Implementação do sistema GSM-R na rede ferroviária nacional : projeto-piloto

O GSM -R-Global System for Mobile Communications Railway começou o seu desenvolvimento em 1992 pela UIC (União Internacional dos Caminhos de ferro) com a criação do EIRENE (European lntegrated Railway Radio Enhanced Network) e constitui a componente de telecomunicações do sistema ERTMS - European Railway Trajjic Management System em conjunto com o ETCS - European Train Contrai System e o ATP­ Automatic Train Protection. O GSM-R baseia-se assim no GSM público com algumas adaptações e um conjunto de funcionalidades adicionais necessárias à sua utilização especificamente ferroviária. Em termos de rádio as principais diferenças relativamente à norma GSM, residem no facto de o sistema GSM-R suportar velocidades até aos 500 km/h, suportando handovers e seleção/re-seleção de células mais rápidos do que na norma do GSM original. Por outro lado, ao nível funcional e aplicacional, novas funções específicas da ferrovia foram consideradas, tais como por exemplo o controlo automático dos comboios e as chamadas de emergência. O GSM-R encontra-se já instalado em diversos países europeus. Em Portugal encontra-se instalado na Linha de Cascais e entre a Estação do Oriente e a Ponte 25 Abril, atualmente ainda numa fase experimental. O Estágio decorreu na empresa Refer Telecom - Serviços de Telecomunicações S.A. (RT) que é uma empresa do grupo REFER E.P.E. Mais concretamente, o estágio integrou-se nas atividades da Direção de Comunicações Móveis, pertencente à Direção de Coordenação de Sistemas Ferroviários da REFER Telecom. Neste Relatório de Estágio pretende-se fazer uma apresentação das atividades com participação e acompanhamento do estagiário, integrada numa descrição de todas as fases em que se dividiu a implementação do Projeto-piloto GSM-R em Portugal, desde a elaboração dos elementos técnicos para o concurso até à sua implementação no terreno. Pretende-se ainda enquadrar os principais aspetos relacionados com a utilização de algumas ferramentas de suporte à operação e à manutenção ao sistema GSM-R. Neste contexto são apresentados os conhecimentos teóricos e práticos adquiridos com a realização do estágio, incluindo o estudo necessário para compreender a arquitetura complexa do sistema GSM-R e tecnologias associadas, sobre a sua implementação no terreno e a operação e manutenção dos equipamentos, assim como sobre as áreas da contratação e da gestão de projetos. O Projeto-piloto GSM-R é um dos mais importantes projetos de telecomunicações ferroviárias instalado em Portugal nos últimos anos, pois visa projetar a ferrovia nacional para o futuro, com melhores comunicações em termos de qualidade, segurança, fiabilidade, interoperabilidade e sustentabilidade. Trata-se assim de uma importante experiência profissional e pessoal, muito enriquecedora, e que no seu conjunto abre novas perspectivas para o futuro.

Aspectos tecnológicos relativos a ensaio de vidro

Recentemente têm-se vindo a notar uma crescente utilização do vidro em edifícios motivada pelas actuais tendências arquitectónicas. Se no passado o vidro era visto como um elemento com funções não estruturais, hoje com a investigação científica em curso e com as novas técnicas de produção e tratamento final do vidro, é possível oferecer um vidro com funções portantes à mercê da imaginação dos arquitectos. Este trabalho está integrado num projecto de investigação em desenvolvimento no Departamento de Engenharia Civil da Universidade de Coimbra, denominado SGlass – Desempenho Estrutural e Regras de Projecto de Vigas de Vidro Reforçadas Externamente, cujo objectivo é dar um contributo para o desenvolvimento de normas europeias para vidro estrutural. O projecto S-Glass centrar-se-á no efeito da temperatura e de acções cíclicas, com e sem a inclusão de pré-esforço em elementos de vidro laminado, para tal serão realizados diversos ensaios que terão de simular com a máxima precisão as situações reais tais como temperaturas altas e sismos que têm forte probabilidade de ocorrerem nos países do sul da Europa. Este trabalho tem o objectivo de proporcionar todas as condições técnicas para que os ensaios sejam feitos com o máximo rigor, garantindo que todos os ensaios sejam considerados validos. Tal como quaisquer outros ensaios científicos, o equipamento utilizado é partilhado por diversos projectos assim como qualquer um que seja necessário adquirir tenha preços elevados, por isso é proposto algumas alternativas económicas e transmitido conhecimento para a manufactura e parametrização de alguns equipamentos de medição. Em cada serie haverá sempre um ensaio piloto para analisar possíveis melhorias a introduzir no layout, assim neste trabalho também serão propostas algumas técnicas de análise assim como a solução para possíveis problemas.

Piloto automático: Sistema de navegação autónoma

Desde o início do crescente interesse na área de robótica que a navegação autónoma se apresenta como um problema de complexa resolução que, por isso, desperta vasto interesse no meio científico. Além disso, as capacidades da navegação autónoma aliadas à robótica permitem o desenvolvimento de variadas aplicações. O objectivo da navegação autónoma é conferir, a um dispositivo motor, capacidade de decisão relativa à locomoção. Para o efeito, utilizam-se sensores, como os sensores IMU, o receptor GPS e os encoders, para fornecer os dados essenciais à navegação. A dificuldade encontra-se no correcto processamento destes sinais uma vez que são susceptíveis a fontes de ruído. Este trabalho apresenta um sistema de navegação autónomo aplicado ao controlo de um robot. Para tal, desenvolveu-se uma aplicação que alberga todo o sistema de localização, navegação e controlo, acrescido de uma interface gráfica, que permite a visualização em mapa da movimentação autónoma do robot. Recorre-se ao Filtro de Kalman como método probabilístico de estimação de posição, em que os sinais dos vários sensores são conjugados e filtrados. Foram realizados vários testes de modo a avaliar a capacidade do robot atingir os pontos traçados e a sua autonomia no seguimento da trajectória pretendida.

Projecto piloto: transições de sucesso: relatório da minha experiência educativa

A importância que o processo de transição assume na vida de uma criança, e a necessidade de ultrapassar as dificuldades impostas, pelo profundo divórcio e disparidades, que ainda se verificam entre a educação pré-escolar e o 1º ciclo do ensino básico, determinam a pertinência do presente Projecto. Assim após um periodo de análise e recolha de dados, do contexto educativo do jardim de infância e da escola do 1º ciclo, bem como das perspectivas dos intervenientes do processo educativo acerca das transições, foram identificadas as problemáticas da realidade observada, o que permitiu adequar as intenções, objectivos e planos de intervenção do Projecto, às necessidades verificadas. (...)