MDT) de calidad, es posible obtener modelos de superficies geopotenciales m��s precisos y de mayor resoluci��n que los modelos globales. Si bien es cierto que el Servicio Nacional Geod��sico de los Estados Unidos de Am��rica (National Geodetic Survey, NGS) ha estado desarrollando modelos del geoide para la regi��n de los Estados Unidos de Am��rica continentales y todos sus territorios desde la d��cada de los noventa, tambi��n es cierto que las zonas de Puerto Rico y las Islas V��rgenes Estadounidenses han quedado un poco rezagadas al momento de poder aplicar y obtener resultados de mayor precisi��n con estos modelos regionales del geoide. En la actualidad, el modelo geopotencial regional vigente para la zona de Puerto Rico y las Islas V��rgenes Estadounidenses es el GEOID12A (Roman y Weston, 2012). Dada la necesidad y ante la incertidumbre de saber cu��l ser��a el comportamiento de un modelo del geoide desarrollado ��nica y exclusivamente con datos de gravedad locales, nos hemos dado a la tarea de desarrollar un modelo de geoide gravim��trico como sistema de referencia para las altitudes ortom��tricas. Para desarrollar un modelo del geoide gravim��trico en la isla de Puerto Rico, fue necesario implementar una metodolog��a que nos permitiera analizar y validar los datos de gravedad terrestre existentes. Utilizando validaci��n por altimetr��a con sistemas de informaci��n geogr��fica y validaci��n matem��tica por colocaci��n con el programa Gravsoft (Tscherning et al., 1994) en su modalidad en Python (Nielsen et al., 2012), fue posible validar 1673 datos de anomal��as aire libre de un total de 1894 observaciones obtenidas de la base de datos del Bureau Gravim��trico Internacional (BGI). El aplicar estas metodolog��as nos permiti�� obtener una base de datos anomal��as de la gravedad fiable la cual puede ser utilizada para una gran cantidad de aplicaciones en ciencia e ingenier��a. Ante la poca densidad de datos de gravedad existentes, fue necesario emplear un m��todo alternativo para densificar los valores de anomal��as aire libre existentes. Empleando una metodolog��a propuesta por Jekeli et al. (2009b) se procedi�� a determinar anomal��as aire libre a partir de los datos de un MDT. Estas anomal��as fueron ajustadas utilizando las anomal��as aire libre validadas y tras aplicar un ajuste de m��nimos cuadrados por zonas geogr��ficas, fue posible obtener una malla de datos de anomal��as aire libre uniforme a partir de un MDT. Tras realizar las correcciones topogr��ficas, determinar el efecto indirecto de la topograf��a del terreno y la contribuci��n del modelo geopotencial EGM2008, se obtuvo una malla de anomal��as residuales. Estas anomal��as residuales fueron utilizadas para determinar el geoide gravim��trico utilizando varias t��cnicas entre las que se encuentran la aproximaci��n plana de la funci��n de Stokes y las modificaciones al n��cleo de Stokes, propuestas por Wong y Gore (1969), Vanicek y Kleusberg (1987) y Featherstone et al. (1998). Ya determinados los distintos modelos del geoide gravim��trico, fue necesario validar los mismos y para eso se utilizaron una serie de estaciones permanentes de la red de nivelaci��n del Datum Vertical de Puerto Rico de 2002 (Puerto Rico Vertical Datum 2002, PRVD02 ), las cuales ten��an publicados sus valores de altitud elipsoidal y elevaci��n. Ante la ausencia de altitudes ortom��tricas en las estaciones permanentes de la red de nivelaci��n, se utilizaron las elevaciones obtenidas a partir de nivelaci��n de primer orden para determinar los valores de la ondulaci��n del geoide geom��trico (Roman et al., 2013). Tras establecer un total de 990 l��neas base, se realizaron dos an��lisis para determinar la 'precisi��n' de los modelos del geoide. En el primer an��lisis, que consisti�� en analizar las diferencias entre los incrementos de la ondulaci��n del geoide geom��trico y los incrementos de la ondulaci��n del geoide de los distintos modelos (modelos gravim��tricos, EGM2008 y GEOID12A) en funci��n de las distancias entre las estaciones de validaci��n, se encontr�� que el modelo con la modificaci��n del n��cleo de Stokes propuesta por Wong y Gore present�� la mejor 'precisi��n' en un 91,1% de los tramos analizados. En un segundo an��lisis, en el que se consideraron las 990 l��neas base, se determinaron las diferencias entre los incrementos de la ondulaci��n del geoide geom��trico y los incrementos de la ondulaci��n del geoide de los distintos modelos (modelos gravim��tricos, EGM2008 y GEOID12A), encontrando que el modelo que presenta la mayor 'precisi��n' tambi��n era el geoide con la modificaci��n del n��cleo de Stokes propuesta por Wong y Gore. En este an��lisis, el modelo del geoide gravim��trico de Wong y Gore presento una 'precisi��n' de 0,027 metros en comparaci��n con la 'precisi��n' del modelo EGM2008 que fue de 0,031 metros mientras que la 'precisi��n' del modelo regional GEOID12A fue de 0,057 metros. Finalmente podemos decir que la metodolog��a aqu�� presentada es una adecuada ya que fue posible obtener un modelo del geoide gravim��trico que presenta una mayor 'precisi��n' que los modelos geopotenciales disponibles, incluso superando la precisi��n del modelo geopotencial global EGM2008. ABSTRACT The geoid, defined as the equipotential surface that best fits (in the least squares sense) to the mean sea level at a particular time, is the surface used as a reference to determine the orthometric heights. If we have an equipotential reference surface or a precise local geoid, we can then determine the orthometric heights efficiently from the ellipsoidal heights, provided by the Global Navigation Satellite System (GNSS). One of the most common and important an unsolved problem in geodesy is the lack of a global altimetric datum (Sjoberg, 2011)) with the appropriate precision. In the absence of one which allows us to obtain the absolute values of the geoid undulation with the required precision, it is necessary to use alternative geopotential models. The EGM2008 was recently published, in which there has been a marked improvement of its three data sources, so this model contains additional coefficients of degree up to 2190 and order 2159, and there is a substantial improvement in accuracy (Pavlis et al., 2008). When a given region has gravity values and high quality digital terrain models (DTM), it is possible to obtain more accurate regional geopotential models, with a higher resolution and precision, than global geopotential models. It is true that the National Geodetic Survey of the United States of America (NGS) has been developing geoid models for the region of the continental United States of America and its territories from the nineties, but which is also true is that areas such as Puerto Rico and the U.S. Virgin Islands have lagged behind when to apply and get more accurate results with these regional geopotential models. Right now, the available geopotential model for Puerto Rico and the U.S. Virgin Islands is the GEOID12A (Roman y Weston, 2012). Given this need and given the uncertainty of knowing the behavior of a regional geoid model developed exclusively with data from local gravity, we have taken on the task of developing a gravimetric geoid model to use as a reference system for orthometric heights. To develop a gravimetric geoid model in the island of Puerto Rico, implementing a methodology that allows us to analyze and validate the existing terrestrial gravity data is a must. Using altimetry validation with GIS and mathematical validation by collocation with the Gravsoft suite programs (Tscherning et al., 1994) in its Python version (Nielsen et al., 2012), it was possible to validate 1673 observations with gravity anomalies values out of a total of 1894 observations obtained from the International Bureau Gravimetric (BGI ) database. Applying these methodologies allowed us to obtain a database of reliable gravity anomalies, which can be used for many applications in science and engineering. Given the low density of existing gravity data, it was necessary to employ an alternative method for densifying the existing gravity anomalies set. Employing the methodology proposed by Jekeli et al. (2009b) we proceeded to determine gravity anomaly data from a DTM. These anomalies were adjusted by using the validated free-air gravity anomalies and, after that, applying the best fit in the least-square sense by geographical area, it was possible to obtain a uniform grid of free-air anomalies obtained from a DTM. After applying the topographic corrections, determining the indirect effect of topography and the contribution of the global geopotential model EGM2008, a grid of residual anomalies was obtained. These residual anomalies were used to determine the gravimetric geoid by using various techniques, among which are the planar approximation of the Stokes function and the modifications of the Stokes kernel, proposed by Wong y Gore (1969), Vanicek y Kleusberg (1987) and Featherstone et al. (1998). After determining the different gravimetric geoid models, it was necessary to validate them by using a series of stations of the Puerto Rico Vertical Datum of 2002 (PRVD02) leveling network. These stations had published its values of ellipsoidal height and elevation, and in the absence of orthometric heights, we use the elevations obtained from first - order leveling to determine the geometric geoid undulation (Roman et al., 2013). After determine a total of 990 baselines, two analyzes were performed to determine the ' accuracy ' of the geoid models. The first analysis was to analyze the differences between the increments of the geometric geoid undulation with the increments of the geoid undulation of the different geoid models (gravimetric models, EGM2008 and GEOID12A) in function of the distance between the validation stations. Through this analysis, it was determined that the model with the modified Stokes kernel given by Wong and Gore had the best 'accuracy' in 91,1% for the analyzed baselines. In the second analysis, in which we considered the 990 baselines, we analyze the differences between the increments of the geometric geoid undulation with the increments of the geoid undulation of the different geoid models (gravimetric models, EGM2008 and GEOID12A) finding that the model with the highest 'accuracy' was also the model with modifying Stokes kernel given by Wong and Gore. In this analysis, the Wong and Gore gravimetric geoid model presented an 'accuracy' of 0,027 meters in comparison with the 'accuracy' of global geopotential model EGM2008, which gave us an 'accuracy' of 0,031 meters, while the 'accuracy ' of the GEOID12A regional model was 0,057 meters. Finally we can say that the methodology presented here is adequate as it was possible to obtain a gravimetric geoid model that has a greater 'accuracy' than the geopotential models available, even surpassing the accuracy of global geopotential model EGM2008.

