Kaukokäyttöliittymä liikkuvalle robotille

Lappeenrannan teknillinen yliopiston Tietotekniikan osaston Tietojenkäsittelytieteen laitoksen tutkimuskäytössä olevaan liikkuvaan robottiin toteutettiin tässä työssä graafinen kaukokäyttöliittymä. Työlle on motivaationa laajennettavuus, jota olemassaoleva suljetun lähdekoodin käyttöliittymä ei pysty tarjoamaan. Työssä olennaisin on olio-ohjelmointitekniikalla toteutettu robotin datamallin, ja sen graafisen esityksen arkkitehtuurillinen erottaminen. Lisäksi tarkastellaan lyhyesti liikkuvien robottien kaukokäyttöliittymien teoriaa, ja WLAN-tekniikan soveltuvuutta robotin ja käyttöliittymän välisen yhteyden toteuttamiseen.

The goal for this master's thesis was to design and implement a graphicalteleoperation interface for a mobile robot. The department of Information Technology in Lappeenranta University of Technology has a mobile robot in use for research. Current interface is a closed-source application and thus non-expandable.This is the motivation for customisable interface application. The architectural separation of robot data and its graphical presentation using object-oriented approach is the most important part of this diploma thesis. Research concerning teleoperation interfaces in mobile robot applications is presented. The applicability of WLAN technology for connecting the interface and the robot is also discussed.