Tecniche di fault tolerance in swarm robotics
| Contribuinte(s) |
Roli, Andrea |
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| Data(s) |
09/10/2014
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| Resumo |
Questa tesi presenta e discute le sfide per ottenere sistemi di swarm robotis affidabili e tolleranti ai guasti e quindi anche alcuni metodi per rilevare anomalie in essi, in modo tale che ipotetiche procedure per il recupero possano essere affrontate, viene sottolineata inoltre l’ importanza di un’ analisi qualitativa dei guasti. |
| Formato |
application/pdf |
| Identificador |
http://amslaurea.unibo.it/7659/1/TESI_Jacopo_Longhini.pdf Longhini, Jacopo (2014) Tecniche di fault tolerance in swarm robotics. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria elettronica, informatica e telecomunicazioni [L-DM270] - Cesena <http://amslaurea.unibo.it/view/cds/CDS8196/> |
| Relação |
http://amslaurea.unibo.it/7659/ |
| Direitos |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #Swarm, Intelligence, Robotics, Fault, Tolerance, Detection #scuola :: 843884 :: Ingegneria e Architettura #cds :: 8196 :: Ingegneria elettronica, informatica e telecomunicazioni [L-DM270] - Cesena #sessione :: seconda |
| Tipo |
PeerReviewed |
