Dynamische Standsicherheit von Portalstaplern

Der Artikel beschreibt die Untersuchung der dynamischen Standsicherheit von Portalstaplern. Dazu wurde ein aktueller repräsentativer Portalstapler analysiert und in ein Mehrkörper-Simulationsmodell abgebildet. Die Validierung des Modells erfolgte auf Basis von Messfahrten am realen System. Aus den durchgeführten Simulationsstudien wurden technische Verbesserungsmaßnahmen abgeleitet, welche die dynamische Standsicherheit von Portalstaplern erhöhen.

The article describes the analysis of the dynamic stability of straddle carriers. Therefore a straddle carrier of practical relevance was analyzed and displayed in a multi-body simulation model. The validation of the model was based on measuring rides on the real system. From simulation studies, technical improvement measures were derived, which improve the dynamic stability of portal lift trucks.