Vehicle de guiat automàtic (AGV)


Autoria(s): Marco Nin, Enric
Contribuinte(s)

Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Ribas i Xirgo, Lluís

Data(s)

22/10/2013

Resumo

Aquest projecte documenta la simulació d'un AGV (vehicle de guiat automàtic). Mitjançant un robot educatiu programat en Basic Stamp es simula un entorn d'anàlisi clínic a on el robot gestiona de forma automàtica les estacions d'anàlisi d'una hipotètica mostra de sang.

Este proyecto documenta la simulación de un AGV (vehículo de guiado automático ). Utilizando un robot educativo programado en Basic Stamp se simula un entorno análisis clínico donde el robot gestiona de forma automática las estaciones de análisis de una hipotética muestra de sangre.

This project documents the simulation of an AGV (automatic guided vehicle). Using an educational robot programmed in Basic Stamp a clinical analysis environment is simulated where the robot automatically manages the analysis stations of a hypothetical blood sample.

Formato

66 p.

Identificador

http://hdl.handle.net/2072/219220

Idioma(s)

cat

Direitos

L'accés als continguts d'aquest document queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

info:eu-repo/semantics/openAccess

Fonte

RECERCAT (Dipòsit de la Recerca de Catalunya)

Palavras-Chave #Automòbils -- Control automàtic #Sistemes de control intel·ligents #004 - Informàtica
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis