Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial

This study aims to seek a more viable alternative for the calculation of differences in images of stereo vision, using a factor that reduces heel the amount of points that are considered on the captured image, and a network neural-based radial basis functions to interpolate the results. The objective to be achieved is to produce an approximate picture of disparities using algorithms with low computational cost, unlike the classical algorithms

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

O presente trabalho visa buscar uma alternativa mais viável para o cálculo das disparidades em imagens de visão estéreo, utilizando um fator de salto que reduz a quantidade de pontos que são considerados da imagem capturada, e uma rede neural baseada em funções de base radial para interpolar os resultados obtidos. O objetivo a ser alcançado é produzir uma imagem de disparidades aproximada da real com algoritmos de baixo custo computacional, diferentemente dos algoritmos tradicionais