Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos
| Contribuinte(s) |
López Ibáñez, Beatriz Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
|---|---|
| Resumo |
Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les dades dels valors lingüístics d’un controlador fuzzy, per a un robot amb tracció diferencial. Les dades que s’han d’obtenir han de donar-li al robot, la capacitat d’arribar a un destí, evitant els obstacles que vagi trobant al llarg del camí |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
spa |
| Direitos |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/</a> |
| Palavras-Chave | #Algorismes genètics #Robots mòbils #Computer algorithms #Mobile robots |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
