Joustavan särmäyssolun kehittäminen

Tässä diplomityössä esitellään robotisoinnin teoria ja robottisolun oheislaitteet, vaihtoehdot, toiminta ja turvallisuus. Joustavalla tuotantosolulla tarkoitetaan automaattista valmistusjärjestelmää, jossa on useita toisiinsa liitettyjä koneita yhteisellä ohjausjärjestelmällä. Solun komponentteja ovat tuotantolaitteet ja -koneet, ohjausjärjestelmät, valvontalaitteet ja anturit, toimi- ja säätölaitteet sekä ohjelmointijärjestelmä. Joustavaa tuotantosolua voidaan kehittää tehostamalla työntekijöiden koulutusta, ohjelmointia, asetusten tekemistä ja layouttia. Diplomityöhön liittyvä kehitystehtävä koskee heinäveteläisen alihankintakonepajan, Metalliset Oy:n, tuotannon tehostamista robotisoinnin avulla. Metalliset Oy:n joustavan särmäyssolun kehittämiskeinoiksi valittiin nykyisen järjestelmän tehostaminen, uuden tuotantosolun luominen olemassa olevia laitteita hyödyntäen ja tulevaisuuden tuotantosolun kehittäminen. Vertailussa parhaimmaksi osoittautui uuden tuotantosolun luominen olemassa olevia laitteita hyödyntäen.

This master’s thesis introduces the theory of the robot technology and robotization. The emphasizes is put into the robot cell devices, options concerning the robot cell layout and operation, as well as safety issues. A flexible production cell is an automated manufacturing system, where several connected machines are operated with a common control system. Components of the flexible production cell are manufacturing devices, machines, control systems, supervision devices, sensors, monitoring and control units and programming system. The development of the flexible production cell can be done by improving the training of the employees, programming, set-ups and layout. The objective of the development exercise performed as part of this thesis was to improve the production of a engineering company, Metalliset Oy, by robotizing. Metalliset Oy is a subcontracting machine shop located in Heinävesi. The alternatives to develop a flexible bending cell for Metalliset Oy are improving the current system, creating a new production cell using the existing machines and devices, and developing a future production cell. Comparison of the development ways showed that the best option is to create a new production cell using the existing machines and devices.