Interface natural baseado no movimento da cabeça e olhos

Dissertação de Mestrado, Engenharia Elétrica e Eletrónica, Especialização em Sistemas de Energia e Controlo, Instituto Superior de Engenharia, Universidade do Algarve, 2015

Muitas vezes as pessoas procuram a sua liberdade através do meio virtual. No entanto, nem todos têm a possibilidade de interagir com o computador da mesma forma. As pessoas com maiores dificuldades motoras acabam por não ter a mesma liberdade que as pessoas totalmente capacitadas têm para mexer no rato, no teclado, no touchscreen, etc. Dado que os equipamentos eletrónicos estão espalhados por todos os ramos profissionais, a necessidade de interagir com um computador é uma capacidade imprescindível, mas com todos os problemas económicos que as famílias e as empresas suportam, e com os cortes nos apoios governamentais aos portadores de deficiências motoras, mostra-se imperativo o desenvolvimento de interfaces de baixo custo que permitam efetuar essa interação homem-máquina. Por outro lado o reaproveitamento de sensores, tais como o Microsoft Kinect de consolas de jogos desatualizadas, podem ser utilizados para fazer estes interfaces e trazer alguma liberdade e independência às pessoas de mobilidade reduzida. Esta dissertação foca-se essencialmente no desenvolvimento de uma interface que permita o controlo do computador sem a necessidade de um teclado, rato, ou touchscreen, fácil de utilizar e de código aberto, para que aqueles que tiverem possibilidade e o pretendam, a possam melhorar e adaptar a seu gosto. O interface é baseado no sensor Kinect, e permite o controlo do computador apenas pelo movimento da cabeça/olhar e abertura/fecho da boca, complementarmente está também disponível comandos por voz. A solução apresentada nesta dissertação traduz assim uma ferramenta de baixo custo, capaz de ser utilizada no quotidiano, que proporciona novos caminhos para quem sofre mobilidade reduzida. De notar que existem, no entanto, soluções comercialmente disponíveis para o efeito mas o seu preço torna-se um verdadeiro obstáculo em tempos de crise, por outro lado as soluções gratuitas acabam por pecar na liberdade de movimento, apesar do preço ser reduzido. Este sistema pretende colmatar estas desvantagens.