Ibilgailu autonomo errobotizatuaren kontrola


Autoria(s): Pumarejo Fradua, Eneko
Contribuinte(s)

Basterrechea Oyarzabal, Koldobika

E.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAO

BILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.R.

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua

Data(s)

08/06/2016

08/06/2016

08/06/2016

15/04/2016

Resumo

Nabigazio autonomorako kontrol txertatua. PIC24f familiako kontrolagailuaren bitartez garatutako denbora errealeko sistema. PID bidezko abiadura kontrola,I2C serie komunikazioa eta garatutako nabigazio algoritmoa.

Identificador

http://hdl.handle.net/10810/18379

45883-318326

Idioma(s)

eus

eus

Direitos

© 2015, el autor. Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial (cc by-nc-sa)

Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis