Luistonestojärjestelmän ja elektronisen tasauspyörästön suunnittelu ja implementointi hybridityökoneympäristöön


Autoria(s): Tamberg, Sten
Data(s)

01/11/2011

01/11/2011

2011

Resumo

Ympäristörasituksen vähentäminen, tiukkenevat päästörajat ja ehtyvät öljyvarat ovat ajaneet kulkuvälineteollisuuden hakemaan uusia vaihtoehtoja ajoneuvojen energiatehokkuuden kehittämiseksi. Hybriditeknologia tarjoaa ratkaisuja kustannustehokkuuden ja ympäristöystävällisyyden parantamiseksi. Hybriditeknologian yleistyessä myös työkoneympäristössä saadaan paitsi kehitettyä energiatehokkaampia ja pienemmillä käyttökustannuksilla olevia työkoneita, niin myös tuotua siviiliajoneuvoista tuttuja turvallisuusominaisuuksia työkoneympäristöön. Perinteisten diesel-moottorien korvaaminen nopeavasteisilla ja tarkasti säädettävillä sähkömoottoreilla tarjoaa mahdollisuuksia toteuttaa tarkempia ja monipuolisempia säätöjärjestelmiä kuin perinteisessä ympäristössä. Tässä diplomityössä suunnitellaan luistonestojärjestelmä ja elektroninen tasauspyörästö hybridityökoneympäristöön. Järjestelmä voi käyttökohteesta riippuen pienentää huomattavasti käyttökustannuksia ja mahdollistaa uusien sovellusten tuomista markkinoille, kuten esimerkiksi kääntymisen avustaminen differentiaalisella ohjauksella.

Decreasing the environmental strain, stricter and stricter emission limits and decreasing oil supply have driven transportation industry to search for new alternatives to improve energy efficiency of vehicles. Hybrid technology offers solutions to improve cost-effectiveness and environmental friendliness. The generalization of hybrid technology in industry environments allows in addittion to the development of energy and cost effective machines, the introduction of security features from private vehicles to the industry environment. The replacement of traditional diesel engines with electrical drives, which have faster response time and are more accurate to adjust, offers possibilities to produce more accurate and more flexible control systems than in a traditional environment. A traction control system and an electronic differential to a hybrid industrial environment are designed in this masters thesis. The system can, depending on the target, noticeably reduce costs and allow bringing new solutions to the market, like for example assisting turning with a differential steering.

Identificador

http://www.doria.fi/handle/10024/72395

URN:NBN:fi-fe201110205732

Idioma(s)

fi

Palavras-Chave #Traction control #electrical differential #fuzzy control #friction modeling #Luistonestojärjestelmä #elektroninen tasauspyörästö #sumea säätö #kitkamalli
Tipo

Master's thesis

Diplomityö