Caracterizaci��n de los par��metros de resistencia al corte y erosionabilidad del suelo para su aplicaci��n en los problemas de estabilidad de taludes en obras lineales

La tesis se organiza en un volumen de Memoria integrada por once cap��tulos que constituyen el cuerpo de la tesis y otro volumen de Ap��ndices titulado ���Caracterizaci��n geot��cnica de Base de los suelos de Espa��a��� que re��ne en forma de cuadros las caracter��sticas de textura, permeabilidad, humedad-succi��n, erosionabilidad y resistencia al corte de los cuarenta y dos perfiles de suelos representativos de los tipos del Mapa de suelos De Espa��a. Estos cuadros han sido elaborados originalmente por la doctorando durante sus estudios para la obtenci��n del DEA de la Suficiencia Investigadora, excepto los de resistencia al corte que lo han sido tambi��n por la doctorando de forma original, pero ya en la etapa de redacci��n de la tesis. En el Cap��tulo 1 ���Introducci��n��� se describe la motivaci��n, antecedentes, alcance y contenido de la tesis, ordenado seg��n el ��ndice que en ��l se incluye. Los Cap��tulos 2 ���Meteorizaci��n, 3 ���Balance H��drico��� y 4 ���Humedades caracter��sticas��� constituyen el ���estado del arte��� en el momento actual de los temas de geotecnia ambiental relacionados con la degradaci��n de la superficie terrestre y la estabilidad de taludes. El Cap��tulo 2, tras matizar algunas generalidades, aporta elementos para la cuantificaci��n de la alteraci��n de rocas como el �����ndice clim��tico de Weinert��� y de la erosi��n de suelos como la ���ecuaci��n universal de p��rdida de suelo (U.S.L.E.)��� El Cap��tulo 3, partiendo de los fen��menos de precipitaci��n y evapotranspiraci��n, plantea el balance h��drico en vertientes con instrumentos para evaluar la infiltraci��n y la escorrent��a, conceptos imprescindibles para adentrarse en los de resistencia y erosionabilidad del conjunto suelo-agua. En los Ap��ndices A1 y A2, se recogen valores de coeficientes de infiltraci��n en condiciones saturadas y no saturadas de los perfiles de suelos del Mapa de Espa��a. El Cap��tulo 4 se dedica al estudio de este conjunto suelo-agua con la definici��n de conceptos que lo caracterizan, basados en la relaci��n entre los contenidos de ambos elementos o ���humedad���, sus valores m��ximos y m��nimos y la forma en la que es retenida el agua por el suelo. Este cap��tulo acaba con el concepto de ���Curva caracter��stica Suelo-Agua/Soil Water Characteristic curve (SWCC)���, que liga el contenido de agua de un suelo con la tensi��n a la que est�� retenida (uauw) ���succi��n��� o con su expresi��n m��s usual ���pF���. En el Ap��ndice A 3 se adjuntan las SWCC de los perfiles de suelos del Mapa de suelos de Espa��a. En el Cap��tulo 5 ���Resistencia al corte de los suelos���, se detalla la influencia que tienen sobre la resistencia de los suelos factores como el paso del tiempo, el contenido de humedad y la presencia y tipo de vegetaci��n en la superficie del suelo estudiado. El Cap��tulo 6 ���Evaluaci��n de la erosi��n���, analiza el factor de erosionabilidad del suelo ���factor K��� de la U.S.L.E., su evaluaci��n en funci��n de la textura, estructura y permeabilidad del suelo, con la estimaci��n hecha para los cuarenta y dos perfiles de suelos del Mapa de Espa��a, contenida en el Ap��ndice 4. En el Cap��tulo 7 ���Metodolog��a de dise��o��� se hacen en su primera parte unas consideraciones geoambientales de dise��o aplicables al estudio de los problemas de inestabilidades en taludes. La segunda parte constituye el n��cleo de la tesis con la propuesta de ���estimaci��n de los par��metros de resistencia al corte del suelo���, consecuente con las teor��as y metodolog��a de an��lisis expuesta en los cap��tulos anteriores. En el Ap��ndice A 5 se presentan los valores de los par��metros coulombianos de resistencia al corte, ���c y ����� estimados seg��n la caracterizaci��n clim��tica a partir del ��ndice de Thornthwaite, en condicionesde dise��o para humedades naturales m��xima y m��nima de los cuarenta y dos perfiles de suelos del Mapa de suelos de Espa��a. El Cap��tulo 8 ���Aplicaci��n a casos reales��� se considera de gran inter��s al constituir una aut��ntica continuaci��n de la segunda parte del cap��tulo anterior, desarrollando la metodolog��a expuesta en ��l a cuatro problem��ticas de infraestructuras de obras lineales, relacionadas con problemas de erosi��n y deslizamientos en taludes. El Cap��tulo 9 ���Ensayos de referencia��� se incluye como punto de apoyo (referencia) a las teor��as expuestas, valorando la idoneidad de los tipos de ensayos y tipos de suelos seleccionados (Laboratorio de Geotecnia del CEDEX y Laboratorio Hong-Kong University of Science and Technology), utilizados para la obtenci��n, por correlaciones deducidas, de las curvas SWCC de los perfiles de suelos del Mapa de Espa��a, inclu��das en el Ap��ndice A 3, como se ha citado antes. En el Cap��tulo 10 ���Conclusiones y Futuras L��neas de Investigaci��n���se apuntan en primer lugar unas conclusiones que, a juicio de la doctorando, se pueden extraer con inter��s de esta tesis y a continuaci��n se esbozan unas posibles l��neas de investigaci��n, fundamentalmente de tipo experimental, que complementar��an los avances derivados de esta tesis o podr��an esclarecer y abrir nuevas interpretaciones de los fen��menos naturales de erosi��n y estabilidad de taludes en los que ��sta se ha centrado. Finalmente, en el Cap��tulo 11 ���Bibliograf��a��� se han reunido 328 referencias que reflejan una visi��n amplia y bastante completa del tema tratado, obtenida complementando las de tesis anteriores sobre esta singular materia (���Efecto estabilizador de la vegetaci��n en taludes���, L Fort 1975 y ���Determinaci��n de las caracter��sticas de fricci��n en el contacto suelo-geotextil a diferentes succiones, mediante equipos de laboratorio singulares���, E Asanza 2009), con propias de la doctorando (9) y las consideradas de mayor inter��s de los ��ltimos Congresos sobre Suelos no saturados,���Unsat 95���, ���Unsat 2002��� y ���Unsat 2011��� entre otros. ABSTRACT The thesis is organized in a volume of Memory composed of eleven chapters that make up the body of the thesis and other Appendices volume entitled "Geotechnical characterization of basis of the soils of Spain" that combines the characteristics of texture, permeability, moisture-suction, erosionability, and shear strength of forty-two profiles of soils representative of the types of the soil of Spain map in the form of pictures. These pictures have been produced originally by the student during their studies to obtain the DEA of the research, except those of the shear strength, also been done by the PhD student in an original way, but already at the stage of drafting of the thesis. Chapter 1 "Introducci��n" describes the motivation, background, scope and content of the thesis, ordered according to the index that is included. The Chapters: 2 "Weathering, 3 ���Water Balance��� and 4 ���moisture characteristics" are the "State of the art" at the present time of geotechnical environmental issues related to the degradation of the Earth's surface and the slope stability. Chapter 2 after clarify some general information, provides elements for the quantification of the alteration of rocks as "Weinert climate index" and soil erosion as the "universal equation of loss of soil (U.S.L.E.)" Chapter 3, on the basis of the phenomena of precipitation and evapotranspiration, raises the water balance in sheds with instruments to evaluate infiltration and runoff, essential concepts into the resistance and erosionability water-soil joint. Values of soils coefficients of infiltration in saturated and unsaturated conditions from the Spain map of profiles are collected in the Appendices A1 and A2. Chapter 4 is dedicated to the study of this joint ���soil-water���, with the definition of concepts that characterize it, based on the relationship between the contents of both elements or ���moisture���, their maximum and minimum values and the way in which water is retained by the soil. This chapter ends with the concept of ���Soil Water Characteristic curve (SWCC)", which linked the water content of a soil with the stress that it is retained (ua-uw) "suction" or its expression more usual "pF". The SWCC of the profiles of soils of the Spain soils Map are attached in the Appendix 3. In Chapter 5 ���Soils shear strength���,is detailed the influence that they have on the resistance of soils factors such as the passage of time, the content of moisture and the presence and type of vegetation on the surface of the studied soil. Chapter 6 "Assessment of erosion", analyses the soil erodibility factor "Kfactor" of the U.S.L.E., its evaluation based on texture, structure and permeability of the soil, with the estimate for forty-two profiles of soils on the Spain Soils Map, contained in Appendix 4. Chapter 7 "Design methodology" some considerations are made in the first part geo-environmental design applicable to the study of the problems of instabilities in slopes. The second part constitutes the core of the thesis with the proposal of ���estimation of parameters of shear strength���, of the soils consistent with theories and analytical methodology outlined in the previous chapters. Appendix A 5 presents the values of the coulombians parameters of shear strength, "c and ��" according to the characterization of climate from the index of Thornthwaite, in design for natural moisture conditions maximum and minimum of forty-two profils of Spain Soils Map Chapter 8 "Application to real cases" is considered of great interest to constitute a true continuation of the second part of the previous chapter, developing the methodology exposed it to four problems of civil-works infrastructure, related to problems of erosion and landslides in slopes. Chapter 9 "Tests of reference" is included as point of support (reference) to the theories exposed, assessing the suitability of the types of tests and types of selected soils (Geotechnical laboratory of CEDEX and laboratory Hongkong University of Science and Technology), used to obtain, by deduced correlations, of curves SWCC of soils profiles on the Spain Soils Map, included in Appendix A. 3, as it was mentioned before. Chapter 10 "Conclusions and future research lines" are running first conclusions which, in the opinion of the candidate, can be extracted with interest of this thesis, and then, it outlines some possible lines of research, mainly experimental, which would complement the advances arising from this thesis or could clarify and open new interpretations of natural phenomena of erosion and slope stability in which it has focused. Finally, in Chapter 11 "Bibliography" 328 references have been included which reflect a broad and fairly comprehensive view of the subject matter, obtained complementing those of the previous theses on this singular issue ("Vegetation stabilizing effect on slopes", L Fort 1975, and "Determination of the characteristics of friction in the contact soil-geotextile to different-suctions, through special laboratory equipment", E Asanza 2009) with some of them from of the candidate (9) and the others from of the considered as the most interesting of recent conferences on unsaturated soils, "Unsat 95", "Unsat2002" and "Unsat 2011" among others.

Fotogrametr��a de UAV de ala fija y comparaci��n con topograf��a cl��sica.

El objetivo de este proyecto es realizar un estudio comparativo utilizando dos procedimientos diferentes para la obtenci��n de mapas y modelos digitales del terreno. Por un lado, realizando un levantamiento de una zona determinada mediante GPS y por otro lado mediante fotogrametr��a a��rea utilizando un veh��culo a��reo no tripulado. Dicho estudio surge de la necesidad de obtener cartograf��a de los elementos que nos rodean y en nuestro caso, como primera toma de contacto, en el empleo de una nueva tecnolog��a. Puesto que este requisito ha existido siempre, es evidente que en cada ��poca el avance de las distintas metodolog��as y tecnolog��as para la producci��n cartogr��fica es mayor. En la actualidad, una de las t��cnicas m��s empleadas es la Fotogrametr��a. La idea de poder sobrevolar una extensi��n determinada para obtener im��genes y posteriormente poder recomponer el modelo para obtener la geometr��a y los elementos de dicha extensi��n hace que esta t��cnica sea muy eficaz. Hoy en d��a, las t��cnicas siguen avanzando y encontramos en el levantamiento mediante la utilizaci��n de veh��culos a��reos no tripulados una de las mejores alternativas. Se trata de una herramienta muy potente en la realizaci��n de trabajos a grandes escalas (1:1000, 1:500). Comparado con m��todos tradicionales, la fotogrametr��a a��rea mediante veh��culos a��reos no tripulados ofrece una gran cantidad de ventajas: �� Mayor precisi��n: la alta resoluci��n de las fotos tomadas permite obtener modelos digitales del terreno con mayor nivel de detalle. �� Ahorro de tiempo: el levantamiento topogr��fico se puede completar en cuesti��n de horas, en comparaci��n a m��todos de topograf��a terrestre y fotogrametr��a tradicional. �� Reducci��n de costos operativos: ya que levantamiento topogr��fico toma menos tiempo y menos recursos. �� Mejoras en seguridad: el uso de una plataforma UAV puede eliminar o reducir la necesidad de acceder a zonas peligrosas. �� Manejo de mayor informaci��n: fotograf��as verticales u oblicuas combinadas, levantamientos topogr��ficos precisos, modelos digitales del terreno y an��lisis volum��trico. �� Facilita la toma de decisiones: basada en informaci��n relevante y actualizada.

Ed��n: relato, imagen y proyecto. El concepto de para��so terrenal como generador de arquitecturas

Esta tesis, Ed��n: relato, imagen y proyecto. El concepto de Para��so terrenal como generador de arquitecturas se realiza con el objetivo de estudiar los v��nculos entre la idea de Ed��n, o Para��so y la arquitectura. Siempre trabajando desde los tres niveles de representaci��n, relato, imagen y proyecto. En la aproximaci��n al objeto de estudio, se procede a estudiar el relato en s��, y se hallan, en la forma misma del relato, unas implicaciones relacionadas con el mundo mitol��gico y arquet��pico. Estos resultados iniciales son la detecci��n de que cada una de las partes que forman el conjunto ed��nico, han sido previamente objetos de culto en religiones corte pagano o cham��nico, desde la prehistoria. El agua, los ��rboles, los animales, la tierra y los surcos del huerto, todos ellos han sido objetos de veneraci��n desde tiempos inmemoriales. Trazando la genealog��a de estos objetos de culto se acude al an��lisis arquet��pico, que relaciona estos objetos venerados con el inconsciente y con la manifestaci��n espontanea de los mismos en la realidad. Estos estudios arrojan resultados con implicaciones espaciales, arquitect��nicas y se concluye que m��s que un ideal o un lugar en concreto, en el mito o en la realidad, lo que definitivamente parece (y demuestra) ser, es una tipolog��a arquitect��nica relacionada en su estructura formal y te��rica con la del jard��n cerrado. La manifestaci��n en imagen de estos resultados y la investigaci��n misma, llevan a acudir a unas de las im��genes m��s primitivas del Jard��n del Ed��n, y que de hecho son previas a la ���invenci��n��� del Hortus Conclusus como tal. Estas son las representaciones moz��rabes del Para��so Terrenal como lugar cierto en la tierra, que aparecen en los mappaemundi incluidos en los C��dices de los Beatos. En el estudio de los mismos se comprende la estructura formal y te��rica de lo que son las arquitecturas paradis��acas. Su calado en la cultura occidental hace que estos documentos sirvan como exoesqueletos del proyecto paradis��aco. Adem��s, por su variedad arrojan gran n��mero de resultados de ��ndole espacial. Los resultados arrojados por el estudio de las representaciones ed��nicas de los Beatos llevan la investigaci��n a otro momento e im��genes de la historia de la arquitectura donde, por su radicalidad de planteamientos y tabula rasa con las arquitecturas previas son necesarios nuevos lenguajes de aproximaci��n al tema proyectual por el deseo globalizador que implican estas arquitecturas, esto es en el periodo de la arquitectura moderna. Se utiliza como elemento calibrador El poema del ��ngulo recto de Le Corbusier. Este documento gr��fico no s��lo nos da la clave que bull��a en este periodo con respecto a una nueva aproximaci��n a la superficie terrestre y al medio. Este instrumento tambi��n sirve de catalizador entre lo real y lo ideal y es una s��ntesis de operaciones arquitect��nicas, que mediante la comparaci��n y/o oposici��n con los resultados previos del estudio arquet��pico y de los Beatos, genera grandes grupos de caracter��sticas que se hallan entrelazadas en los proyectos paradis��acos. Gracias a estos documentos se puede concluir con una s��ntesis de caracter��sticas que comparten los proyectos paradisiacos, que en todo caso son esto, proyectos en plural. No existe la unicidad, ya que se infiere de este estudio que son, en conjunto, una forma de hacer ciertas arquitecturas. Tienen caracter��sticas medibles y reproducibles y unas condiciones tipol��gicas y de generaci��n de campos que permiten producir muchos tipos de proyectos, todos ellos de tipolog��a paradis��aca. ABSTRACT This thesis, Eden: Tale, Image and Project. The Concept of Terrestrial Paradise as a Generator of Architectures, is carried out with the objective of studying the relations between the idea of Eden or Paradise and architecture. In every case working from the three levels of representation, tale, image and project. On the approximation to the object of study, the investigation is centered on the tale itself, and in the same core of it, are found some implications that relate it with the world of mythology and archetype. These initial results consist of detecting that each one of the parts that form the edenic set; have previously been objects of cult in religions of a pagan or shamanic nature, since pre-historic times. Water, animals, earth and the grooves of the orchard, have all been objects of reverence since the dawn of time. Tracing the genealogy of these objects an archetypal type of analysis is taken on, which relates the revered objects with the subconscious and with the spontaneous manifestation of these in reality. These studies also provide results with spatial and architectonic implications, and it is concluded that more than an ideal or a concrete place, in myth or reality, what it definitely seems (and shows to be) is an architectonic typology, related in its formal and theoretical structure with that of the enclosed garden. The manifestation in image of these results, and the investigation itself, lead to reach for one of the most primitive set of images of the Garden of Eden, and that are in fact previous to the ���invention��� of the Hortus Conclusus as such. A collection of moz��rabe representations of the Terrestrial Paradise as a concrete place on Earth. These are the mappaemundi included in the Codexes of the Beatos. By their study, the formal and theoretical structure of paradisal architectures is understood. Their importance in occidental culture makes these documents bring out their side as exoskeletons of the paradisal Project. Also, for their variety, they cast a great number of results of a spatial nature. The results released by the study of the edenic representations of the Beatos take the investigation to another moment and set of images within the history of architecture, where the radicality of the approaches to architecture, and the tabula rasa in relation to previous architectures make it necessary to invent new languages of approximation to the subject of project. This happens because of the globalizing tones that imply these architectures. The lapse of time referred to would be during the general practice of modern architecture. The object of calibration would be The Poem of the Right Angle, by Le Corbusier. The graphic document not only gives us the key of what flowed during that time when a new approximation to the surface of earth and to the environment was retrieved. This instrument also serves as a catalyst between real and ideal, and it is a synthesis of architectural operations that by comparison and/or opposition with the previous results of the archetypal study, and of the Beatos, generates large groups of characteristics that are intertwined in the paradisal project. Due to these documents we can conclude the investigation with a series of characteristics that share the paradisal projects, which in any case are this, projects, in plural. There is no uniqueness. From these findings, it can be inferred that a Paradisal Project is a way to undertake a project, and certain kinds of architecture. They are measurable and are underlaid by a consistent pattern, they also have typological conditions and of field generation, that make it possible to produce many kinds of projects, all of a paradisal typology.

