A experiência de abandono escolar precoce : sentidos e olhares de jovens e famílias

O presente trabalho tem como objetivo central aferir os sentidos e olhares de jovens e famílias sobre a experiência de abandono escolar precoce. A informação qualitativa que serve de base a este trabalho foi obtida através de doze entrevistas semi-estruturadas, três a jovens em abandono escolar, três a jovens que estiveram em abandono escolar e regressaram à escola e seis aos encarregados de educação de cada um dos jovens entrevistados. A amostra é composta por jovens de ambos os sexos que frequentam ou frequentaram o Programa Integrado de Educação e Formação de Torres Novas. Esta informação foi recorrente de uma análise de conteúdo ao discurso dos jovens e seus familiares. Os resultados obtidos permitem observar que o abandono escolar precoce afeta mais rapazes do que raparigas. O processo de abandono escolar não é imediato, mas sim um processo longo de pressões, desajustes, insucessos, desinteresses e que o motivo para o regresso à escola dos jovens que abandonam o sistema é a procura de um futuro/emprego melhor através da certificação escolar.

Integrated architecture for vision-based indoor localization and mapping of a quadrotor micro-air vehicle

Atualmente os sistemas de pilotagem autónoma de quadricópteros estão a ser desenvolvidos de forma a efetuarem navegação em espaços exteriores, onde o sinal de GPS pode ser utilizado para definir waypoints de navegação, modos de position e altitude hold, returning home, entre outros. Contudo, o problema de navegação autónoma em espaços fechados sem que se utilize um sistema de posicionamento global dentro de uma sala, subsiste como um problema desafiante e sem solução fechada. Grande parte das soluções são baseadas em sensores dispendiosos, como o LIDAR ou como sistemas de posicionamento externos (p.ex. Vicon, Optitrack). Algumas destas soluções reservam a capacidade de processamento de dados dos sensores e dos algoritmos mais exigentes para sistemas de computação exteriores ao veículo, o que também retira a componente de autonomia total que se pretende num veículo com estas características. O objetivo desta tese pretende, assim, a preparação de um sistema aéreo não-tripulado de pequeno porte, nomeadamente um quadricóptero, que integre diferentes módulos que lhe permitam simultânea localização e mapeamento em espaços interiores onde o sinal GPS ´e negado, utilizando, para tal, uma câmara RGB-D, em conjunto com outros sensores internos e externos do quadricóptero, integrados num sistema que processa o posicionamento baseado em visão e com o qual se pretende que efectue, num futuro próximo, planeamento de movimento para navegação. O resultado deste trabalho foi uma arquitetura integrada para análise de módulos de localização, mapeamento e navegação, baseada em hardware aberto e barato e frameworks state-of-the-art disponíveis em código aberto. Foi também possível testar parcialmente alguns módulos de localização, sob certas condições de ensaio e certos parâmetros dos algoritmos. A capacidade de mapeamento da framework também foi testada e aprovada. A framework obtida encontra-se pronta para navegação, necessitando apenas de alguns ajustes e testes.