3 resultados para Controlo conjunto
em Universidade de Madeira
Resumo:
Um dos processos de envelhecimento do Vinho Madeira é a “Estufagem” realizada através da circulação de água aquecida a uma determinada temperatura por um sistema de serpentina existente no interior de cada estufa. De modo a tornar o processo de estufagem eficiente e preservar a qualidade do Vinho Madeira, a monitorização, registo e controlo da temperatura reveste-se da maior importância sendo, atualmente, todo esse processo realizado, por norma, manualmente, quer no sistema de dez estufas de aço inox existente no laboratório de enologia da Universidade da Madeira (UMa), quer nos sistemas das cooperativas de Vinho Madeira. Existem, no mercado, alguns sistemas que solucionam, com menor ou maior limitação, este problema. Porém, nenhum desses sistemas implementa um sistema de controlo “inteligente” capaz de se adaptar automaticamente a diferentes períodos de temperaturas predefinidos e manter o aquecimento das estufas de acordo com essas temperaturas com uma margem de erro inferior a ±0,5℃, bem como o custo associado aos mesmos é elevado o que dificulta a sua implementação neste setor. O sistema implementado, nesta tese, consiste em duas aplicações: uma aplicação web e uma Windows Forms Application. A aplicação web foi desenvolvida em C# com recurso à framework ASP.NET Web Pages e implementa toda a lógica necessária à monitorização gráfica e à gestão do sistema, nomeadamente a definição do setpoint para cada estufa. A Windows Forms Application, também desenvolvida em C# devido à necessidade de interligação com a biblioteca fornecida pela CAREL para conexão aos controladores de temperatura IR32, efetua o registo e controlo automático da temperatura, de acordo com o setpoint definido para cada estufa através da aplicação web. O controlo de temperatura realiza-se com recurso às redes neuronais, nomeadamente através dum controlador DIC (Direct Inverse Controller) que obteve, de entre os vários controladores testados, o melhor Erro Quadrático Médio (MSE) e o melhor Coeficiente de Correlação (R). Através da utilização do sistema implementado conseguiu-se eliminar a limitação física de erro com ± 1℃ em torno do setpoint tendo-se conseguido, para o melhor caso, uma margem de erro de ± 0,1℃ relativamente ao setpoint reduzindo-se, assim, a margem de variação de temperatura até um máximo de 1,8ºC e, consequentemente, o erro associado.
Resumo:
O Estágio Pedagógico assumiu-se como um marco de extrema relevância, no processo da formação docente, por possibilitar a aplicação dos conteúdos teóricos em contexto real de ensino. O presente relatório teve por objetivos, a reportagem e a reflexão das experiências vivenciadas nas quatro áreas de intervenção: (1) a prática letiva; (2) as atividades de integração no meio; (3) a atividade de intervenção na comunidade escolar; (4) as atividades de natureza científico-pedagógica. O Estágio Pedagógico teve lugar na Escola Básica e Secundária Gonçalves Zarco no ano letivo de 2012/2013. A prática letiva teve por base uma metodologia assente no diagnóstico, prescrição e controlo, na gestão do processo de ensino/aprendizagem de uma turma do 7ºano. O processo de assistência às aulas foi fundamental no desenvolvimento de um conjunto de competências, decorrentes do contexto real de ensino, que permitiram melhorar a intervenção pedagógica. As atividades de intervenção no meio foram constituídas pelas atividades de direção de turma (Caraterização da Turma e Estudo de Caso), que possibilitaram um conhecimento aprofundado da turma, e pela atividade de extensão curricular que permitiu potenciar a relação entre os diversos agentes intervenientes no contexto de turma, através da exploração de temáticas como a interdisciplinaridade e o combate ao desemprego. A atividade de intervenção na comunidade escolar possibilitou a criação de contextos de prática de atividade física, para toda a comunidade educativa, assumindo um papel de destaque na promoção de estilos de vida saudáveis e no combate ao Sedentarismo. Os Jogos Desportivos Coletivos constituíram-se como a temática de base na discussão inerente às ações de natureza científico-pedagógica, tanto ao nível da sua abordagem metodológica (individual), como ao nível da avaliação em contexto escolar (coletiva). Os desafios decorrentes destas atividades solicitaram a nossa capacidade de gestão e adaptação, fazendo do Estágio Pedagógico, um momento de extrema importância na nossa formação.
Resumo:
O povo curdo, oriundo do Médio Oriente, é constituído por cerca de 36 milhões de indivíduos, dispersos por quatro países diferentes: a Turquia, o Irão, o Iraque e a Síria. Não obstante as suas diversas origens étnicas, a linguagem e a cultura estão intimamente relacionadas com a população persa (correspondente à região do atual Irão). Neste estudo foi traçado o perfil genético da linhagem materna desta população de que professa a religião judaica através da análise da região controlo do DNA mitocondrial (DNAmt) e, posteriormente, comparado com outras populações da Europa, de África e do Médio Oriente, bem como com demais populações judaicas. Identificou-se uma elevada diversidade genética com a prevalência dos haplogrupos mitocondriais H, J1 e N1, comuns do Médio Oriente. A pesquisa por uma possível relação genética entre esta população de judeus curdos com outras populações relevantes discriminadas na literatura apontou para uma relação mais próxima com as populações da Bulgária, do Irão e do Azerbaijão e com os judeus da mesma região do que com as demais populações do Médio Oriente. Os presentes resultados sugerem que o povo curdo judeu conseguiu manter ao longo do tempo um certo isolamento genético relativamente às influências de populações circundantes.