Progetto e sviluppo di un banco prova per articolazioni protesiche attive ad un grado di libertà basato su programmable automation controller e motion capture
Contribuinte(s) |
Cristofolini, Luca |
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Data(s) |
19/03/2015
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Resumo |
L'elaborato descrive il lavoro svolto in cinque mesi presso il Centro Protesi INAIL di Budrio (BO), che ha portato allo sviluppo di un banco prova per testare articolazioni elettromeccaniche. I dispositivi target, in particolare, sono stati due gomiti mioelettrici: il primo di produzione interna INAIL e il secondo prodotto da Selex ES in collaborazione con il Centro Protesi stesso. Per il controllo del movimento e l'acquisizione dei segnali elettrici si è scelto il PAC CompactRIO (National Instruments), mentre per le acquisizioni cinematiche di angolo e velocità angolare si è sfruttata la stereofotogrammetria. |
Formato |
application/pdf |
Identificador |
http://amslaurea.unibo.it/8645/1/Cavallari_Maikol_tesi.pdf Cavallari, Maikol (2015) Progetto e sviluppo di un banco prova per articolazioni protesiche attive ad un grado di libertà basato su programmable automation controller e motion capture. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria biomedica [LM-DM270] - Cesena <http://amslaurea.unibo.it/view/cds/CDS8198/>, Documento ad accesso riservato. |
Relação |
http://amslaurea.unibo.it/8645/ |
Direitos |
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Palavras-Chave | #protesi, mioelettrico, INAIL, CompactRIO, PAC, motion, capture, LabView, banco, prova, meccatronica #scuola :: 843884 :: Ingegneria e Architettura #cds :: 8198 :: Ingegneria biomedica [LM-DM270] - Cesena #sessione :: terza |
Tipo |
Tesi di laurea NonPeerReviewed |
Idioma(s) |
it |