Metodolog��a de an��lisis ac��stico de sitios arqueol��gicos de Mesoam��rica

El presente trabajo busca llenar un vac��o existente en cuanto a una metodolog��a general en los estudios Arqueoac��sticos para la zona Mesoamericana. El resultado mas importante de ��sta tesis es la propuesta de un procedimiento y m��todo para los cuales se detalla el conjunto de operaciones utilizadas en las mediciones particulares involucradas, par��metros y an��lisis relevantes (de los cuales destacan el decaimiento de energ��a, tiempos de reverberaci��n, intensidades de sonido directo y total, claridad e inteligibilidad), tipos de simulaciones e incertidumbres y actividades t��cnicas propias de la Ingenier��a Ac��stica que se proponen para la efectiva y ��til integraci��n de la dimensi��n sonora en el quehacer arqueol��gico. Una importante consideraci��n de la propuesta metodol��gica aqu�� presentada, es la consideraci��n, por un lado, de los resultados obtenidos experimentalmente del trabajo in situ en cada uno de los sitios arqueol��gicos de inter��s, y por otro los resultados obtenidos de las simulaciones y modelaciones por computadora de los mismos para su comparaci��n y contraste. La propuesta de sistematizaci��n est�� dividida en tres momentos investigativos, como son la coordinaci��n y trabajo log��stico en sitios arqueol��gicos, su reconocimiento y prospección ac��stica; el trabajo de campo; y el an��lisis de los resultados obtenidos. Asimismo, dicha propuesta metodol��gica, se presenta dividida en tres objetos de estudio fundamentales en el quehacer arqueoac��stico: los Fen��menos Sonoros encontrados en sitios arqueol��gicos; los objetos de generaci��n de sonido, tengan ��stos aplicaciones musicales o de otra ��ndole; y finalmente los espacios y recintos arquitect��nicos, ya sean cerrados o abiertos, y el estudio de su funcionalidad. El acercamiento a la descripci��n de cada una de dichas ramas, se realiza mediante la presentaci��n de casos de estudio, para los que se contrastan dos ��reas culturales representativas e interrelacionadas de Mesoam��rica, la zona del Baj��o y la zona Maya. Dicho contraste es llevado a cabo mediante el an��lisis ac��stico de 4 zonas arqueol��gicas que son Plazuelas, Peralta y Ca��ada de la Virgen, pertenecientes a la zona del Bajio, y Chichen Itz�� perteneciente a la zona Maya. De particular importancia para el presente trabajo, es la funcionalidad de los espacios estudiados, espec��ficamente de la de los patios hundidos, caracter��sticos de la arquitectura del Baj��o, y las plazas p��blicas que constituyen una estructura integral en muchos sitios arqueol��gicos, centrales para la comprensi��n de las conexiones entre el fen��meno sonoro y el comportamiento de una cultura en particular. Asimismo, el an��lisis de los instrumentos de generaci��n sonora ha permitido realizar inferencias sobre papel del sonido en el comportamiento humano de las culturas en cuesti��n, completando los modelos ac��sticos y posibilitando el situar las caracter��sticas de las fuentes sonoras en los espacios resonantes. Los resultados particulares de ��sta tesis, han permitido establecer las caracter��sticas ac��sticas de dichos espacios e instrumentos, as�� como formular y validar las hip��tesis sobre su usos y funciones como espacios para eventos p��blicos y sociales, as�� como para representaciones culturales multitudinarios. ABSTRACT The present work, aims to fill a void existing in terms of a general methodology in Archaeoacoustic studies for the Mesoamerican region. The most important result of this thesis is the proposal of a procedure and method for archaeoacoustical studies and its relevant analysis and parameters (of which stand out the energy decay, reverberation times, intensities, clarity and intelligibility), simulations and uncertainty considerations for the effective and useful integration of the sound dimension in the archaeological realm. An important methodological consideration in the present work is the comparison and contrast of the results obtained experimentally on site, and the results of simulations and computer modeling. The proposed systematization is divided into three distinct moments: logistics; fieldwork; and result analysis. Likewise, the presented methodological proposal is divided into three fundamental objects of study: Sound phenomena found in archaeological sites; sound generation objects and instruments; and architectural enclosures and the study of their functionality. Presenting case studies is the approach to the description of each of these branches. Two interrelated Mesoamerican cultural areas are considered, the Baj��o and the Mayan. Their contrast is carried out by the acoustic analysis of four archaeological sites: Plazuelas, Peralta and Ca��ada de la Virgen, belonging to the area of the Baj��o, and Chichen Itza belonging to the Maya area. Of particular relevance to this paper, is the acoustic functionality of the public spaces present in many archaeological sites, specifically that of the sunken patios, characteristic of the architecture of the Baj��o. The analysis of the sound generation instruments has allowed certain inferences about the role of sound in human behavior of the cultures in question, thus completing the acoustic models. It has also enable the contrast of the characteristics of the sound sources and those of the resonant spaces. The results of this thesis have made it possible to develop and validate certain hypotheses about the uses and functions of certain spaces for public and social events as well as for mass cultural representations.

Estabilidad de puentes l��quidos bajo el efecto de una rotaci��n no axilsim��trica

