A coordenação entre os segmentos perna e coxa no andar : uma análise a partir da teoria dos sistemas dinâmicos

Utilizando-se entre a perna e a coxa os princípios da Teoria dos Sistemas Dinâmicos, foi estudada a coordenação intra-membros durante o andar em 16 sujeitos do sexo feminino. Os movimentos da perna e da coxa e suas relações foram analisados dinamicamente como sistemas acoplados de ciclo limite. Os sujeitos foram filmados lateralmente executando o andar em duas situações experimentais: normal e com uma sandália na perna direita na proporção de 5% do comprimento do segmento inferior. Os dados transformados em variáveis cinemáticas possibilitaram a análise da coordenação em termos de ângulos de fase, ponto de coordenação e fase relativa. Através dos dados angulares, foram testadas as propriedades dos osciladores não-lineares de ciclo limite. Os resultados indicaram que os segmentos apresentam uma órbita atrativa específica para cada um deles, que se mantém invariante ao longo das idades. Esta órbita atrativa representa a organização espaço-temporal do segmento durante o andar, servindo também para a visualização da quantidade de energia dissipada por parte de cada segmento. A análise dos ângulos de fase no momento da reversão, do ponto de coordenação e da fase relativa possibilitaram a identificação do treinamento mútuo e da estabilidade estrutural.

Based on the principles of the Theory of Dynamic Systems, 16 female subjects were studied as to their intra-limb coordination during walk. The movements of lower leg and thigh have been dynamically analised, - as well as their relation, - as limit-cycle coupled systems. Subjects were video-taped laterally, as they performed natural walking movements under two experimental situations: barefoot and with a sandal on the right foot with a thickness of 5% the length of the lower segment. Converted into kinematic variables, the data allowed the analysis of the coordination in terms of phase angle, point of coordination and relative coordination. The angular data made it possible to test the properties of the non-linear limit-cycle oscilator. Results pointed out that each segment involved in walking draws a specific attractive orbit, which is kept invariable throughout the ages. This attractive orbit represents the limb’s spacetemporal organization during walk, being, furthermore, an indication as to how much energy is being dissipated by each segment. The analysis of phase angles at the moment of limb reversion, the point of coordination and the relative phase made it possible to identify mutual training and structural stability.