Jatkuvatoimisen sellukeittimen säätöjen suorituskyvyn analysointi

Työssä tarkastellaan yleisiä menetelmiä säätöpiirien suorituskyvyn analysointiin ja sovelletaan niitä jatkuvatoimisen sellukeittimen säätöihin. Esitellyt menetelmät tarjoavat keinoja myös huonon säätötuloksen syyn selvittämiseen ja vinkkejä paremman suorituskyvyn saavuttamiseksi. Analyysissä edettiin top-down periaatteen mukaisesti lähtien liikkeelle keittimen tärkeimmästä säädöstä eli kappaluvun säädöstä. Sitten etsittiin tähän vaikuttavia tekijöitä mitatuista suureista. Seuraavaksi arvioitiin tärkeimmäksi katsotun tekijän (hakepinnankorkeus) säädön suorituskyky, jossa havaittiin parannettavaa. Lopuksi hakepinnankorkeuden säädön viritystämuutettiin ja tehtiin identifiointikoe säätörakenteen uudelleen järjestelyä varten.

This study examines general methods for control loop performance assessment and applies them to the continuous pulp digester controls. The presented methods provide also means to determine the root causes for poor performance and guidelines how to improve the control performance. The main controlled variable in pulp digester is the Kappa number.The analysis was started from the Kappa number control and proceeded in a top-down fashion. The main contributing factors were sought using the measurement data. The chip level was determined to be one of the most important factors contributing to the Kappa number variability. Next, the chip level control performance was assessed and it was found to be performing poorly. The chip level controllerwas re-tuned and an identification test was performed for the upcoming chip level control re-arrangement.