El estudio de la influencia de perturbaciones de distinta naturaleza en configuraciones de puentes l��quidos apoyados en dos discos coaxiales en rotaci��n encuentra una importante motivaci��n en el uso de dicha configuraci��n en la fabricaci��n de cristales semiconductores ultra-puros por la denominada t��cnica de zona flotante, en la que la rotaci��n de los discos se utiliza para alcanzar temperaturas uniformes. El presente estudio muestra los resultados obtenidos mediante la aplicaci��n de un m��todo num��rico en el an��lisis de la estabilidad de puentes l��quidos en isorrotaci��n sometidos al efecto de una fuerza axial uniforme (gravedad axial) y una excentricidad entre el eje de giro y el eje de los discos. Se analiza el efecto de la aplicaci��n de estos factores tanto de forma conjunta como por separado. Aunque existen numerosos estudios previos sobre puentes l��quidos sometidos a diversos efectos, el an��lisis del efecto combinado de la rotaci��n con excentricidad y gravedad axial no ha sido realizado con anterioridad. Este estudio permite adem��s entender los resultados del experimento a bordo de la misi��n TEXUS-23, en el que un puente l��quido sujeto entre dos discos circulares y coaxiales es sometido al efecto de una rotaci��n creciente en torno a un eje desplazado respecto al eje de los discos. Aunque en el experimento no se impone una fuerza axial controlada, la desestabilizaci��n y rotura del puente se produce de forma notablemente asim��trica, lo que no puede ser explicado con los estudios precedentes y sugiere una posible presencia de una aceleraci��n axial residual. Se ha desarrollado por tanto un m��todo de an��lisis de im��genes que permite comparar las formas obtenidas en el experimento con las calculadas num��ricamente. En este estudio se muestran los detalles del procesado realizado en las im��genes de la misi��n TEXUS-23, y los resultados de su comparaci��n con el an��lisis num��rico, que permiten determinar el valor de la gravedad axial que mejor reproduce los resultados del experimento. Estos resultados ponen de manifiesto la importancia del conocimiento y la modelizaci��n de efectos cuya presencia (intencionada o no) afectan de forma visible a la estabilidad y la morfolog��a de los puentes l��quidos. ABSTRACT The study of the influence of various disturbances in configurations consisting of a liquid bridge supported by two co-axial disks in rotation has an important motivation in the use of this configuration in the fabrication of ultrapure semiconductor crystals via the so-called floating zone technique, in which the rotation of the disks is used to achieve a uniform temperature field. The present study shows the results obtained through the application of a numerical method in the analysis of the stability of liquid bridges in isorotation under the effect of a uniform axial force field (axial gravity) and an offset between the rotation axis and the axis of the supporting disks (eccentricity). The analysis studies the effect of both the combined and separate application of these factors. Although there are numerous studies on liquid bridges subject to various effects, the analysis of the combined effect of rotation with eccentricity and axial gravity has not been done before. Furthermore, this study allows us to understand the results from the experiment aboard the TEXUS-23 mission, in which a liquid bridge supported between two circular-shaped, co-axial disks is subject to the effect of an increasing rotation around an axis with an offset with respect to the axis of the disks. Although the experiment conditions do not include a controlled axial force field, the instability and breakage of the bridge occurs with a marked asymmetry, which cannot be explained by previous studies and suggests the possible presence of a residual axial gravity. Therefore, an image analysis method has been developed which allows to compare the shapes obtained in the experiment with those calculated with the numerical method. This study shows the details of the processing performed on the images from the TEXUS-23 mission and the results from their comparison with the numerical analysis, which allow to determine the axial gravity value which best recovers the experimental results. These results highlight the importance of the understanding and modelling of effects which, when present (intentionally or not), noticeably affect the stability and shape of the liquid bridges.

An��lisis prospectivo del despliegue de redes de comunicaciones m��viles LTE en nuevas bandas de frecuencia mediante el desarrollo de modelos tecnoecon��micos

El est��ndar LTE se ha posicionado como una de las claves para que los operadores de telecomunicaci��n puedan abordar de manera eficiente en costes el crecimiento de la demanda de tr��fico m��vil que se prev�� para los pr��ximos a��os, al ser una tecnolog��a m��s escalable en el n��cleo de la red y m��s flexible en la interfaz radio que sus predecesoras. En este sentido, es necesario tambi��n que los reguladores garanticen un acceso al espectro radioel��ctrico adecuado, equitativo y no discriminatorio, que permita un entorno estable para el despliegue de redes de comunicaciones m��viles avanzadas. Adem��s de la flexibilizaci��n del marco regulador del espectro radioel��ctrico en Europa, que ha permitido el despliegue de nuevas tecnolog��as en las bandas de frecuencia hist��ricas de GSM, se ha puesto a disposici��n espectro adicional para sistemas IMT en nuevas bandas de frecuencia, lo que ha planteando a su vez nuevos retos para la tecnolog��a y la regulaci��n. La fragmentaci��n del espectro disponible para comunicaciones m��viles ha impulsado el desarrollo de t��cnicas de agregaci��n de portadoras en las nuevas versiones del est��ndar LTE, que permiten explotar mejor los recursos radio en su conjunto. No obstante, el espectro inferior a 1 GHz sigue siendo escaso, ya que el tr��fico m��vil aumenta y la banda de 900 MHz a��n se utiliza para servicios GSM, lo que no ha conseguido sino agravar la disputa entre los servicios de radiodifusi��n terrestre y de comunicaciones m��viles por la parte superior de la banda UHF. En concreto, la banda de 700 MHz se perfila como una de las pr��ximas para aumentar el espectro disponible para los servicios en movilidad, si bien su liberaci��n por parte de las actuales redes de Televisi��n Digital Terrestre presenta no pocas dificultades en los Estados miembros en los que ��sta es la principal plataforma audiovisual de acceso gratuito, abriendo un debate sobre el modelo audiovisual a largo plazo en Europa. Por otro lado, las pol��ticas p��blicas de promoci��n del acceso a la banda ancha r��pida y ultrarr��pida de la presente d��cada han establecido objetivos ambiciosos para el a��o 2020, tanto en el ��mbito europeo como en los diferentes Estados miembros. La universalizaci��n del acceso a redes de banda ancha de al menos 30 Mbps constituye uno de los principales retos. Las expectativas generadas por la tecnolog��a LTE y la puesta a disposici��n de nuevas bandas de frecuencia hace posible que los servicios de acceso fijo inal��mbrico adquieran especial relevancia ante los objetivos de pol��tica p��blica establecidos que, como ha sido reconocido en diversas ocasiones, no podr��n lograrse sino con un compendio de diferente tecnolog��as. Para esta Tesis Doctoral se han desarrollado una serie modelos tecnoecon��micos con el objetivo de realizar un an��lisis prospectivo que eval��a tres casos de especial relevancia en el despliegue de redes LTE: en primer lugar, la valoraci��n econ��mica de la banda de 700 MHz; en segundo lugar, la evaluaci��n de modelos de negocio y reducci��n de costes considerando tecnolog��as femtocelulares; y finalmente, la viabilidad de las redes LTE de acceso fijo inal��mbrico para el cierre de la brecha digital en el acceso a la banda ancha de 30 Mbps. En relaci��n con la aplicaci��n del an��lisis tecnoecon��mico para la valoraci��n del espectro de 700 MHz, los resultados obtenidos ponen de manifiesto dos cuestiones fundamentales. En primer lugar, la necesidad de asignar a los operadores m��s espectro para satisfacer las previsiones de demanda de tr��fico m��vil a medio plazo. En segundo, existe una diferencia notable en los costes de despliegue de una red LTE cuando se dispone de espectro en frecuencias inferiores a 1 GHz y cuando no, pero esta diferencia de costes disminuye a medida que se a��ade nuevo espectro sub-1GHz. De esta manera, la atribuci��n de la banda de 700 MHz a servicios de comunicaciones m��viles supone una reducci��n relevante en los costes de despliegue si el operador no dispone de espectro en la banda de 800 MHz, pero no as�� si ya dispone de espectro en bandas bajas para el despliegue. En este sentido, puede concluirse que el precio que los operadores estar��n dispuestos a pagar por el espectro de la banda de 700 MHz depender�� de si ya tienen disponible espectro en la banda de 800 MHz. Sin embargo, dado que la competencia por ese espectro ser�� menor, los ingresos esperables en las licitaciones de esta nueva banda ser��n en general menores, a pesar de que para algunos operadores este espectro ser��a tan valioso como el de 800 MHz. En segundo lugar, en relaci��n con el despliegue de femtoceldas pueden extraerse algunas conclusiones en t��rminos de ahorro de costes de despliegue y tambi��n de cara a la viabilidad de los modelos de negocio que posibilitan. El ahorro que supone la introducci��n de femtoceldas en el despliegue de una red LTE frente al caso de un despliegue exclusivamente macrocelular se ha demostrado que es mayor cuanto menor es el ancho de banda disponible para la red macrocelular. En esta l��nea, para un operador convergente el despliegue de femtoceldas tiene sentido econ��mico si el ancho de banda disponible es escaso (en torno a 2x10 MHz), que, en el caso de Espa��a, puede reflejar el caso de los operadores del segmento fijo que son nuevos entrantes en el m��vil. Por otro lado, los modelos de acceso abierto son interesantes para operadores exclusivamente m��viles, porque consiguen flexibilizar los costes sustituyendo estaciones base macrocelulares por el despliegue de femtoceldas, pero necesitan desplegarse en zonas con una densidad de poblaci��n relativamente elevada para que ��stas descarguen tr��fico de varios usuarios de la red macrocelular simult��neamente. No obstante, las femtoceldas son beneficiosas en todo caso si es el usuario quien asume los costes de la femtocelda y el backhaul, lo que s��lo parece probable si se integran en el modelo de negocio de comercializaci��n de nuevos servicios. Por tanto, el despliegue de femtoceldas en buena parte de la casu��stica estudiada s��lo tiene sentido si consiguen aumentar los ingresos por usuario comercializando servicios de valor a��adido que necesiten calidad de servicio garantizada y exploten a la vez de esa forma su principal ventaja competitiva respecto a la tecnolog��a WiFi. Finalmente, en relaci��n con el papel de la tecnolog��a LTE para la provisi��n de servicios de acceso fijo inal��mbrico para la banda ancha de 30 Mbps, se ha desarrollado un modelo TD-LTE y mediante la metodolog��a de an��lisis tecnoecon��mico se ha realizado un estudio prospectivo para el caso de Espa��a. Los resultados obtenidos preciden una huella de cobertura de FTTH del 74% para 2020, y demuestran que una red TD-LTE en la banda de 3,5 GHz resulta viable para aumentar la cobertura de servicios de 30 Mbps en 14 puntos porcentuales. Junto con la consideraci��n de la cobertura de otras redes, la cobertura de 30 Mbps de acuerdo a la viabilidad de los despliegues alcanzar��a el 95% en Espa��a en el a��o 2020. Como resumen, los resultados obtenidos muestran en todos los casos la capacidad de la tecnolog��a LTE para afrontar nuevos desaf��os en relaci��n con el aumento del tr��fico m��vil, especialmente cr��tico en las zonas m��s urbanas, y el cierre de la brecha digital en el acceso a la banda ancha r��pida en las zonas m��s rurales. ABSTRACT The LTE standard has been pointed out as one of the keys for telecom operators to address the demand growth in mobile traffic foreseen for the next years in a cost-efficient way, since its core network is more scalable and its radio interface more flexible than those of its predecessor technologies. On the other hand, regulators need to guarantee an adequate, equitable and non-discriminatory access to radio spectrum, which enable a favorable environment for the deployment of advanced mobile communication networks. Despite the reform of the spectrum regulatory framework in Europe, which allowed for the deployment of new technologies in the historic GSM bands, additional spectrum has been allocated to IMT systems in new frequency bands, what in turn has set out new challenges for technology and regulation. The current fragmentation of available spectrum in very different frequency bands has boosted the development of carrier aggregation techniques in most recent releases of the LTE standard, which permit a better exploitation of radio resources as a whole. Nonetheless, spectrum below 1 GHz is still scarce for mobile networks, since mobile traffic increases at a more rapid pace than spectral efficiency and spectrum resources. The 900 MHz frequency band is still being used for GSM services, what has worsen the dispute between mobile communication services and terrestrial broadcasting services for the upper part of the UHF band. Concretely, the 700 MHz frequency band has been pointed out as one of the next bands to be allocated to mobile in order to increase available spectrum. However, its release by current Digital Terrestrial Television networks is challenging in Member States where it constitutes the main free access audiovisual platform, opening up a new debate around the audiovisual model in the long term in Europe. On the other hand, public policies of the present decade to promote fast and ultrafast broadband access has established very ambitious objectives for the year 2020, both at European and national levels. Universalization of 30 Mbps broadband access networks constitutes one of the main challenges. Expectations raised by LTE technology and the allocation of new frequency bands has lead fixed wireless access (FWA) services to acquire special relevance in light of public policy objectives, which will not be met but with a compendium of different technologies, as different involved stakeholders have acknowledged. This PhD Dissertation develops techno-economic models to carry out a prospective analysis for three cases of special relevance in LTE networks��� deployment: the spectrum pricing of the 700 MHz frequency band, an assessment of new business models and cost reduction considering femtocell technologies, and the feasibility of LTE fixed wireless access networks to close the 30 Mbps broadband access gap in rural areas. In the first place and regarding the application of techno-economic analysis for 700 MHz spectrum pricing, obtained results reveal two core issues. First of all, the need to allocate more spectrum for operators in order to fulfill mobile traffic demand in the mid-term. Secondly, there is a substantial difference in deployment costs for a LTE network when there is sub-1GHz spectrum available and when there is not, but this difference decreases as additional sub-1GHz spectrum is added. Thus, the allocation of 700 MHz band to mobile communication services would cause a relevant reduction in deployment costs if the operator does not count on spectrum in the 800 MHz, but not if it already has been assigned spectrum in low frequencies for the deployment. In this regard, the price operators will be willing to pay for 700 MHz spectrum will depend on them having already spectrum in the 800 MHz frequency band or not. However, since competition for the new spectrum will not be so strong, expected incomes from 700 MHz spectrum awards will be generally lower than those from the digital dividend, despite this spectrum being as valuable as 800 MHz spectrum for some operators. In the second place, regarding femtocell deployment, some conclusions can be drawn in terms of deployment cost savings and also with reference to the business model they enable. Savings provided by a joint macro-femto LTE network as compared to an exclusively macrocellular deployment increase as the available bandwidth for the macrocells decreases. Therefore, for a convergent operator the deployment of femtocells can only have economic sense if the available bandwidth is scarce (around 2x10 MHz), which might be the case of fix market operators which are new entrant in mobile market. Besides, open access models are interesting for exclusively mobile operators, since they make costs more flexible by substituting macrocell base stations by femtocells, but they need to be deployed relatively densely populated areas so that they can offload traffic from several macrocell users simultaneously. Nonetheless, femtocells are beneficial in all cases if the user assumes both femtocell and backhaul costs, which only seems probable if they are integrated in a business model commercializing new services. Therefore, in many of the cases analyzed femtocell deployment only makes sense if they increase revenues per user through new added value services which need from guaranteed quality of service, thus exploiting its main competitive advantage compared to WiFi. Finally, regarding the role of LTE technology in the provision of fixed wireless access services for 30 Mbps broadband, a TD-LTE model has been developed and a prospective study has been carried out through techno-economic methodology for the Spanish case. Obtained results foresee a FTTH coverage footprint of 74% households for 2020, and prove that a TD-LTE network in the 3.5 GHz band results feasible to increase 30 Mbps service coverage in additional 14 percentage points. To sum up, obtained results show LTE technology capability to address new challenges regarding both mobile traffic growth, particularly critical in urban zones, and the current digital divide in fast broadband access in most rural zones.

