2 resultados para Direct and inverse kinematics

em Universidade Técnica de Lisboa


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An innovative approach to quantify interest rate sensitivities of emerging market corporates is proposed. Our focus is centered at price sensitivity of modeled investment grade and high yield portfolios to changes in the present value of modeled portfolios composed of safe-haven assets, which define risk-free interest rates. Our methodology is based on blended yield indexes. Modeled investment horizons are always kept above one year thus allowing to derive empirical implications for practical strategies of interest rate risk management in the banking book. As our study spans over the period 2002 – 2015, it covers interest rate sensitivity of assets under the pre-crisis, crisis, and post-crisis phases of the economic cycles. We demonstrate that the emerging market corporate bonds both, investment grade and high yield types, depending on the phase of a business cycle exhibit diverse regimes of sensitivity to interest rate changes. We observe switching from a direct positive sensitivity under the normal pre-crisis market conditions to an inverted negative sensitivity during distressed turmoil of the recent financial crisis, and than back to direct positive but weaker sensitivity under new normal post-crisis conjuncture. Our unusual blended yield-based approach allows us to present theoretical explanations of such phenomena from economics point of view and helps us to solve an old controversy regarding positive or negative responses of credit spreads to interest rates. We present numerical quantification of sensitivities, which corroborate with our conclusion that hedging of interest rate risk ought to be a dynamic process linked to the phases of business cycles as we evidence a binary-like behavior of interest rate sensitivities along the economic time. Our findings allow banks and financial institutions for approaching downside risk management and optimizing economic capital under Basel III regulatory capital rules.

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A prevalência de pessoas que referem dor no complexo articular do ombro, com concomitante limitação na capacidade para realizar atividades da vida diária, é elevada. Estes níveis de prevalência sobrecarregam quer os utentes, como a própria sociedade. A evidência científica atual indicia a existência de uma relação entre as alterações da articulação escápulo-torácica e as patologias associadas à articulação gleno-umeral. A capacidade de quantificar, cinemática e cineticamente, as disfunções ao nível das articulações escápulo-torácica e gleno-umeral, é algo de enorme importância, quer para a comunidade biomecânica, como para a clínica. No decorrer dos trabalhos desta tese foi desenvolvido, através do software OpenSim, um modelo tridimensional músculo-esquelético do complexo articular do ombro que inclui a representação do tórax/coluna, clavícula, omoplata, úmero, rádio, cúbito e articulações que permitem os movimentos relativos desses segmentos, assim como, 16 músculos e 4 ligamentos. Com um total de 11 graus de liberdade, incluindo um novo modelo articular escápulo-torácico, os resultados demonstram que este é capaz de reconstruir de forma precisa e rápida os movimentos escápulo-torácicos e glenoumerais, recorrendo para tal, à cinemática inversa, e à dinâmica inversa e direta. Conta ainda com um método de transformação inovador para determinar, com base nas especificidades dos sujeitos, os locais de inserção muscular. As principais motivações subjacentes ao desenvolvimento desta tese foram contribuir para o aprofundar do atual conhecimento sobre as disfunções do complexo articular do ombro e, simultaneamente, proporcionar à comunidade clínica uma ferramenta biomecânica de livre acesso com o intuito de melhor suportar as decisões clínicas e dessa forma concorrer para uma prática mais efetiva.