Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD


Autoria(s): Güell Bosch, Toni
Contribuinte(s)

Montoro Moreno, Lino

Ribas Romagós, David

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

Data(s)

07/02/2014

Resumo

El grup VICOROB de la UdG té una àmplia experiència en l’àmbit dels vehicles irobots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment.L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament elcomportament del vehicle dins de l’aigua.El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquàtic, l’anomenat GIRONA 500 que haestat dissenyat com una plataformad'investigació amb capacitat per tornara configurar-se per a moltes aplicacionsdiferents, que van des dels clàssicssonar i servei d’imatges de vídeo fins atasques d'intervenció autònomesdifícilsL’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicleGIRONA 500 els coeficients hidrodinàmics del submarí complet i de solamentl’estructura per així conèixer l’efecte hidrodinàmic del nombre de propulsors acoblats alrespectiu vehicle aquàtic

Identificador

http://hdl.handle.net/10256/8850

Idioma(s)

cat

Direitos

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain

<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/</a>

Palavras-Chave #Robots mòbils -- Sistemes de control #Mobile robots -- Control system
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis