Controllo robusto di un UAV con modello interno del riferimento


Autoria(s): Lazzari, Nicola
Contribuinte(s)

Marconi, Lorenzo

Data(s)

17/03/2015

Resumo

Progetto di un controllore basato sulla teoria del modello interno per fare inseguire traiettorie circolari ad un quadrirotore

Formato

application/pdf

Identificador

http://amslaurea.unibo.it/8417/1/Lazzari_Nicola_Tesi.pdf

Lazzari, Nicola (2015) Controllo robusto di un UAV con modello interno del riferimento. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270] <http://amslaurea.unibo.it/view/cds/CDS0926/>

Relação

http://amslaurea.unibo.it/8417/

Direitos

info:eu-repo/semantics/restrictedAccess

Palavras-Chave #Modello interno controllo UAV #scuola :: 843884 :: Ingegneria e Architettura #cds :: 0926 :: Ingegneria informatica [L-DM270] #sessione :: terza
Tipo

PeerReviewed