H-infinity control design for time-delay linear systems: a rational transfer function based approach

The aim of this paper is to present new results on H-infinity control synthesis for time-delay linear systems. We extend the use of a finite order LTI system, called comparison system to H-infinity analysis and design. Differently from what can be viewed as a common feature of other control design methods available in the literature to date, the one presented here treats time-delay systems control design with classical numeric routines based on Riccati equations arisen from H-infinity theory. The proposed algorithm is simple, efficient and easy to implement. Some examples illustrating state and output feedback design are solved and discussed in order to put in evidence the most relevant characteristic of the theoretical results. Moreover, a practical application involving a 3-DOF networked control system is presented.

Eutrophization process in a system used for rearing the nile tilapia (Oreochromis niloticus), São Paulo State, Brazil

Dos vários aspectos inerentes à aquicultura, a eutrofização devido ao manejo alimentar tem efeitos diretos no viveiro e no sistema aquático no qual ele está inserido. Neste contexto, o presente estudo objetivou analisar a qualidade da água do sistema aquático de um viveiro. em uma criação de tilápia do Nilo (Oreochromis niloticus), foram realizadas coletas de água em seis pontos do sistema aquático, durante um ciclo de engorda (seis meses), compreendendo a água de abastecimento, o viveiro, o efluente e sua mistura com as águas do sistema. Das variáveis ambientais analisadas nas amostras, a aplicação de uma análise de componentes principais revelou que as concentrações de clorofila-a, nitrogênio e fósforo total e o teor de matéria orgânica foram responsáveis pelas variações observadas no sistema durante o cultivo. Variações extrínsecas ao viveiro de cultivo deixaram evidente que o manejo deve ser aplicado a todo o sistema aquático, minimizando efeitos ambientais negativos.