Exoskeletonit ja niiden ohjaus
| Data(s) |
27/11/2014
27/11/2014
2014
|
|---|---|
| Resumo |
Tässä työssä tarkastellaan sekä kehitteillä että markkinoilla olevia exoskeletoneja. Työssä esitellään ja vertaillaan kahta erilaista markkinoilla olevaa ja kolmea pitkälle kehitysvaiheessaan edennyttä exoskeletonia. Lisäksi työssä esitellään exoskeletoneiden ohjauksen perusteet ja erilaisia ohjausmenetelmiä sekä pohditaan niiden tulevaisuutta. |
| Identificador |
http://www.doria.fi/handle/10024/102068 URN:NBN:fi-fe2014112746628 |
| Idioma(s) |
fi |
| Palavras-Chave | #exoskeleton #exoskeletoni #robot suit #powered exoskeleton #ohjaus |
| Tipo |
Bachelor's thesis Kandityö |
