Autosimulaattoripeleihin soveltuvan kaksiakselisen liikealustan kehittäminen

Työssä kehitettiin kohtuuhintainen ja suorituskyvyltään riittävä autosimulaattoripelikäyttöön soveltuva liikealusta. Työssä tutustuttiin aluksi markkinoilla oleviin liikealustaratkaisuihin. Työssä selvitettiin myös liikealustaa koskevia turvallisuusmääräyksiä. Kehittäminen alkoi liikealustan vaatimusten määrittelyllä ja kuormituksien simuloinnilla. Runkorakenteet mitoitettiin kestämään simuloituja rasituksia. Liikealustan toimilaitteet valittiin simulointitulosten perusteella. Työssä suunniteltiin myös liikealustan ohjausjärjestelmä. Mekaanisien osien ja voimansiirron mitoittamisen jälkeen suoritettiin osien yksityiskohtainen suunnittelu. Alihankkijat valmistivat osat ja ne koottiin Älykkäiden koneiden laboratoriossa. Järjestelmän kokoamisen jälkeen viritettiin säätäjät ja testattiin liikealustan toimivuutta. Kehitettyä liikealustaa on käytetty muutamissa tapahtumissa. Asetetut tavoitteet saavutettiin ja liikealusta soveltuu kokemuksien perusteella hyvin rata-autosimulaattoripelien kanssa käytettäväksi.

In this work an inexpensive motion platform with adequate performance for a racing game simulator was developed. At the beginning motion platforms for racing simulators available on the market were studied. Safety regulations of machines were also studied. The development of the motion platform began by defining requirements and by simulating loads. A frame structure was dimensioned to carry the simulated loads. The selection of actuators was also based on the simulation results. A control system for the motion platform was also designed. After dimensioning of the mechanical parts and transmission the detailed design was carried out. The parts were manufactured by subcontractors and the final assembly was carried out in Laboratory of Intelligent Machines. After system integration the controllers were tuned and the motion capabilities tested. The motion platform has been used in few events. The goals were cached and the motion platform is suitable for racing game simulators according to experiences.