Sistemas multiespectrales e hiperespectrales para la observaci��n del territorio : an��lisis y aplicaci��n a la prospección de hidrocarburos.

La observaci��n de la Tierra es una herramienta de gran utilidad en la actualidad para el estudio de los fen��menos que se dan en la misma. La observaci��n se puede realizar a distintas escalas y por distintos m��todos dependiendo del prop��sito. El actual Trabajo Final de Grado persigue exponer la observaci��n del territorio mediante t��cnicas de Teledetecci��n, o Detecci��n Remota, y su aplicaci��n en la exploraci��n de hidrocarburos. Desde la Segunda Guerra Mundial el capturar im��genes a��reas de regiones de la Tierra estaba restringido a usos cartogr��ficos en el sentido estricto. Desde aquellos tiempos, hasta ahora, ha acontecido una serie de avances cient��ficos que permiten deducir caracter��sticas intr��nsecas de la Tierra mediante mecanismos complejos que no apreciamos a simple vista, pero que, est��n configurados mediante determinados par��metros geom��tricos y electr��nicos, que permiten generar series temporales de fen��menos f��sicos que se dan en la Tierra. Hoy en d��a se puede afirmar que el aprovechamiento del espectro electromagn��tico est�� en un punto m��ximo. Se ha pasado del an��lisis de la regi��n del espectro visible al an��lisis del espectro en su totalidad. Esto supone el desarrollo de nuevos algoritmos, t��cnicas y procesos para extraer la mayor cantidad de informaci��n acerca de la interacci��n de la materia con la radiaci��n electromagn��tica. La informaci��n que generan los sistemas de captura va a servir para la aplicaci��n directa e indirecta de m��todos de prospección de hidrocarburos. Las t��cnicas utilizadas en detecci��n por sensores remotos, aplicadas en campa��as geof��sicas, son utilizadas para minimizar costes y maximizar resultados en investigaciones de campo. La predicci��n de anomal��as en la zona de estudio depende del analista, quien dise��a, calcula y eval��a las variaciones de la energ��a electromagn��tica reflejada o emitida por la superficie terrestre. Para dicha predicci��n se revisar��n distintos programas espaciales, se evaluar�� la bondad de registro y diferenciaci��n espectral mediante el uso de distintas clasificaciones (supervisadas y no supervisadas). Por su influencia directa sobre las observaciones realizadas, se realiza un estudio de la correcci��n atmosf��rica; se programan distintos modelos de correcci��n atmosf��rica para im��genes multiespectrales y se eval��an los m��todos de correcci��n atmosf��rica en datos hiperespectrales. Se obtendr�� temperatura de la zona de inter��s utilizando los sensores TM-4, ASTER y OLI, as�� como un Modelo Digital del Terreno generado por el par estereosc��pico capturado por el sensor ASTER. Una vez aplicados estos procedimientos se aplicar��n los m��todos directos e indirectos, para la localizaci��n de zonas probablemente afectadas por la influencia de hidrocarburos y localizaci��n directa de hidrocarburos mediante teledetecci��n hiperespectral. Para el m��todo indirecto se utilizan im��genes capturadas por los sensores ETM+ y ASTER. Para el m��todo directo se usan las im��genes capturadas por el sensor Hyperion. ABSTRACT The observation of the Earth is a wonderful tool for studying the different kind of phenomena that occur on its surface. The observation could be done by different scales and by different techniques depending on the information of interest. This Graduate Thesis is intended to expose the territory observation by remote sensing acquiring data systems and the analysis that can be developed to get information of interest. Since Second World War taking aerials photographs of scene was restricted only to a cartographic sense. From these days to nowadays, it have been developed many scientific advances that make capable the interpretation of the surface behavior trough complex systems that are configure by specific geometric and electronic parameters that make possible acquiring time series of the phenomena that manifest on the earth���s surface. Today it is possible to affirm that the exploitation of the electromagnetic spectrum is on a maxim value. In the past, analysis of the electromagnetic spectrum was carry in a narrow part of it, today it is possible to study entire. This implicates the development of new algorithms, process and techniques for the extraction of information about the interaction of matter with electromagnetic radiation. The information that has been acquired by remote sensing sensors is going to be a helpful tool for the exploration of hydrocarbon through direct and vicarious methods. The techniques applied in remote sensing, especially in geophysical campaigns, are employed to minimize costs and maximize results of ground-based geologic investigations. Forecasting of anomalies in the region of interest depends directly on the expertise data analyst who designs, computes and evaluates variations in the electromagnetic energy reflected or emanated from the earth���s surface. For an optimal prediction a review of the capture system take place; assess of the goodness in data acquisition and spectral separability, is carried out by mean of supervised and unsupervised classifications. Due to the direct influence of the atmosphere in the register data, a study of the minimization of its influence has been done; a script has been programed for the atmospheric correction in multispectral data; also, a review of hyperspectral atmospheric correction is conducted. Temperature of the region of interest is computed using the images captured by TM-4, ASTER and OLI, in addition to a Digital Terrain Model generated by a pair of stereo images taken by ASTER sensor. Once these procedures have finished, direct and vicarious methods are applied in order to find altered zones influenced by hydrocarbons, as well as pinpoint directly hydrocarbon presence by mean of hyperspectral remote sensing. For this purpose ETM+ and ASTER sensors are used to apply the vicarious method and Hyperion images are used to apply the direct method.

