Ibilgailu autonomo errobotizatuaren kontrola
Contribuinte(s) |
Basterrechea Oyarzabal, Koldobika E.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAO BILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.R. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua |
---|---|
Data(s) |
08/06/2016
08/06/2016
08/06/2016
15/04/2016
|
Resumo |
Nabigazio autonomorako kontrol txertatua. PIC24f familiako kontrolagailuaren bitartez garatutako denbora errealeko sistema. PID bidezko abiadura kontrola,I2C serie komunikazioa eta garatutako nabigazio algoritmoa. |
Identificador |
http://hdl.handle.net/10810/18379 45883-318326 |
Idioma(s) |
eus eus |
Direitos |
© 2015, el autor. Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial (cc by-nc-sa) |
Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |