Condução autónoma – localização de um veículo com base em odometria, IMU e GPS

A Condução de um veículo automóvel tem-se tornado cada vez mais automatizada ao longo dos anos. Este processo tem-se vindo a desenvolver com o intuito de facilitar cada vez mais a condução dos veículos, de prevenir acidentes rodoviários ou ainda de ser utilizado em operações militares. Este trabalho tem como principal foco o estudo da aplicação de dois dos principais métodos de cálculo da localização probabilística à localização de um veículo automóvel autónomo: o Filtro Estendido de Kalman e o Filtro de Partículas. Foram implementadas várias versões de ambos os filtros, quer em simulação, quer num veículo real, tendo por base, em termos de sensores, a odometria do robô, uma unidade inercial e um GPS. Este trabalho surge na continuação de vários projetos anteriores, com foco no desenvolvimento de um veículo autónomo de baixo custo, acrescentando-lhe a funcionalidade de se localizar. Neste sentido, o trabalho desenvolvido servirá de base para a navegação autónoma em trabalhos futuros.

O investimento direto estrangeiro de Portugal no resto do mundo: influência da distância psíquica

A seleção do mercado estrangeiro para o IDE de Portugal é influenciado por um conjunto de fatores. Os determinantes de IDE Português têm sido objeto de vários estudos mas pretende-se com esta dissertação analisar a influência de fatores que fazem parte do constructo da distância psíquica na escolha da localização do IDE português. Dow e Karunaratna (2006) definiram uma forma de medida dos estímulos de distância psíquica, que é aqui utilizada numa tentativa de aferir a aplicabilidade do modelo destes autores ao caso do IDE português. Deste modo, tendo por base o trabalho desenvolvido pelos mesmos, foram aplicadas as medidas por eles consideradas, tais como Língua, Religião, Sistema Politico, Desenvolvimento Industrial, Educação, Fusos horários, Distância Geográfica, Laços Coloniais e Fronteiras comuns, dos países onde Portugal investe. Foram ainda aplicadas as dimensões de Hofstede sobre a forma de um índice composto de forma a verificar também a sua influência no IDE de Portugal, tal como no estudo de Dow e Karunaratna (2006). O estudo empírico foi aplicado a 44 países, tendo sido efetuada uma regressão linear de modo a aferir o suporte estatístico das hipóteses formuladas. Esperava-se uma influência significativa no IDE de Portugal nos vários estímulos considerados mas apenas o Sistema Politico, a Religião e o Fuso Horário do país recetor revelaram influência na seleção desse país no IDE português. Estes fatores revelaram, assim, ser importantes na perceção por parte dos gestores portugueses nas diferenças entre os países, tendo um papel importante na escolha do país de destino do investimento.