Corteza y gravedad: el plano del suelo como estrategia en la arquitectura contempor��nea

Es, en el encuentro de los edificios con el terreno, donde el suelo como realidad se transforma en cualidad arquitect��nica. La presente tesis aborda el estudio del plano del suelo, haciendo una revisi��n cr��tica de la arquitectura como mecanismo de pensamiento proyectual. Este an��lisis se enmarca a partir de los a��os sesenta, por considerar que es cuando comienza a evidenciarse la ruptura respecto a la herencia del Movimiento Moderno. Es entonces cuando la arquitectura marca un punto de inflexi��n, y empiezan a surgir diferentes actitudes metodol��gicas respecto al suelo, totalmente nuevas. Las cl��sicas acciones de encuentro como posar, elevar o enterrar fueron poco a poco sustituidas por otras m��s complejas como plegar, inclinar o esponjar. Utilizando como marco de restricci��n los encuentros o desencuentros del objeto arquitect��nico con el terreno, se analiza el suelo como estrategia arquitect��nica tratando de demostrar como su manipulaci��n puede ser una eficaz herramienta con la que establecer relaciones espec��ficas con el lugar. La capacidad que presenta el suelo, como elemento arquitect��nico, de explorar y modificar las caracter��sticas de cada entorno, hacen de esta superficie una eficiente forma de contextualizaci��n. Por tanto, la manipulaci��n del suelo que aqu�� se plantea, opera transcodificando los elementos espec��ficos de cada lugar y act��a como estrategia arquitect��nica que pone en relaci��n al edificio con el contexto, modificando las particularidades formales de dicho plano. Frente a la tendencia que reduce la expresi��n arquitect��nica a una simple apariencia formal aut��noma, se plantea la manipulaci��n del plano del suelo como mecanismo de enraizamiento con el lugar, enfatizando para ello la condici��n terrestre de la arquitectura. El plano del suelo es el que ata al edificio mediante la gravedad a la corteza terrestre. En realidad se trata de realzar el car��cter mediador del suelo en la arquitectura, definiendo para ello el establecimiento de elementos comunes entre realidades distintas, potenciando el valor del suelo como herramienta que puede transcodificar el entorno, trasformando su datos en elementos arquitect��nicos concretos. En este proceso de traducci��n de informaci��n, el suelo pasa de ser un objeto pasivo a ser uno operativo, convirti��ndose en parte activa de las acciones que sobre ��l se ejercen. La tesis tiene tambi��n como prop��sito demostrar c��mo, la clave de la r��pida evoluci��n que el suelo como estrategia arquitect��nica ha sufrido en los ��ltimos a��os, mucho debe a la expansi��n del suelo en otras artes como en la escultura, y mas concretamente en el landart. Surgen entonces nuevas disciplinas, en las que se propone la comprensi��n del lugar en los proyectos desarrollando una visi��n integral del mundo natural, convirti��ndolo en un tejido viviente y conector que pone en relaci��n las actividades que sustenta. Tambi��n encontramos en Utzon, y sus plataformas geol��gicas, al precursor de la importancia que m��s tarde se le dar��a al plano del suelo en la arquitectura, ya que inicia cierta actitud cr��tica, que hizo avanzar hacia una arquitectura m��s expresiva que requer��a nuevos mecanismos que la relacionasen con el suelo que los soportaba, proponiendo con sus plataformas una transformaci��n infraestructural del suelo. Con su interpretaci��n transcultural de las estructuras espaciales arquet��picas mayas, chinas y japonesas, ir�� enriqueciendo el panorama arquitect��nico, adquiriendo de este modo m��s valor el contexto que acabar�� por ser entendido de forma m��s compleja. Los proyectos de arquitectura en muchas ocasiones se han convertido en territorios propicios de especulaci��n donde construir teor��a arquitect��nica. Desde este contexto se analizan cuatro estrategias de suelo a trav��s del estudio de cuatro posiciones arquitect��nicas muy significativas desde el punto de vista de la manipulaci��n del plano del suelo, que construyen una interesante metodolog��a proyectual con la que operar. Los casos de estudio, propuestos son; la Terminal Pasajeros (1996-2002) en Yokohama del estudio FOA, la Casa de la M��sica (1999-2005) de OMA en Oporto, el Memorial Jud��o (1998-2005) de Berl��n de Peter Eisenman, y por ��ltimo el Museo MAXXI (1998-2009) de Zaha Hadid en Roma. Descubrir las reglas, referencias y metodolog��as que cada uno nos propone, nos permite descubrir cu��les son los principales posicionamientos en relaci��n al proyecto y su relaci��n con el lugar. Las propuestas aqu�� expuestas abordan una nueva forma de entender el suelo, que hizo avanzar a la arquitectura hacia nuevos modos de encuentro con el terreno. Nos permite tambi��n establecer cu��les son las principales aportaciones arquitect��nicas del suelo, como estrategia arquitect��nica, que han derivado en su reformulaci��n. Dichas contribuciones abren nuevas formas de abordar la arquitectura basadas en el movimiento y en la flexibilidad funcional, o en la superposici��n de flujos de informaci��n y circulaci��n. Tambi��n plantean nuevas v��as desdibujando la figura contra el fondo, y refuerzan la idea del suelo como plataforma infraestructural que ya hab��a sido enunciada por Utzon. Se trata en definitiva de proponer la exploraci��n de la superficie del suelo como el elemento m��s revelador de las formas emergentes del espacio. ABSTRACT Where the building hits the ground, it is where the latter as reality becomes architectural quality. This thesis presents the study of the ground plane, making a critical review of architecture as a mechanism of projectual thought. This analysis starts from the sixties, because it is when the break begins to be demonstrated with regard to the inheritance of the Modern Movement. It is then when architecture marks a point of inflexion, and different, completely new methodological attitudes to the ground start to emerge. The classic meeting action like place, raise or bury are gradually replaced by more complex operations such as fold, bend or fluff up. Framing it within the meetings or disagreements between architectural object and ground, we analyzed it as architectural strategy trying to show how handling can be an effective tool to establish a specific relationship with the place. The capacity ground has, as an architectural element, to explore and modify the characteristics of each environment, makes this area an efficient tool for contextualization. Therefore, the manipulation of ground that is analyzed here, operates transcoding the specifics of each place and acts as architectural strategy that relates to the building with the context, modifying the structural peculiarities of such plane. Opposite to the reductive tendency of the architectural expression to a simple formal autonomous appearance, the manipulation of the ground plane is considered as a rooting mechanism place that emphasises the earthly condition of architecture. The ground plane is the one that binds the building by gravity to the earth���s crust. In fact, it tries to study the mediating character of the ground in architecture, defining for it to establish commonalities among different realities, enhancing the value of the ground as a tool that can transcode the environment, transforming its data into specific architectural elements. In this process of translating information, the ground goes from being a liability, to become active part of the actions exerted on the object. The thesis also tries to demonstrate how the key of the rapid evolution that the ground likes architectural strategy has gone through recently, much due to its use expansion in other arts such as sculpture. New disciplines arise then, in which one proposes the local understanding in the projects, developing an integral vision of the natural world and turning it into an element linking the activities it supports. We also find in Utzon, and his geological platforms, the precursor of the importance that later would be given to the ground plane in architecture, since it initiates a certain critical attitude, which advances towards a more expressive architecture, with new mechanisms that relate to the ground that it sits in, proposing with its platforms an infrastructural transformation of the ground. With his transcultural interpretation of the spatial archetypal structures, he will enrich the architectural discourse, making the context become understood in more complex ways. Architectural projects in many cases have become territories prone to architectural theory speculation. Within this context, four strategies are analyzed through the study of four very significant architectural positions, from the point of view of handling the ground plane, and the project methodology within which to operate. The case studies analyzed are; Passenger Terminal (1996-2002) in Yokohama from FOA, The House of the music (1999-2005) the OMA in Oporto, The Jew monument (1998-2005) in Berlin the Peter Eisenman, and finally the MAXXI Museum (1998-2009) the Zaha Hadid in Rome. Discovering the rules, references and methodologies that each of those offer, it allows to discover what the main positions are regarding the building and its relationship with the place where it is located. The proposals exposed here try to shed a different light on the ground, which architecture advancing in new ways on how meet it. The crossing of the different studied positions, allows us to establish what the main contributions of ground as architectural strategy are. Such contributions open up new approaches to architecture based on movement and functional flexibility, overlapping information flow and circulation, consider new ways that blur the figure against the background, and reinforce the idea of ground as infrastructural platform, already raised by Utzon. Summarizing, it tries to propose the exploration of the ground plane as the most revealing form of spatial exploration.

