Hitsauksen tehostaminen robotisoinnin käyttöönotolla

Kansainvälisen kilpailun kiristyessä yritysten on tehostettava tuotantoaan kustannusten alentamiseksi. Eräs tehostamisen keino on tuotannon automatisointi. Tässä diplomityössä käsitellään hitsauksen tehostamista robottiaseman käyttöönotolla GaV Group Oy:ssä. Työn tarkoituksena on tuoda esille oleellisimmat uuden valmistusteknologian tehokkaaseen käyttöönottoon kuuluvat asiat. Teoriaosassa käsitellään robottisolun investoinnin jälkeisiä toimenpiteitä esivalmistelusta, käyttöönotosta ja tuotannon stabiloinnista. Pääpaino teoriaosuudessa on esivalmistelulla, jolla on suurin vaikutus uuden teknologian käyttöönotossa. Lisäksi teoriaosuudessa käydään läpi laadunvarmistuksen pääperiaatteet, turvallisuusnäkökulmat ja muutoksen mittareiden määrittäminen. Käytännön osiossa on esitelty robottisolun käyttöönotto kohdeyrityksessä. Työn alussa valittiin robotisoidusti hitsattavat kappaleet, parannettiin mahdollisuuksien mukaan konstruktioita paremmin robotisoituun hitsaukseen soveltuviksi ja rakennettiin niille hitsauskiinnittimet. Robotilla tuotteille etsittiin sopivat parametrit ja tehtiin hitsausohjelmat tämän työn puitteissa. Työssä esitellään myös tuotannon käynnistyminen laatuongelmineen ja tuotannon tunnusluvut. Hitsauksen lisäksi robottiin liitettiin esivalmistuksen laadun takaamiseksi hienosädeplasma, jolla aukotetaan robotilla hitsattavia tuotteita. Hienosädeplasmalla saadaan entistä tarkemmat ja railopinnoiltaan siistit reiät yhteille, joka on välttämätöntä robotisoidussa hitsauksessa.

When international competition tightens must companies make their production more cost-effecting. One way to intensify production is to automate production. This master’s thesis deals with improving the efficiency of welding by implementing of robotization in GaV Group Oy. Meaning of this thesis is to highlight essential things in effective implementation of new manufacturing technology. The theoretical part deals operations after investment as preparation, implementation and output stabilization. Main focus in theoretical part is in preparation, which has the biggest impact in implementation of new manufacturing technology. Theoretical section also contains main principles of quality assurance, safety aspects and defining of changes in measurement. The practical part of thesis contains implementation of robot cell in GaV Goup Oy. Products to be welded with robot were selected in the beginning of master’s thesis. Products were improved to suite better in robotic welding and welding clamps were designed and built. Also production ramp-up with its quality problems and production figures are presented in this thesis. In addition to welding, robot was attached fine beam plasma to improve quality of preparation of robotic welded products. With fine beam plasma can more precise and cleaner groove surfaces obtained, which is necessary in robotic welding.