Installazione del navigation stack su rover terrestre e applicazione del kinect nello human-robot interaction.
| Contribuinte(s) |
Marconi, Lorenzo |
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| Data(s) |
11/02/2016
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| Resumo |
Progetto SHERPA. Installazione e configurazione del Navigaton Stack su Rover terrestre. Utilizzo e configurazione di LMS151 Sick. Utilizzo e configurazione di Asus Xtion Pro. Progettazione di software per la localizzazione e l'inseguimento di persone tramite camera di profondita. |
| Formato |
application/pdf |
| Identificador |
http://amslaurea.unibo.it/10392/1/installazione_del_navigat.pdf Cinesi, Andrea (2016) Installazione del navigation stack su rover terrestre e applicazione del kinect nello human-robot interaction. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270] <http://amslaurea.unibo.it/view/cds/CDS0926/>, Documento ad accesso riservato. |
| Relação |
http://amslaurea.unibo.it/10392/ |
| Direitos |
cc_by_nc_nd |
| Palavras-Chave | #SHERPA rover ground laser LMS151 asus xtion sick donkey navigation_stack openni tracker follower nite #scuola :: 843884 :: Ingegneria e Architettura #cds :: 0926 :: Ingegneria informatica [L-DM270] #sessione :: terza |
| Tipo |
Tesi di laurea NonPeerReviewed |
| Idioma(s) |
it |
