Aplicação prática do método de sintonia de controladores PID utilizando o método do relé com histerese

The area of research and development involving the PID tune of controllers is an active area in the academic and industrial sectors yet. All this due to the wide use of PID controllers in the industry (96% of all controllers in the industry is still PID). Controllers well tuned and tools to monitor their performance over time with the possibility of selftuning, become an item almost obligatory to maintain processes with high productivity and low cost. In a globalized world, it is essential for their self survival. Although there are several new tools and techniques that make PID tune, in this paper will explore the PID tune using the relay method, due its good acceptance in the industrial environment. In addition, we will discuss some techniques for evaluation of control loops, as IAE, ISE, Goodhart, the variation of the control signal and index Harris, which are necessary to propose new tuning for control loops that have a low performance. Will be proposed in this paper a tool for tuning and self tuning PID. Will be proposed in this paper a PID auto-tuning software using a relay method. In particular, will be highlighted the relay method with hysteresis. This method has shown tunings with satisfactory performance when applied to the didactic, simulated and real plants

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

O campo de pesquisa e desenvolvimento de softwares envolvendo a sintonia de controladores PID, ainda é uma área ativa dentro do meio acadêmico e industrial. Tudo isso devido à larga utilização de controladores PID na indústria (96% de todos os controladores na indústria ainda é PID). Ter controladores bem sintonizados e com ferramentas que possam acompanhar seus desempenhos ao longo do tempo com a possibilidade de ressintonizá-los, ou ainda autossintonizá-los, passar a ser um item quase que obrigatório para manter processos com alta produtividade e baixo custo. Já que em um mundo globalizado, o nível mais acirrado de concorrência entre as empresas, atualmente, está no custeio e na produtividade. Apesar de existirem diversas novas técnicas e ferramentas que fazem sintonia de controladores PID, neste trabalho será explorada esta sintonia utilizando o método do relé, devido a sua boa aceitação no ambiente industrial, simplicidade e robustez. Além disto, abordaremos algumas técnicas para avaliação de desempenho de malhas de controle de processos, tais como IAE, ISE, Goodhart, Variância de sinais e índice de Harris. Será proposta neste trabalho uma ferramenta de sintonia e autossintonia PID (usando o método do relé), em especial o método do relé com histerese. Este método tem apresentado sintonias com desempenhos satisfatórios quando aplicados em plantas simuladas e reais