Rotações no espaço tridimensional por meio de produtos quaterniônicos
Contribuinte(s) |
Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
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Data(s) |
19/05/2016
19/05/2016
20/04/2016
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Resumo |
Pós-graduação em Matemática Universitária - IGCE Neste trabalho pretendemos descrever o processo de construção da álgebra dos quatérnios, e a interpretação da multiplicação desses objetos via rotações no espaço. Para isto, vimos a necessidade de iniciar com conceitos que formam a base da álgebra, listando axiomas para o sistema de números reais e complexos. The aim of this work is to describe the construction of the quaternion algebra and to interpret the multiplication operation via tridimensional rotations. For that we begin with basic algebraic concepts, and we list the axioms for the real and complex number systems. |
Identificador |
http://hdl.handle.net/11449/138633 33004137065P9 |
Idioma(s) |
por |
Publicador |
Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
Direitos |
openAccess |
Palavras-Chave | #Álgebra #Matriz de rotação #Números reais #Rotation matrix #Real numbers |
Tipo |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |