ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica
| Contribuinte(s) |
Barrientos Cruz, Antonio |
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| Data(s) |
2012
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| Resumo |
Este trabajo fin de máster presenta la concepción, diseño, modelado, simulación y construcción de un robot móvil terrestre con forma esférica, el cual presenta un mecanismo alternativo de locomoción respecto a opciones tradicionales como son los vehículos con ruedas, orugas, extremidades, etc. El sistema denominado ROSPHERE (“RObotic SPHERE”), esta ́ compuesto por una coraza o cuerpo exterior de forma esférica y un mecanismo interno que le permite autoinducir movimiento. |
| Formato |
application/pdf |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
spa |
| Publicador |
E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Relação |
http://oa.upm.es/19172/2/TESIS_MASTER_JUAN_DAVID_HERNANDEZ_VEGA.pdf |
| Direitos |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #Robótica e Informática Industrial #Medio Ambiente #Agricultura |
| Tipo |
Tesis de Master info:eu-repo/semantics/masterThesis NonPeerReviewed |
