Mapeamento de áreas de risco à saúde pública por meio de métodos geoestatísticos

Este trabalho tem por objetivo apresentar uma aplicação de métodos geoestatísticos na elaboração de mapas de risco à saúde pública, por meio da identificação de áreas com maior concentração de metais pesados. Foi escolhido o elemento chumbo (Pb), resultante do transporte aéreo ou do carregamento das partículas causado pela lixiviação do solo, em uma região com grande concentração urbana e industrial na Baixada Santista, São Paulo, Brasil. Elaboraram-se mapas das distribuições espaciais desse elemento por intermédio da krigagem ordinária; posteriormente, utilizando-se a krigagem indicativa, identificaram-se as áreas com valores de contaminação do solo superiores aos níveis máximos aceitáveis pelo órgão de controle ambiental do Estado de São Paulo, originando um mapeamento com áreas com maior probabilidade de risco à saúde pública. Os mapas resultantes mostraram-se ferramentas promissoras para auxiliar a tomada de decisão quanto a questões de políticas públicas relacionadas à saúde e ao planejamento ambiental.

H-infinity control design for time-delay linear systems: a rational transfer function based approach

The aim of this paper is to present new results on H-infinity control synthesis for time-delay linear systems. We extend the use of a finite order LTI system, called comparison system to H-infinity analysis and design. Differently from what can be viewed as a common feature of other control design methods available in the literature to date, the one presented here treats time-delay systems control design with classical numeric routines based on Riccati equations arisen from H-infinity theory. The proposed algorithm is simple, efficient and easy to implement. Some examples illustrating state and output feedback design are solved and discussed in order to put in evidence the most relevant characteristic of the theoretical results. Moreover, a practical application involving a 3-DOF networked control system is presented.