Ilmatorjuntaohjuksen laukaisualustan vaaitusjärjestelmän kehittäminen

Työn tavoitteena oli vaaitusjärjestelmän kehittäminen ITO 2005 Asrad-R –ohjusjärjestelmän laukaisualustalle. Järjestelmäkontin jokaiseen kulmaan suunniteltiin nostojalat, joita voitiin kääntää sekä nostaa ja laskea hydraulisesti. Järjestelmään kuului myös hydraulikäyttöinen asetaso, jonka ylä- ja ala-asennoilla oli erillinen lukitus. Tärkein vaadittu toiminto oli järjestelmäkontin vaaitus maan vetovoiman suhteen epätasaisella alustalla sekä maastossa että kuorma-auton päällä. Lisäksi tarvittiin nostojalkojen nostoliikkeelle toiminto, jolla konttia nostetaan ja lasketaan siten, että se säilyttää lähtökulmansa. Kaikkia nostojalkojen sylintereitä oli mahdollista käyttää myös yksittäin. Järjestelmällä oli kovat ympäristövaatimukset, koska se oli suunniteltu sotalaitteeksi rauhan ja kriisin aikaista toimintaa varten. Riittävät vapausasteet järjestelmän toimimiseksi ajoneuvon apurungon päällä saatiin nostojalkojen rotaatioliikkeen joustosta ja tassujen liukumisesta poikittain apurungon kiinnikkeissä. Maastossa nostojalat olivat täysin jäykkiä ja liukuminen tapahtui tassujen ja maalevyjen välillä. Hydraulijärjestelmässä käytettiin on/off-magneettiventtiilejä, koska liikkeet olivat hitaita ja vaadittuun tarkkuuteen ja nopeuteen päästiin helposti. Keskeisiä suunnittelun lähtökohtia olivat rakenteiden keveys, järjestelmän yksinkertaisuus, hinta ja toimintavarmuus. Yksinkertaisella ja edullisella järjestelmällä saatiin aikaan hyvin toimiva ratkaisu.

The goal of this mastes’s thesis was to develop a levelling system for the ITO 2005 Asrad-R surface to air missile launcher. Levelling jacks for each corner of the launcher, which could be turned, lifted and lowered with hydraulic cylinders, were designed. The system also contained a hydraulic driven weapon platform, which had a separate locking device for upper and lower positions. The launcher should be able to be levelled on terrain and on a truck vehicle at the uneven bed. A syncronous movement of all vertical cylinders of levelling jacks was needed to lift and lower the launcher in parallel with the starting angle. All hydraulic cylinders could also be used separately. There were strict environmental requirements for the system because it was designed to be used during both the peacetime and crises. The degrees of freedom for levelling were arranged on the vehicle by means of elasticity of rotation movement of levelling jacks as well as crossway slides for foots of the levelling jacks on the vehicle support frame. At the terrain the foots of the levelling jacks slided on the ground. In the hydraulic system magnetic on/off-directional valves were used because the movements of levelling jacks were slow and the required accuracy was low. The main goals of the designing the system were to get the system as light weight, as simple, as low priced and as reliable as possible. The goals were achieved and the completed levelling system worked well.