La relevancia de los bordes en la estimación del tiempo de colisión relativo entre dos objetos.

Resumen basado en el del autor. Resumen en español e inglésîp.122-123

El flujo óptico proporciona información sobre la aproximación de un objeto y el tiempo de llegada a un observador. Se ha postulado que el tiempo de colisión (TC) en condiciones de velocidad constante se puede extraer mediante la relación entre el ángulo subtendido por el objeto y su velocidad de expansión (Lee, 1976). A pesar de la evidencia empírica que apoya esta hipótesis, no se dispone de un modelo psicofísico adecuado que explique cómo se extraen y se combinan estas fuentes de información obtenidas del flujo óptico. Se muestran cómo los bordes de la imagen en expansión permiten una mayor precisión en la estimación del TC que la información proporcionada por el alejamiento de un punto de la imagen respecto al foco de flujo óptico. Los umbrales obtenidos son similares a los publicados por otros autores en tareas de elección forzada. El aumento de la precisión cuando la expansión de los bordes está disponible puede explicarse por el hecho de que maximizan el gradiente temporal de intensidad facilitando el cómputo del campo de velocidad de la imagen.