Ohutseinämäisten putkien hitsauksen robotisointi

Tämän diplomityön tavoitteena on ollut selvittää, kuinka robotisoitua hitsausta on mahdollista hyödyntää teollisuuskaiteiden valmistuksessa. Tutkimusmenetelminä käytettiin kirjallisuusselvitystä, hitsauskokeita ja makrohietutkimuksia. Työssä keskityttiin robottihitsauksen menetelmiin ja työstä on rajattu pois kaikki kustannuslaskelmat sekä alumiinin hitsaus. Hitsattavat materiaalit olivat rakenneteräs ja ruostumaton teräs. Rakenneteräsputken koko oli 42,4 x 2,6 mm ja ruostumattoman putken koko 42,4 x 2,0 mm. Käytetyt liitosmuodot olivat T-liitoksia, joista suorassa T-liitoksessa putkien välinen kulma oli 90 astetta ja vinossa T-liitoksessa noin 45 astetta. Tehdyn selvitystyön ja hitsauskokeiden perusteella voidaan sanoa, että kaiteissa käytettävien materiaalipaksuuksien ja liitosmuotojen hitsaaminen robotilla on mahdollista. Hitsauksen lopputulos riippuu hitsausasennosta ja paras tulos saavutetaan, kun kappaletta pyöritetään hitsauksen aikana siten, että hitsaus tapahtuu koko ajan jalkoasennossa.

The aim of this Master’s thesis has been found out how to robotic welding can be use for the manufacture of railings. The research methods were literature review, welding experiments and macro examinations. Focus on this work was methods of robot welding. The work has been excluded from the cost calculations and aluminium welding. Welded materials were structural steel and stainless steel. Size of structural steel tube were 42,4 x 2,6 mm and stainless steel tube was 42,4 x 2,0 mm. The used forms of connections were T-connections. In direct T-connection angle of tubes was 90 degrees and in oblique T-connection angle of tubes was 45 degrees. The investigation and welding tests can be said that robot welding of the used material thicknesses and connection modes is possible. The result of the welding depends on the welding position and the best results are achieved when the work piece is rotated during welding so that the weld is done all the time in flat position.