Estimación de modelos borrosos y su aplicación al control óptimo


Autoria(s): Al-Hadithi, Basil M.; Matía Espada, Fernando; Jiménez Avello, Agustín
Data(s)

2012

Resumo

El objetivo de la presentación es dar a conocer los últimos trabajos del Grupo de Investigación sobre últimos trabajos del Grupo de Investigación sobre Control Borroso. • Obtención de modelos precisos de sistemas no lineales basados en sistemas borrosos – Mamdani – Takagi-Sugeno – Linealización • Generalización del método propuesto por T-S • Identificación iterativa basada en el Filtro de Kalman • Sistemas de control basados en el modelo TS obtenido – LQR

Formato

application/pdf

Identificador

http://oa.upm.es/20336/

Idioma(s)

spa

Publicador

E.T.S.I. Industriales (UPM)

Relação

http://oa.upm.es/20336/1/INVE_MEM_2012_133421.pdf

Direitos

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

info:eu-repo/semantics/openAccess

Fonte

VIII Simposio CEA de Control Inteligente | VIII Simposio CEA de Control Inteligente | 27/06/2012 - 29/06/2012 | Vigo, España

Palavras-Chave #Física
Tipo

info:eu-repo/semantics/conferenceObject

Ponencia en Congreso o Jornada

PeerReviewed