Diseño y desarrollo de un robot esférico. Integración electromecánica y programación del software de control.
| Contribuinte(s) |
Cancar de Abreu, Leandro González Herranz, Roberto |
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| Data(s) |
01/09/2014
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| Resumo |
En este Trabajo Fin de Grado se aborda la concepción, diseño, desarrollo y testeo de un robot esférico. En el se cubre el diseño mecánico y su fabricación, el modelado dinámico y su control, y el diseño hardware y software. |
| Formato |
application/pdf |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
spa |
| Publicador |
E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM) |
| Relação |
http://oa.upm.es/39527/1/TFG_Jorg_Barrientos_Diez.pdf |
| Direitos |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #Electrónica #Ingeniería Industrial #Robótica e Informática Industrial |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis Proyecto Fin de Carrera/Grado PeerReviewed |
