Conception mécanique d'un chien robot : GIPO


Autoria(s): Cusí Van Dooren, Simó
Contribuinte(s)

Fàbregas i Nuell, Josep Maria

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

Data(s)

01/06/2006

Resumo

La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.

Formato

application/pdf

Identificador

Cusí Van Dooren, S. (2006). Conception mécanique d'un chien robot : GIPO. A ‘Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)'. Girona: Universitat. [Consulta: 16 abril 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/4270

http://hdl.handle.net/10256/4270

Idioma(s)

fra

Relação

Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)

Direitos

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca

Palavras-Chave #Robots mòbils #Robots mòbils -- Projectes i construcció #Servomecanismes #Mobile robots -- Design and construction #Mobile robots #Servomechanisms
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis