Bioleta Mata: una planta que interactúa por medio de realidad aumentada


Autoria(s): Chang, Carolina; Universidad de Cuenca; Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca; DIUC
Data(s)

06/03/2015

06/03/2015

2014

Resumo

Este documento describe una planta real dotada de un vehículo inteligente que le permite navegar por ambientes de interiores, responder a estímulos del ambiente, interactuar con seres humanos a través de realidad aumentada, detectar la presencia de fuego y solicitar ayuda por medio de Twitter. Los experimentos muestran que no hay falsos positivos en la detección de fuego, y que la detección de fuego es superior al 50% de las lecturas del sensor en distancias menores a 5 m, con línea de visión entre el sensor y la llama. La comunicación por radios XBee en ambientes de interiores es efectiva hasta por lo menos 25m de distancia entre los radios.

This paper describes a real plant that features an intelligent vehicle. The plant navigates through indoor environments, responds to environmental stimuli, interacts with humans through augmented reality, detects fire, and asks for help via Twitter. Experiments show that there are no false positives in the detection of fire, and that the detection of fire is greater than 50%, for distances along the sight line between the flames and the sensor of less than 5 m. Communication by XBee radios in indoor environments is effective up to 25 m at least.

Cuenca

Volumen 5 (2014)

Formato

application/pdf

Identificador

1390-6143

http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21367

Idioma(s)

spa

Publicador

Universidad de Cuenca

Direitos

openAccess

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/

info:eu-repo/semantics/openAccess

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/

Fonte

instname:Universidad de Cuenca

reponame:Repositorio Digital de la Universidad de Cuenca

Palavras-Chave #ROBOT MOVIL #DETECCION DE FUEGO #REALIDAD AUMENTADA #EVITACION DE OBSTACULOS #TWITTER
Tipo

info:eu-repo/semantics/Article