Redundant Ethernet-based fieldbuses

Ethernet-pohjaisten kenttäväylien suosio teollisuudessa on kasvanut viime aikoina voimakkaasti. Ethernet tarjoaa suuren bittinopeuden, edulliset laitteet ja tekniikkaa on tutkittu laajasti. Diplomityö esittelee Ethernet-tekniikan perusteet ja joitakin teollisuudessa käytettäviä Ethernet-pohjaisia kenttäväyläprotokollia. Työn tarkoitus on tehdä tiivis käsikirja eri Ethernet-pohjaisista kenttäväyläprotokollista ja erityisesti niiden redundanttisuusominaisuuksista. Lähempään tarkasteluun on otettu redundantti EtherNet/IP ja sen alemmat kerrokset, sekä implementoitu redundanttisuus ABB:n ACS350-taajuusmuuttajaan.

Ethernet-based fieldbuses are increasing popularity in industrial environments. Ethernet technology offers high bitrates, relatively cheap price and it is a well known and widespread technology. This thesis introduces the basics of Ethernet technology and some industrial Ethernet protocols. The aim of the thesis was to make a simple handbook of industrial Ethernet protocols and to examine and compare redundancy properties of the different Ethernet-based fieldbuses. Lower levels of EtherNet/IP are examined thoughtfully and redundant EtherNet/IP implemented to ACS350 frequency converter from ABB.