Un nuovo algoritmo di Landing Detection per aeromobili quadri-rotore
| Contribuinte(s) |
Mimmo, Nicola |
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| Data(s) |
17/03/2016
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| Resumo |
In questa tesi si è realizzato un nuovo algoritmo di "Landing Detection",il quale utilizza i dati rilevati dall’accelerometro e dal giroscopio, situati all’interno dell’IMU (Inertial Measurement Unit), e i segnali PWM inviati ad i motori, rappresentati dai livelli dei canali di radiocomunicazione (RC). |
| Formato |
application/pdf |
| Identificador |
http://amslaurea.unibo.it/10152/1/casadei_luca_tesi.pdf Casadei, Luca (2016) Un nuovo algoritmo di Landing Detection per aeromobili quadri-rotore. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria elettronica e telecomunicazioni per l'energia [LM-DM270] - Cesena <http://amslaurea.unibo.it/view/cds/CDS8770/> |
| Relação |
http://amslaurea.unibo.it/10152/ |
| Direitos |
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
| Palavras-Chave | #Landing Detection quadrirotore #scuola :: 843884 :: Ingegneria e Architettura #cds :: 8770 :: Ingegneria elettronica e telecomunicazioni per l'energia [LM-DM270] - Cesena #sessione :: terza |
| Tipo |
PeerReviewed |
