Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD
Contribuinte(s) |
Montoro Moreno, Lino Ribas Romagós, David Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
---|---|
Data(s) |
07/02/2014
|
Resumo |
El grup VICOROB de la UdG té una àmplia experiència en l’àmbit dels vehicles irobots submarins, amb diferents prototips degudament validats experimentalment.L’interès d’aquest grup de recerca és anar més enllà i conèixer exactament elcomportament del vehicle dins de l’aigua.El grup VICOROB disposa d’un vehicle subaquàtic, l’anomenat GIRONA 500 que haestat dissenyat com una plataformad'investigació amb capacitat per tornara configurar-se per a moltes aplicacionsdiferents, que van des dels clàssicssonar i servei d’imatges de vídeo fins atasques d'intervenció autònomesdifícilsL’objectiu és d’aquest projecte és obtenir a partir de la geometria real del vehicleGIRONA 500 els coeficients hidrodinàmics del submarí complet i de solamentl’estructura per així conèixer l’efecte hidrodinàmic del nombre de propulsors acoblats alrespectiu vehicle aquàtic |
Identificador | |
Idioma(s) |
cat |
Direitos |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/</a> |
Palavras-Chave | #Robots mòbils -- Sistemes de control #Mobile robots -- Control system |
Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |