Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável

In this work, the variable structure adaptive pole placement controller (VS-APPC) robustness and performance are evaluated and this algorithm is applied in a motor control system. The controller robustness evaluation will be done through simulations, where will be introduced in the system the following adversities: time delay, actuator response boundeds, disturbances, parametric variation and unmodeled dynamics. The VS-APPC will be compared with PI control, pole placement control (PPC) and adaptive pole placement controller (APPC). The VS-APPC will be simulated to track a step and a sine reference. It will be applied in a three-phase induction motor control system to track a sine signal in the stator reference frame. Simulation and experimental results will prove the efficiency and robustness of this control strategy

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Neste trabalho, a robustez e o desempenho do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável (VS-APPC) são avaliados e este algoritmo é aplicado em um sistema de controle de um motor. A avaliação de robustez deste controlador será realizada através de simulções, onde serão introduzidas as seguintes adversidades no sistema: atraso de transporte, limites da resposta no atuador, perturbações, variação paramétrica e dinâmica não modelada. O VS-APPC será comparado com o controlador PI, com o controlador por posicionamento de pólos (PPC) e com o controlador adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). O VS-APPC será simulado para rastrear uma referência degrau e senoidal. Será também aplicado no sistema de controle de um motor de indução trifásico para rastrear um sinal senoidal no referencial estatórico. Os resultados das simulações e experimentais comprovarão a eficiência e robustez desta estratégia de controle