Piloto automático: Sistema de navegação autónoma

Desde o início do crescente interesse na área de robótica que a navegação autónoma se apresenta como um problema de complexa resolução que, por isso, desperta vasto interesse no meio científico. Além disso, as capacidades da navegação autónoma aliadas à robótica permitem o desenvolvimento de variadas aplicações. O objectivo da navegação autónoma é conferir, a um dispositivo motor, capacidade de decisão relativa à locomoção. Para o efeito, utilizam-se sensores, como os sensores IMU, o receptor GPS e os encoders, para fornecer os dados essenciais à navegação. A dificuldade encontra-se no correcto processamento destes sinais uma vez que são susceptíveis a fontes de ruído. Este trabalho apresenta um sistema de navegação autónomo aplicado ao controlo de um robot. Para tal, desenvolveu-se uma aplicação que alberga todo o sistema de localização, navegação e controlo, acrescido de uma interface gráfica, que permite a visualização em mapa da movimentação autónoma do robot. Recorre-se ao Filtro de Kalman como método probabilístico de estimação de posição, em que os sinais dos vários sensores são conjugados e filtrados. Foram realizados vários testes de modo a avaliar a capacidade do robot atingir os pontos traçados e a sua autonomia no seguimento da trajectória pretendida.

Música no 1º ciclo na Região Autónoma da Madeira : coceção, implementação e avaliação do ESCOL'Artes

Direção de Serviços de Educação Artística e Multimédia, criada em 1980, a partir de um projeto de implementação da expressão musical e dramática no 1.º ciclo do Ensino Básico, é uma dependência da Secretaria Regional de Educação da Região Autónoma da Madeira, doravante denominada RAM, com 35 anos de trabalho no processo de introdução das artes no ensino geral. Com a sedimentação deste projeto, cedo se percebeu a necessidade de partilhar com o público e com a comunidade escolar as práticas letivas dos alunos finalistas do 1º ciclo, através de um espetáculo que é, hoje, intitulado ESCOL’Artes. O ESCOL’Artes é um espetáculo que congrega cerca de 500 crianças das várias escolas da RAM numa verdadeira simbiose das várias modalidades artísticas, a saber, Expressão Dramática, Canto Coral, Instrumental Orff, Dança e Cordofones Madeirenses. Com este trabalho de investigação-ação, procuramos evidenciar a importância deste projeto na formação artística das crianças do 1º ciclo da RAM, destacando o ESCOL’Artes como o culminar das aprendizagens realizadas ao longo do 1º CEB. Deste modo, o contexto metodológico da investigação-ação centrou-se na implementação da 3ª parte do espetáculo ESCOL’Artes “Nos trilhos da Luz”, desenvolvido com os alunos das escolas EB1/PE da Ponta do Pargo, EB1/PE Vasco da Gama Rodrigues e EB123/PE Professor Francisco Manuel Santana Barreto, no concelho da Calheta. Para fundamentar este projeto, numa primeira parte procedeu-se a uma revisão bibliográfica direcionada de forma a contextualizar / fundamentar o ensino da música a nível histórico, nacional e regional, e numa segunda parte tratou-se da conceção, implementação e avaliação do ESCOL’Artes, numa aplicação prática no funcionamento das aulas curriculares de Expressão Musical e Dramática.

O papel do Centro Internacional de Negócios da Madeira para o desenvolvimento da Região Autónoma da Madeira

A seguinte dissertação de Mestrado em Gestão Financeira pretende contribuir para apoiar o investimento externo na Região Autónoma da Madeira (RAM) através de uma investigação que incide sobre o Centro Internacional de Negócios da Madeira. A investigação toma por objeto de estudo o Centro Internacional de Negócios da Madeira, pretendendo-se, assim, investigar esta praça, toda a sua envolvente e o seu contributo para a economia da RAM e, concomitantemente para o desenvolvimento da Região Autónoma da Madeira. A investigação terá uma natureza predominantemente qualitativa, recorrendo-se a diversas técnicas de recolha de dados, como a observação e as entrevistas, e utilizará ainda dados estatísticos do INE e relatórios das contas regionais. O resultado deste trabalho de investigação é o desfecho de um ano de trabalho. Espera-se contribuir numa visão mais clara sobre a existente Zona Franca da Madeira (ZFM), o porquê da sua existência e a sua contribuição para o desenvolvimento regional.