Monikappalesysteemin esikäsittelijä kaupallisessa ympäristössä

Työn tavoitteena oli tehdä monikappalesysteemin esikäsittelijä, joka toimii CAD-ohjelmiston yhteydessä. CAD-ohjelmistoksi valittiin SolidWorks-ohjelmisto. Esikäsittelijästä tehtiin yhteensopiva monikappaledynamiikan simulointi ohjelmiston kanssa, joka on kehitetty Lappeenrannan teknillisessä yliopistossa. Aikaansaadun esikäsittelijän avulla pystytään tuottamaan monikappaledynamiikan simuloinnissa tarvittavat lähtötiedot. Lähtötiedot esikäsittelijä laskee käyttäjän tekemästä kokoonpanokuvasta ja käyttäjän antamista tiedoista. Esikäsittelijän toiminta verifioitiin kaupallisin simulointiohjelmisto ADAMS:n avulla. Esikäsittelijän todettiin toimivan luotettavasti ja täyttävän sille asetetut vaatimukset. Lisäksi esikäsittelijän todettiin nopeuttavan huomattavasti simulointimallien tekoa.

The objective of this study was to create a preprocessor for a multi-body system. The preprocessor operates within CAD-software. SolidsWorks-software was chosen as the CAD-software. The preprocessor was made compatible with a multi-body dynamics simulation software, which has been developed at the Lappeenranta University of Technology. The preprocessor is able to bring necessary input information, which is needed in the multi-body dynamics simulation. The preprocessor process information from an assembly of a multi-body system and data given by a user. Operation of the preprocessor was verified with commercial simulation software ADAMS. Results show that the preprocessor operates reliability and fills requirements, which were set to it. Moreover, it was found out that the preprocessor speeds up a creation of simulation models considerably.