Internship in arrhythmology

The arrhythmology focuses on the diagnosis and treatment of heart rhythm disorders and their complications, and has undergone a dramatic evolution over the past two decades. The widespread use of catheter ablation, the introduction of implantable cardioverter defibrillators for the prevention of sudden cardiac death and, finally, the development of cardiac resynchronization therapy led to a gradual loss of the impact of antiarrhythmic drugs as a therapeutic approach. This report was performed as a result of an internship performed in Cardiac Physiology with the duration of 400 hours. The main goal of the internship was to strengthen theoretical knowledge and acquire practical experience in the varied fields of arrhythmology, especially in the areas of Cardiac Pacing and Electrophysiology. During the internship were performed 41 electrophysiologic studies, where Atrioventricular Node Reentrant Tachycardia and Atrial Fibrillation were the most observed arrhythmias. New technologies such as three-dimensional mapping for electrophysiology studies are developing quickly and being use on a daily basis, as they prove to have safe and higher success rates. The proof is that in approximately half of the studies, one of the two mapping systems available, Carto or NavX, was used. In addition, were interrogated 283 pacemakers during the pacing clinics, being the dual chamber with DDD pacing mode the most encountered device. A large number of devices with Cardiac Resynchronization Therapy and/or Implantable Cardioverter Defibrillators were also observed. This report is divided into three chapters. Chapter I is constituted by a revision of the literature and includes concepts such as definition and mechanisms of cardiac arrhythmias; a brief description of the varied diagnostic tools and its recommendations; and a presentation of the different therapeutic approaches available and its indications. The second chapter is a descriptive drawing of the activity performed in the modules of Electrophysiology and Pacing. Lastly, the chapter III presents two clinical cases in Electrophysiology considered interesting from a clinical point of view.

Integrated architecture for vision-based indoor localization and mapping of a quadrotor micro-air vehicle

Atualmente os sistemas de pilotagem autónoma de quadricópteros estão a ser desenvolvidos de forma a efetuarem navegação em espaços exteriores, onde o sinal de GPS pode ser utilizado para definir waypoints de navegação, modos de position e altitude hold, returning home, entre outros. Contudo, o problema de navegação autónoma em espaços fechados sem que se utilize um sistema de posicionamento global dentro de uma sala, subsiste como um problema desafiante e sem solução fechada. Grande parte das soluções são baseadas em sensores dispendiosos, como o LIDAR ou como sistemas de posicionamento externos (p.ex. Vicon, Optitrack). Algumas destas soluções reservam a capacidade de processamento de dados dos sensores e dos algoritmos mais exigentes para sistemas de computação exteriores ao veículo, o que também retira a componente de autonomia total que se pretende num veículo com estas características. O objetivo desta tese pretende, assim, a preparação de um sistema aéreo não-tripulado de pequeno porte, nomeadamente um quadricóptero, que integre diferentes módulos que lhe permitam simultânea localização e mapeamento em espaços interiores onde o sinal GPS ´e negado, utilizando, para tal, uma câmara RGB-D, em conjunto com outros sensores internos e externos do quadricóptero, integrados num sistema que processa o posicionamento baseado em visão e com o qual se pretende que efectue, num futuro próximo, planeamento de movimento para navegação. O resultado deste trabalho foi uma arquitetura integrada para análise de módulos de localização, mapeamento e navegação, baseada em hardware aberto e barato e frameworks state-of-the-art disponíveis em código aberto. Foi também possível testar parcialmente alguns módulos de localização, sob certas condições de ensaio e certos parâmetros dos algoritmos. A capacidade de mapeamento da framework também foi testada e aprovada. A framework obtida encontra-se pronta para navegação, necessitando apenas de alguns ajustes e testes.