Estrazione di parametri cinematici e dinamici per la progettazione di un esoscheletro motorizzato.
| Contribuinte(s) |
Cristofolini, Luca Cutti, Andrea Giovanni |
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| Data(s) |
19/03/2015
31/12/1969
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| Resumo |
L'obiettivo di questa tesi è l'estrazione di parametri cinematici e dinamici per la progettazione di un esoscheletro motorizzato. Sono state effettuate analisi per il dimensionamento dei motori e vagliate ipotesi di tuning di ortesi motorizzate e non. |
| Formato |
application/pdf |
| Identificador |
http://amslaurea.unibo.it/8635/1/Tomaselli_Ramona_tesi.pdf.pdf Tomaselli, Ramona (2015) Estrazione di parametri cinematici e dinamici per la progettazione di un esoscheletro motorizzato. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria biomedica [LM-DM270] - Cesena <http://amslaurea.unibo.it/view/cds/CDS8198/> |
| Relação |
http://amslaurea.unibo.it/8635/ |
| Direitos |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #esoscheletro, stereofotogrammetria, dinamica, inversa, AFO #Ingegneria biomedica [LM-DM270] - Cesena #cds :: 8198 :: Ingegneria biomedica [LM-DM270] - Cesena #sessione :: terza |
| Tipo |
PeerReviewed info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Idioma(s) |
it |
| Publicador |
Alma Mater Studiorum - Università di Bologna |
