Energian talteenotto liikkuvassa raskaassa työkoneessa

Tämä työ on osa Integrated Serial and Parallel Hybrid Drives in Working Machines projektia. Työssä simuloidaan ja lasketaan energian palautuspotentiaalia raskaassa liikkuvassa työkoneessa. Työn alussa aihetta käsitellään yleisesti kirjallisuuskatsauksen muodossa. Tukkikurottaja valittiin simulointien ja laskennan kohteeksi. Työssä suoritettiin alustavat simuloinnit, joiden tarkoituksena oli varmistua, että palautettavaa energiaa on olemassa. Tulokset osoittavat, että energian palauttaminen on mahdollista. Mittaukset ovat osa työtä. Mitatut muuttujat ovat paineet ja pituudet hydraulisylintereistä, rungon kiihtyvyys, sekä kaikki CAN-väylään kytkettyjen antureiden mittaustiedot. Lopulliset simuloinnit perustuvat mitattuihin työkiertoihin. Työsylintereiden ja ajovoimansiirron tehotarpeet valittiin simulointien tarkasteltaviksi mittaussuureiksi. Mahdollinen palautettavan energian määrä eri työkierroissa on työn lopputulos. Tulokset osoittavat, että palautettavan energian määrä on talteenoton kannalta riittävä.

Master’s thesis is part of Integrated Serial and Parallel Hybrid Drives in Working Machines project. In this work energy recovery in heavy working machine was simulated and calculated. There is a literature review in beginning of the work. Log stacker was taken as a case system. Purpose of the preliminary simulations is to study recovery proportion to work cycle’s overall energy. The simulations indicate that energy recovery is possible. Measurements are part of the work. Measured variables were the pressures and lengths of the hydraulic cylinders, acceleration of the machine’s frame and all variables provided by CAN bus controller. The second part of simulations was made based on the measurements. The power of cylinders and transmission were chosen as outputs of the simulations. Potential of the energy recovery both in the transmission and lifting system was demonstrated.