An��lisis de par��metros din��micos y est��ticos en la prospección de ��ridos. Caso pr��ctico: cantera de arcillas en Madrid (Espa��a)

En el presente trabajo se hace una valoraci��n de los recursos existentes en una explotaci��n de ��ridos estudiando par��metros din��micos mediante t��cnicas geof��sicas y par��metros est��ticos mediante ensayos de caracterizaci��n de arcillas en laboratorio. Esta doble actuaci��n obedece a la nueva normativa aplicada a las explotaciones mineras en las que se indica la necesidad de la realizaci��n de un informe geot��cnico incluido dentro de la valoraci��n arqueol��gica de la explotaci��n. Para ilustrar este ���modus operandi��� se ha elegido un caso pr��ctico real: una explotaci��n sita en el municipio de Torres de la Alameda, Madrid (Espa��a). En cuanto al an��lisis de los par��metros din��micos se ha realizado una campa��a de prospección geof��sica utilizando Corriente Continua mediante la t��cnica de los Sondeos El��ctricos Verticales (S.E.V.). La selecci��n de los lugares de prospección ha obedecido a criterios estad��sticos apoyados en las observaciones de la geolog��a de superficie y las caracter��sticas morfol��gicas de la explotaci��n. La aplicaci��n de los S.E.V. ha permitido determinar la distribuci��n en profundidad de los diferentes niveles geoel��ctricos del ��rea estudiada, adem��s de la distribuci��n de resistividades en cada uno de los niveles. Para el estudio de par��metros est��ticos se realiz�� una investigaci��n de las caracter��sticas geot��cnicas del terreno mediante la realizaci��n de calicatas geomec��nicas y ensayos de penetraci��n din��mica adem��s de ensayos de caracterizaci��n de muestras. Dicha informaci��n, conjuntamente con las descripciones sobre las muestras obtenidas, han permitido realizar una caracterizaci��n fiable y barata de los recursos presentes en la zona de estudio.

Esfuerzos inducidos en presas, arco-gravedad en operaci��n por la acci��n t��rmica medioambiental : una aportaci��n a su an��lisis y evaluaci��n

Cyclic fluctuations of the atmospheric temperature on the dam site, of the water temperature in the reservoir and of the intensity of solar radiation on the faces of the dam cause significant stresses in the body of concrete dams. These stresses can be evaluated first by introducing in analysis models a linear temperature distribution statically equivalent to the real temperature distribution in the dam; the stress val��es obtained from this first step must be complemented (especially in the ��rea of dam faces) with the stress val��es resuiting from the difference between the real temperature law and the linear law at each node. In the case of arch gravity dams, and because of their characteristics of arch dam featuring a thick section, both types of temperature-induced stresses are of similar importance. Thermal stress val��es are directly linked to a series of factors: atmospheric and water temperature and intensity of solar radiation at dam site, site latitude, azimuth of the dam, as well as geometrical characteristics of the dam and thermal properties of concrete. This thesis first presents a complete study of the physical phenomenon of heat exchange between the environment and the dam itself, and establishes the participation scheme of all parameters involved in the problem considered. A detailed documental review of available methods and techniques is then carried out both for the estimation of environmental thermal loads and for the evaluation of the stresses induced by these loads. Variation ranges are also established for the main parameters. The definition of the geometrical parameters of the dam is provided based on the description of a wide set of arch gravity dams built in Spain and abroad. As a practical reference of the parameters defining the thermal action of the environment, a set of zones, in which thermal parameters reach homogeneous val��es, was established for Spain. The mean valu�� and variation range of atmospheric temperature were then determined for each zone, based on a series of historical val��es. Summer and winter temperature increases caused by solar radiation were also defined for each zone. Since the hypothesis of thermal stratification in the reservoir has been considered, m��ximum and m��nimum temperature val��es reached at the bottom of the reservoir were determined for each climatic zone, as well as the law of temperature variation in function of depth. Various dam-and-foundation configurations were analysed by means of finite element 3D models, in which the dam and foundation were each submitted to different load combinations. The seasonal thermal behaviour of sections of variable thickness was analysed through the application of numerical techniques to one-dimensional models. Contrasting the results of both analyses led to conclusions on the influence of environmental thermal action on the stress conditions of the structure. Las oscilaciones peri��dicas de la temperatura ambiente en el emplazamiento y de la temperatura del agua en el embalse, as�� como de la incidencia de la radiaci��n solar sobre los paramentos de la presa, son causa de tensiones importantes en el cuerpo de las presas de hormig��n. Estas tensiones pueden ser evaluadas en primer lugar introduciendo en los modelos tridimensionales de an��lisis, distribuciones lineales de temperatura est��ticamente equivalentes a las correspondientes distribuciones reales en el cuerpo de la presa; las tensiones as�� obtenidas han de complementarse (sobre todo en las cercan��as de los paramentos) con tensiones cuyo origen est�� en la temperatura diferencia entre la ley real y la lineal en cada punto. En el caso de las presas arco-gravedad y en raz��n de su doble caracter��stica de presas arco y de secci��n gruesa, ambas componentes de la tensi��n inducida por la temperatura son de magnitud similar. Los valores de estas tensiones de origen t��rmico est��n directamente relacionados con la temperatura del emplazamiento y del embalse, con la intensidad de la insolaci��n, con la latitud y el azimut de la presa, con las caracter��sticas geom��tricas de la estructura y con las propiedades t��rmicas del hormig��n. En esta tesis se realiza, en primer lugar, un estudio completo del fen��meno f��sico del intercambio de calor entre el medio ambiente y el cuerpo de la presa, estableciendo el mecanismo de participaci��n de todos los par��metros que configuran el problema. En segundo lugar se realiza a cabo una revisi��n documental detallada de los m��todos y t��cnicas utilizables tanto en la estimaci��n de las cargas t��rmicas ambientales como en la evaluaci��n de las tensiones inducidas por dichas cargas. En tercer lugar se establecen rangos de variaci��n para los principales par��metros que configuran el problema. Los par��metros geom��tricos de la presa se definen a partir de la descripci��n de un amplio conjunto de presas arco-gravedad tanto espa��olas como del resto del mundo. Como referencia pr��ctica de los par��metros que definen la acci��n t��rmica ambiental se establecen en Espa��a un conjunto de zonas caracterizadas por que, en cada una de ellas, los par��metros t��rmicos alcanzan valores homog��neos. As��, y en base a series de valores hist��ricos, se establecen la media y la amplitud de la variaci��n anual de la temperatura ambiental en cada una de las zonas. Igualmente, se han definido para cada zona los incrementos de temperatura que, en invierno y en verano, produce la insolaci��n. En relaci��n con el agua del embalse y en la hip��tesis de estratificaci��n t��rmica de este, se han definido los valores, aplicables en cada una de las zonas, de las temperaturas m��xima y m��nima en el fondo as�� como la ley de variaci��n de la temperatura con la profundidad. Utilizando modelos tridimensionales de elementos finitos se analizan diferentes configuraciones de la presa y la cimentaci��n sometidas, cada una de ellas, a diferentes combinaciones de carga. Aplicando t��cnicas num��ricas a modelos unidimensionales se analiza el comportamiento t��rmico temporal de secciones de espesor variable. Considerando conjuntamente los resultados de los an��lisis anteriores se obtienen conclusiones parametrizadas de detalle sobre la influencia que tiene en el estado tensional de la estructura la consideraci��n de la acci��n t��rmica ambiental.